Kategoriarkiv: Tester och demonstrationer

Bussar, Mobilitetstjänster, Tester och demonstrationer

Testningen påbörjad i Schweiz

I höstas rapporterade vi om ett demonstrationsprojekt där små självkörande bussar (shuttles) skulle testas i Sion, Schweiz. Från och med förra veckan är två sådana bussar ute i trafiken [1]. Resan med dem är gratis och de finns tillgängliga till allmänheten varje eftermiddag från tisdag till söndag. Planen är att så småningom utöka tillgängligheten och göra schemat mer flexibelt.

Bussarna drivs av bussoperatören PostBus och är utvecklade av Navya. Varje buss kan transportera upp till 11 passagerare åt gången med en maximal hastighet av 20 km/h. En övervakare kommer att följa bussarnas resa på distans. Under introduktionsfasen kommer det också finnas en övervakare med i bussen.

Projektet utförs av Mobility Lab Sion-Valais som är en gemensam satsning av Swiss Post, EPFL, HES-SO Valais Wallis, Valais Canton och City of Sion.

Källor

[1] EPFL News. Autonomous shuttles start giving rides in Sion. 2016-06-23 Länk

Mobilitetstjänster, Tester och demonstrationer

Vinnare av Smart City Challenge

Vi har vid flera tillfällen rapporterat om Smart City Challenge som utlysts av det amerikanska departementet för transport (USDOT) för att snabba på introduktionen av ny teknologi i amerikanska städer. Förra veckan blev det känt att staden Columbus i delstaten Ohio vunnit tävlingen och ska därmed bli ett levande laboratorium för automatiserad körning, uppkopplade fordon, batteriforskning och liknande [1].

Som vinnare av tävlingen kommer Columbus att få 40 miljoner dollar från USDOT och 10 miljoner dollar från Vulcan Inc. Utöver det kommer staden att få stöd från andra privata partners (Amazon Web Services, NXP Semiconductors, Mobileye, Autodesk, Sidewalk Labs, AT&T, DC Solar och Continental Automotive) motsvarande 90 miljoner dollar. Med hjälp av dessa resurser ska Columbus omforma sitt transportsystem för att förbättra mobiliteten för människor och varor i staden. Columbus har valts som vinnare på grund av sin helhetssyn för hur tekniken kan utnyttjas för att uppnå detta.

Staden har bland annat föreslagit att implementera tre eldrivna självkörande små bussar (shuttles) som ska länka ett nytt centrum för snabbussar (Bus Rapid Transit) med ett shoppingdistrikt där många arbetar. Columbus planerar också att förbättra kommunikationer och tillgång till vård i ett område som för närvarande har fyra gånger större barnadödlighet än det nationella genomsnittet.

Här kan ni se en sammanfattning av Columbus plan.

Källor

[1] US Department of Transportation. U.S. Department of Transportation Announces Columbus as Winner of Unprecedented $40 Million Smart City Challenge. 2016-06-23 Länk

Personbilar, Produktplaner, Tester och demonstrationer

Faraday Future ska testa i Kalifornien

Förra veckan blev det känt att fordonstillverkaren Faraday Future fått tillstånd att utföra tester med automatiserade bilar på allmänna vägar i Kalifornien [1].

Faraday Future har inte presenterat några detaljer om sin utveckling av automatiserade bilar ännu. Enligt Jan Becker, företagets chef för automatiserad körning vid utvecklingscentret i San Jose, kommer företagets elbilar att vara utrustade med state-of-the art förarstödsystem. Han har dock valt att inte kommentera något om högre grader av automation. Däremot har han bekräftat att mjukvaruuppdateringar kommer att ske trådlöst (ungefär som i Teslabilar).

Testningen väntas starta senare under året.

Egen kommentar

I början av juni blev det också känt att Faraday Future fått tre s.k. gröna skyltar (manufacturers’ plates) för att kunna utföra tester på allmänna vägar i Michigan [2]. Mycket tyder på att det kommer att handla om tester med automatiserade bilar men företaget har inte bekräftat vilken typ av tester de ämnar utföra.

Eftersom Faraday Future satsar på utveckling av eldrivna (lyx)bilar anses företaget kunna bli en av Teslas huvudkonkurrenter. För tillfället är det inte känt när dess bilar kan väntas på marknaden, men det har vid tidigare uttalanden framkommit att ambitionen är att rulla ut de första bilarna från företagets nya fabrik i Nevada inom två år.

