Kategoriarkiv: Tester och demonstrationer

Distributionsfordon, Finansiering, Kommunikation, Mobilitetstjänster, Tester och demonstrationer

Gott och blandat

  • Tester på gång i Seoul. I de västra delarna av Seoul i Sydkorea inleds tester av tre självkörande bussar, fyra personbilar och tre leveransrobotar. Testerna kommer ske på en 3,3 km lång rutt på allmän väg. Fordonen kommer att användas för kontaktlös mobilitetsdelning (oklart vad som menas med det exakt), autonom parkering och leverans av varor till platser som större fordon inte kan nå. Dessa tjänster blir gratis. Länk
  • Nya poddar i Kalifornien. Startupföretaget Glydways har tagit fram en lösning för kortdistanstransporter som består av självkörande eldrivna små fordon (poddar). De rymmer upp till tre personer och tar sig fram på smala förbestämda filer som cykelbanor. Staden Oakley i Kalifornien skall nu undersöka huruvida de kan användas för transporter mellan stadens framtida tågcentral och tunnelbanecentralen. Länk
  • 3 miljarder är många nollor. I mars skrev vi att Waymo hade fått 2,25 miljarder dollar i extern finansiering. De förlängde finansieringsrundan och nu har de fått in totalt 3 miljarder dollar. Detta är så klart inte alls tokigt, speciellt i dessa svåra tider. Frågan är bara hur långt det räcker? Länk
  • Kommer framtida ”Uber” leverera varor och inte resenärer? Ja, enligt ett blogginlägg på OneZero. De menar att man redan nu kan se att intresset svänger mot autonoma godsleveranser, något som vi kommer se mer av i framtiden bl.a. på grund av Covid-19. Länk
  • Nya partner i Apollo. Baidus Apollo har fått två nya partners: Haylion Technologies och Tiamaes. De kommer hjälpa Baidu att utveckla och lansera autonoma och uppkopplade lösningar för kollektivtrafik. Länk
  • Huawei utökar sin kundkrets. 18 kinesiska fordonstillverkare inklusive FAW Group, SAIC Motor, Dongfeng Motor och Changan Automobile har gått med i Huaweis initiativ för uppkopplade fordon, 5G automotive ecosystem. Initativets syfte är att accelerera industrialiseringen av 5G för diverse C-V2X lösningar. Länk

På grund av helgdagen nu på torsdag är OmAD tillbaka först om en vecka. Trevlig långledighet önskar redaktionen!

Lastbilar, Produktplaner, Tester och demonstrationer

Kamazs eftermarknadssystem

Ryska lastbilstillverkaren Kamaz har utvecklat ett eftermarkandssystem, Avatar, som möjliggör automatiserad körning för lastbilar [1]. 

Systemdelarna är integrerade i en låda som monteras på lastbilens tak och kopplas till kommunikationsbussen CAN. I lådan finns lidar, kameror samt diverse kommunikationslösningar som WiFI, LTE och FM. För att systemet ska vara kompatibelt med lastbilen behöver lastbilen ha automatisk växellåda samt eldrivet gas-, broms- och styrsystem som är anslutna till CAN-bussen. Enligt företaget själva tar installationen av systemet bara några minuter.

Avatars tänkta tillämpningsområde är tuffa miljöer som kraftiga bränder samt kemiskt, biologiskt eller radioaktivt förorenade områden. Systemet klarar av hastigheter upp till 60 km/h. 

Här kan ni se Avatar ”in action” under s.k. Arctic experiment som genomförts i samarbete mellan Kamaz och oljeföretaget Gazprom Neft i slutet av mars. 

Egen kommentar

Det är svårt att avgöra hur bra Avatar är, men min gissning är att det är en prototyp med förbättringspotential. Bortsett från utmaningar med själva algoritmerna möts sådana här eftermarknadssystem även av utmaningar kring kalibrering efter att de installerats i fordonet. Det framgår dessvärre inte hur Kamaz löst den biten.  