Källor

[1] Lienert, P., Reuters. Tesla rival Faraday approved to test self-driving cars on California roads. 2016-06-21 Länk

[2] Brown, B., Digital Trends. Faraday Future to join the crowd in testing self-driving cars in Michigan. 2016-06-06 Länk

Lagstiftning och regelverk, Tester och demonstrationer

På gång i Kina

I början av juni hölls 2nd International Symposium on Intelligent and Connected Vehicles i Shanghai [1]. I samband med det invigdes National Intelligent and Connected Vehicle Testing Demonstration Base, en testanläggning som ska samla flera olika aktörer inom området automatiserade och uppkopplade transporter [1].

Den är utrustad med en rad sensorer samt kommunikations- och styrenheter, och omfattar en yta på ungefär 5 kvadratkilometer med olika trafikmiljöer inklusive korsningar och tunnlar. Planen är att under året utvidga anläggningen till att omfatta en yta på 27 kvadratkilometer.

I slutet av förra veckan demonstrerades 25 bilar från olika tillverkare på testanläggningen. Dessa bilar kommer till en viss början att testas i 29 olika trafiksituationer [2].

Något annat som framgick av 2nd International Symposium on Intelligent and Connected Vehicles är att Kina ämnar bli mer aktiv i diskussioner kring internationell reglering av automatiserade och uppkopplade fordon. China’s Automotive Technology & Research Center (CATARC) kommer att representera landet i sådana diskussioner som drivs av United Nations Economic Commission for Europe (UNECE) inom ramen för World Forum for Harmonization of Vehicle Regulations (WP.29).

Utöver detta har Fu Yuwu, vice VD för Society of Automotive Engineers (SAE) i Kina, bekräftat att regeringen kommer att släppa en färdplan för intelligenta och uppkopplade fordon nästa månad. Efter det kommer landet att påbörja utveckling av standarder för automatiserad körning.

Källor

[1] United Nations Economic Commission for Europe (UNECE). UNECE and China to increase cooperation on UN vehicle regulations. 2016-06-07 Länk

[2] Safe Car News. China: Shanghai to pilot autonomous cars and V2X. 2016-06-16 Länk

Mobilitetstjänster, Personbilar, Tester och demonstrationer

GM ser nya möjligheter i storstäder

I sitt tal vid Citi 2016 Industrials Conference, som hölls den här veckan i Boston, påpekade John Stapelton, General Motors (GM) finanschef för Nordamerika att företagets marknadsandel är minst för storstadsområden och att det är just där som företaget hoppas att självkörande fordon och samåkningstjänster ska skapa tillväxtmöjligheter [1]. Med anledning av detta har GM valt att storinvestera i Lyft och sin egna samåkningstjänst Maven.

Att stora städer är något som GM ser som ett strategiskt viktigt område framgår också av deras planer i exempelvis Kanada [2]. Enligt Stephen Carlisle, VD för GM Kanada, kommer vi först se självkörande fordon i storstäder som t.ex. Toronto. Där ämnar företaget öppna ett mobilitetscenter och använda det som ett laboratorium. En annan sak som Carlisle lyfter fram är dedikerade körfält för självkörande fordon. Enligt honom kan sådana körfält bli verklighet inom tre-fyra år. Det kommer dock dröja 7-10 år tills autonoma fordon kan dela vägen med manuellt framförda fordon och oskyddade trafikanter.

Förra veckan blev det också känt att GM tänker expandera verksamheten kring utveckling av självkörande och uppkopplade fordon i Kanada [3]. Under de kommande två-tre åren kommer företaget att anställa runt 700 ingenjörer, framförallt mjukvaruutvecklare, i Ontario samt investera över 10 miljoner dollar i uppgradering av deras bana för vintertestning.

Egen kommentar

Utifrån några av General Motors senaste uttalanden kan man sammanfatta deras vision med fyra ord: uppkopplade, autonoma, eldrivna och delade fordon. Många andra tror dock att självkörande fordon och samåkningstjänster kommer att leda till reducerad försäljning av personbilar, men detta verkar inte vara något som oroar GM särskilt mycket. Det gäller väl att ha rätt affärsmodell och att applicera den i rätt tid.

Källor

[1] Wayland, M., The Detroit News. GM eyes autonomous cars as urban growth opportunities. 2016-06-15 Länk

[2] Business News Network (BNN). The future of autonomous cars. 2016-06-13 Länk

[3] The Canadian Press, General Motors to expand research into self-driving cars, creating 700 jobs. 2016-06-10 Länk

HMI, Samverkan människa - maskin, Tester och demonstrationer

Självkörande och självtutande

I Googles senaste månadsrapport om självkörande bilar framgår det att deras självkörande bilar nu kan tuta vid behov [1]. Algoritmen är i grund och botten designad att återspegla en artig och hänsynsfull förare och kommer att använda signalhornet bara när det gör körningen säkrare.

Ljudsignalen består av två unika signaler: en snabb dubbelstöt för att påkalla andra förares uppmärksamhet, samt en längre och starkare signal för säkerhetskritiska situationer.

För att säkerställa att ljudsignalen inte stör andra i bilens omgivning har Google först testat den inuti bilen. Nu har utvecklingen kommit så pass långt att företaget valt att påbörja tester med ett riktigt signalhorn.

Utöver detta har Google också lagt till ljud så att deras eldrivna bilar härmar ljudegenskaperna hos motordrivna bilar. Till exempel så spelas olika ljudsignaler upp beroende på om bilen accelererar eller varvar ner, för att betona bilens närvaro och därmed förbättra samspelet med fotgängare och cyklister. Även här har företaget försökt skapa en egen design: a voice that matches our face, som det står i månadsrapporten.

Egen kommentar

Googles arbete kring ljudsignaler har väckt en hel del uppmärksamhet i media. Vissa anser att det är en positiv egenskap och att det är ett viktigt steg i utvecklingen av automatiserade fordon (se exempelvis [2]). Automatiserade fordon behöver lära sig att köra bland människor och samspela med dem på ett intuitivt sätt. Det handlar inte bara om att lära sig att följa trafikregler utan också om att lära sig när det är acceptabelt att tänja på reglerna eller att ignorera dem. De behöver helt enkelt bete sig likt mänskliga förare. Just signalhornet används ofta som en del av socialt samspel, som exempelvis att säga hej till bekanta, och det är viktigt att automatiserade fordon kan behärska sådant.

Negativa reflektioner berör oftast buller som signalhorn och motorljud orsakar: Silence isn’t a bug of electric cars, it’s a feature, and the only reason we accept car noise is because we’re so accustomed to it [3].

Källor

[1] Google Self-Driving Car Project, Monthly Report. 2016-05 Länk

[2] Reilly, M., MIT Technology Review. Outta My Way! How Will We Translate Google’s Self-Driving Honks? 2016-06-03 Länk

[3] Sorrel, C., Fast Co-exist. A Bad Sign For The Future Of Streets: Self-Driving Cars, Now With Honking. 2016-06-06 Länk

Lastbilar, Produktplaner, Tester och demonstrationer

Scanias autonoma transportlösningar

Vi har vid tidigare tillfällen rapporterat om Scanias forskningsprojekt kring autonoma transportlösningar för industriområden såsom gruvor, hamnar och terminaler. Förra veckan visade Scania sina senaste rön inom området som tagits fram i samarbete med diverse teknikföretag och universitet [1].

Det handlar inte bara om självkörande lastbilar utan om hela system som kan hantera logistik, tilldelning av uppgifter till fordon, och informationsutbyte mellan fordon och infrastruktur. Industriområden har valts eftersom de har stor ekonomisk och säkerhetspotential. Utöver det är sådana områden relativt mindre komplexa jämfört med allmänna vägar och det är juridiskt möjligt att köra helt självkörande fordon där.

Tekniken bakom lösningar är tillräckligt komplex ändå, och det är tack vare Scanias modullära utvecklingsprocess som det varit möjligt att utveckla och optimera enskilda delar av lösningar på egen hand. Mer om själva tekniken, inklusive positioneringsutmaningar i underjordiska gruvor, kan ni läsa om här och här.

Scanias plan är att ha självkörande lastbilar för industriområden redo för produktion inom 5 år. Det är inte längre en fråga om lämplighet utan om att ta fram robusta, smarta och lönsamma system, menar systemingenjören Tom Nyström. Målet är att dra lärdomar från enklare trafikmiljöer som sedan ska kunna appliceras på allmänna vägar.

Här kan ni se hur Scanias autonoma transportsystem för gruvanläggningar fungerar.

I samband med International Conference on Robotics and Automation (ICRA) som hölls i Stockholm förra veckan har Scania också visat deras framtida förarplattform. Med hjälp av den kan man testa hur interaktionen mellan föraren och det automatiserade systemet (co-pilot) går till [2].

Källor

[1] Scania Pressrum. Autonomous transport solutions open up a world of opportunities. 2016-05-26 Länk

[2] Scania Pressrum. Scania’s ‘truly mobile driver of the future’ on display at ICRA. 2016-05-25 Länk

Fordon, Forskningsprojekt, Kolonnkörning, Lastbilar, Personbilar, Tester och demonstrationer

GCDC 2016: Tävlingen avgjord

28-29 maj var det dags för Grand Cooperative Driving Challenge (GCDC) 2016. Det var fem år sedan första GCDC anordnades av TNO i Holland på testmotorvägen A270 mellan Eindhoven och Helmond i Holland.