Källor

[1] TU Auto. Russia Claims First Retrofit Driverless Truck Tech. 2020-04-29 Länk

Mobilitetstjänster, Tester och demonstrationer

Ford skjuter upp lanseringen av robottaxitjänst till 2022

Ford har meddelat att de kommer att skjuta upp lanseringen av sin robottaxitjänst till 2022 på grund av den rådande COVID-19 pandemin [1]. Pandemin har fått företaget att tänka om kring sin lanseringsstrategi där man initialt planerade en kommersiell lansering under 2021.

Ford bedriver för tillfället flera pilotprogram med partners som Walmart, Dominos och Postmates där man också tittar på hur nya affärsmodeller kan utformas. Parallellt med piloterna samarbetar också företaget med start-up bolaget Argo AI (där Ford är en delägare), som utvecklar mjukvaran som möjliggör automatiserad körning.

Ford har dock sagt att huvudsakliga behovet nu är att studera de långsiktiga effekterna som pandemin kommer att ha på kundbeteenden.

Källa

Korosec, K., Ford postpones autonomous vehicle service until 2022. TechCrunch 2020-04-18 Länk

Mobilitetstjänster, Personbilar, Tester och demonstrationer

Voyage på allmän väg

Voyage sällar sig till den växande grupp företag som nu har tillstånd att köra passagerare i hela Kalifornien [1].

Voyage har som strategi att fokusera på tjänster för äldreboende. De når då en kundgrupp med tydliga behov. Detta fokus kommer inte ändras.

Tidigare har Aurora, AutoX, Cruise, Pony.ai, Zoox and Waymo förärats tillstånd att köra passagerare i Kalifornien.

Källa

[1] Kirsten Korosec, TechCrunch. Voyage gets the green light to bring robotaxi service to California’s public roads. 2020-04-21 Länk

Mobilitetstjänster, Okategoriserade, Tester och demonstrationer

Baidus robotaxi öppnar för nästa steg av tester

Kinesiska tech-giganten Baidu med sin Apollo-baserade robotaxi som testas i flera städer i Kina inklusive Beijing och Changzhou, öppnar nu upp för att skjutsa passagerare i Changsha [1]. Det unika i sammanhanget är att passagerarna inte behöver ansöka i förväg om att få åka med robotaxi.

Tidigare behövde man alltså ansöka, men nu kan man boka robotaxitjänsten via Baidus app för kartor eller Baidus ”Dutaxi” app. Åkturerna är gratis och är begränsade till en 130 kvadratkilometers zon.

Baidu inledde sina tester i Changsha i början av 2019.

Egen kommentar

Relaterat till ämnet är att Didi och AutoX sägs planera lansering av sina egna robotaxi pilotprogram i Kina [2]. Notera att det ännu inte är bekräftat men sägs vara planerat att starta i slutet av maj det här året.

Källor

[1] Grigorian, G., Pandaily. Baidu Fully Opens Robotaxi Service in Changsha. 2020-04-20 Länk

[2] Shen, J., TechNode. Exclusive: Didi and AutoX are launching robotaxi pilot programs in Shanghai in May. 2020-04-14 Länk

Distributionsfordon, Lastbilar, Tester och demonstrationer

Einrides fjärroperatör styr två fordon

Einride som utvecklar självkörande distributionsfordon (s.k. poddar) har nu visat upp förmågan att styra två fordon med hjälp av en och samma fjärroperatör [1, 2].

I videoklippet som man kan se här visas hur en fjärroperatör manuellt dockar en lastbil vid lastkajen. Under tiden blir hon tillfrågad att assistera ett annat fordon, och efter avslutad dockning börjar hon styra det andra fordonet. Övergången mellan fordonen och uppgifter ser enkel och smidig ut.

Vi skrev förra månaden här om att Einride anställer fjärroperatörer, och att de föreställer sig i framtiden kunna ha en fjärroperatör per 10 fordon.

Egen kommentar

Det handlar alltså inte om att styra två fordon samtidigt, vilket jag inte ens kan föreställa mig hur det skulle gå till, utan det handlar om att styra ett fordon i taget. Det man egentligen ser som är intressant i videon är hur övergången från kontroll av ett fordon till ett annat går till. Operatörerna sägs även kunna byta mellan varandra i framtiden, och jag antar att det är lösningen på om flera fordon skulle behöva hjälp samtidigt.

När det kommer till fjärrstyrning av fordon så är den mänskliga faktorn en tydlig utmaning, vilket vi också ser i RISE och Scanias pågående förstudie på det temat (finansierad av SAFER). Ni kan läsa kort om förstudien här.

Källa

[1] Einride. Einride showcases one operator, multiple vehicle capability at a customer site. 2020-04-07 Länk

[2] Sawers, P., Venture Beat. Einride demos a single teleoperator taking control of multiple autonomous trucks. 2020-04-07 Länk

Bussar, Mobilitetstjänster, Personbilar, Tester och demonstrationer

Ny pilot i Helsingfors

Under veckan inleder finska startupföretaget Sensible 4 ihop med en rad andra aktörer en ny pilot med självkörande fordon i stadsområdet Pasila i Helsingfors [1, 2]. Piloten väntas pågå i 50 dagar och görs inom ramen för EU-projektet FABULOS som vi rapporterat om tidigare. 

Förutom själva fordonen testas också en på-begäran mobilapplikation för beställning av transporten som utvecklats av spanska Shotl samt ett fjärrkontrollcenter för övervakning av fordonen framtagen av japanska SoftBank Drive. 

Syftet är att få erfarenhet av de komplexa trafiksituationer som pilotområdet erbjuder samt att testa hela värdekedjan för den här typen av mobilitetstjänst. 

Totalt ingår tre olika fordon i piloten som är utrustade med Sensible 4s självkörandesystem som påstås vara utvecklad för tuffa väder- och trafikförhållanden:

  • Självkörande skyttelbussen GACHA, som är designad av japanska MUJI och utvecklad av Sensible4, kommer att hämta passagerare från busshållplatserna längst med en fördefinierad rutt. Resenärerna kommer kunna påkalla bussen från sin smartphone. På grund av det nuvarande situationen med Covid-19 kommer dock piloten att starta utan några resenärer med förhoppning om att detta ändras inom kort.
  • Minibussen CM7, som är tillverkad av Dongfeng Motor Co. Ltd., kommer att användas för att demonstrera rollen av eftermarkandsanpassning. CM7 är nämligen ett konventionellt fordon som gjorts om till självkörande i efterhand. Anpassningen har skett i samarbete mellan Donfengs dotterbolag T-Engineering i Trollhättan och Sensible 4. Den kommer också kunna påkallas av resenärerna via mobilapplikationen. 
  • Personbilen Renault Twizy, som tillhandhålls av Sensible 4, kommer att samla in data i syftet att förbättra mjukvaran i komplexa trafiksituationer. Den kommer inte transportera några resenärer. 

Egen kommentar

Min uppfattning är att det kommer finnas en säkerhetsförare i alla dessa fordon och att det mest unika här är att man testar just en on-demand (på-begäran) tjänst. Detta då till skillnad från de flesta andra piloter där minibussarna kör enligt ett förbestämt schema. 

Påminner också om att T-Engineering fått tillstånd för testning av sitt självkörande fordon på en allmän väg i Trollhättan.

På samma tema kan ni här läsa om startuppföretaget AuVeTech och dess utveckling av en skyttelbuss i Estland. De satsar på att använda öppna utvecklingsmiljöer och ramverk som Autoware, och deras skyttelbuss ISEAUTO påstås också kunna hantera tuffa väderförhållanden som snö.

Källor

[1] Sauliala, T., Sensible4. Sensible 4 launches a fleet of self-driving vehicles in busy area of Helsinki. 2020-04-14 Länk

[2] Sauliala, T., Sensible4. Sensible 4 adapts its autonomous driving pilot in Helsinki during COVID-19 2020-04-08 Länk

Distributionsfordon, Tester och demonstrationer

Nuro får testtillstånd i Kalifornien

Några dagar innan påsk fick logistikföretaget Nuro tillstånd att testa sina självkörande leveransfordon på allmänna vägar i Kalifornien [1]. 