Tio lag från Lettland, Spanien, Frankrike, Tyskland, Holland och Sverige deltog i tävlingen som handlade om tre scenarion för kooperativ och automatiserad körning.

I tävlingen använde fordon exempel på nästa generations kommunikationsprotokoll för kooperativ körning som bl.a. möjliggör förhandling mellan fordon. Fordonen utförde till exempel automatiskt filbyte på motorväg som föregicks av förhandling för att fordonen skulle bestämma vilket fordon som skulle öppna en lucka för vilket. Det andra scenariot gick ut på att köra igenom en T-korsning utan trafikljus, fordonen förhandlade om vilket fordon som skulle passera som första, andra och tredje fordon genom korsningen.

Det tredje scenariot handlade om att utryckningsfordon, med hjälp av kommunikation och HMI i andra uppkopplade fordon skulle kunna begära i vilken fil de vill ha fri väg när de är under utryckning.

Vinnare i tävlingen var studenter från Högskolan i Halmstad som tävlade med en Volvo S60, på andra plats kom Team AnnieWay från KIT Karlsruhe som tävlade med en personbil från Mercedes och på tredje plats placerade sig KTH som tävlade med en lastbil från Scania.

GCDC 2016 arrangerades inom FP7-projektet i-GAME där TNO, TU/e (Techniche Universitet Eindhoven) från Holland, Idiada från Spanien och Viktoria Swedish ICT.

Här finns senaste nyheterna från GCDC2016 länk: https://twitter.com/hashtag/gcdc2016

Egen kommentar

De svenska lagen som deltog i GCDC 2016 arbetade tillsammans med stöd från SAFER inom projektet CoAct, en fortsättning på det projekt som ledde Högskolan i Halmstad, Chalmers och KTH till placering 2,3 och 4 i GCDC 2011.

Funktioner, Kommunikation, Lastbilar, Tester och demonstrationer

Isuzu och Hino samarbetar kring platooning

Japan liksom många andra länder har ont om lastbilsförare. För att adressera problemet kommer lastbilstillverkarna Isuzu och Hino Motors Ltd. att inleda ett samarbete kring tekniska lösningar för automatiserad körning av lastbilar [1, 2].

Det är framförallt system för kolonnkörning (platooning) som kommer att vara i fokus. Tanken är att en förare ska finnas bara i den första lastbilen i kolonnen och att de andra ska färdas obemannade. Lastbilarna ska kunna utbyta information via trådlös kommunikation.

Isuzu och Hino kommer att utveckla egna lastbilar med den här funktionaliteten.

Systemet väntas vara redo under 2017, lagom i tid inför pilotprogrammet för konvojkörning av lastbilar på landets motorvägar som den japanska regeringen planerar inleda 2018. Praktisk tillämpning väntas starta runt 2021 där tre eller flera lastbilar kommer att färdas i kolonn på motorvägar nattid.

Källor

[1] Nikkei Asian Review. Isuzu, Hino joining forces on autonomous truck driving. 2016-05-27 Länk

[2] The Maininch Japan. Isuzu, Hino team up to develop self-driving technology for trucks. 2016-05-28 Länk

Funktioner, Personbilar, Tester och demonstrationer

Tesla har samlat in stora mängder data

Under EmTech Digital konferensen som hölls i San Francisco i slutet av förra veckan avslöjade Sterling Anderson från Tesla att deras förare har hittills kört över 160 miljoner km med Autopilot påslagen [1]. Totalt sett finns det ca 70 000 Tesla-fordon med Autopilot ute i trafiken, vilket gör det möjligt att logga över 4 miljoner km per dag.

Givet att Tesla börjat logga data först under 2015, innebär det här att företaget hunnit samla in stora mängder data under relativt kort tid. Google påbörjade sin datainsamling långt innan Tesla och har hittills runt 2.4 miljoner körda km bakom sig.

Insamlad data är till stor hjälp för vidareutveckling av systemet.

Egen kommentar

Att Tesla loggar allt i minsta detalj har också framkommit under de senaste månaderna i samband med diskussioner kring problem med funktionerna Autopilot och Summon. I den här artikeln kan ni exempelvis läsa om hur företaget använde sparad data från dessa system för att bedöma om systemen eller deras användare misskött sig.

Källor

[1] Statt, N., The Verge. Tesla customers have driven 100 million miles with Autopilot active. 2016-05-24 Länk