I linje med tillståndet får Nuros fordon framföras med en maximal hastighet av ca 40 km/h och endast under fina väderförhållanden på vägar med en hastighetsgräns på ca 55 km/h. Tillståndet omfattar nio städer, inklusive Atherton, East Palo Alto, Los Altos Hills, Los Altos, Menlo Park, Mountain View, Palo Alto, Sunnyvale och Woodside. Tillståndet gäller också för endast två fordon av typen R2. 

På grund av det rådande läget orsakat av Covid-19 kommer inte testningen att inledas på en gång. Planen är att sätta att upp en leveranstjänst i samarbete med lokala varumärken och detaljhandlare, och att så småningom ansöka om ett tillstånd för hela delstaten. 

Kommentar

För ca två månader fick Nuro en nationell dispens från dagens regelverk om fordon för det självkörande leveransfordonet R2 som nu fått testtillstånd i Kalifornien. Tack vare detta kan företaget exempelvis byta ut speglar mot kameror och andra sensorer, runda av fordonets kanter i storskalig produktion. Nuro har gjort tester med en tidigare version av fordonet i Arizona (leverans av matkassar) och i Texas (leverans av pizza). 

En annan intressant detalj är att numera finns 65 företag med testtillstånd på allmänna vägar i Kalifornien, men det finns bara två som har tillstånd att framföra fordon utan någon säkerhetsförare ombord – Waymo och Nuro. I detta räknar jag inte så klart små kylboxliknande självkörande leveransfordon som framförs på trottoarer och gångbanor. 

Slutligen vill jag poängtera att Nuros fordon framförs i ganska låg hastighet, långt under de tillåtna 40 km/h. Gissningsvis upp till 15-20 km/h. Detta är en säkerhetsåtgärd. I testerna som gjorts i Arizona och Texas har man också haft en operatör, eller övervakare, som följde efter testfordonet i ett annat fordon, och troligtvis kommer det vara så även i Kalifornien. 

Källor

[1] Hawkins, A.J. The Verge. Nuro gets the green light to test driverless delivery robots in California. 2020-04-07 Länk

Mobilitetstjänster, Tester och demonstrationer

AutoX växer i Shanghai

Kinesiska AutoX utökar sin verksamhet och öppnar Shanghai RoboTaxi Operations Center [1]. 

Centret upptar en yta på ca 7500 kvadratmeter och kommer att användas som verkstad för en stor flotta självkörande taxibilar. Det kommer också att fungera som ett datacenter för insamling av data från virtuella och verkliga körningar. AutoX refererar till det som ”gigafactory” och ”Asiens största center för självkörande taxi”. 

Centret är ett steg mot AutoXs mål att lansera en stora flotta av självkörande taxi i Asien.

Sedan september 2019 har företaget tillstånd att testa 100 självkörande taxibilar på allmänna vägar i Shanghai. Det har också en pågående pilot med självkörande taxi i Shenzhen ihop med BYD. Utöver det har AutoX fått ett tillstånd att transportera resenärer i sina självkörande fordon i Kalifornien (oklart om detta har inletts). 

Källor

[1] Dai, S., South China Morning Post. Chinese self-driving start-up AutoX sets up ‘Asia’s largest robotaxi operations centre’ in Shanghai. 2020-04-10 Länk

Forskningsprojekt, Funktionell säkerhet, Kommunikation, Kooperativa system, Personbilar, Positionering, Sensorer, Tester och demonstrationer

Att undvika kedjekollisioner

Att förutsäga framtiden är en av de största utmaningar för självkörande fordon. Men som med många saker så kan det vara lättare om man hjälps åt. Att samordna fordons medvetande och beteende är sannolikt mer effektivt än att varje fordon planerar för sig självt.

Forskare vid Cranfield University har inom ramen för Multi-Car Collision Avoidance (MuCCA)-projektet testat ett system för samarbete mellan självkörande fordon i motorvägsliknande miljö [2]. Testet visade att fordonen kunde ta ett gemensamt beslut om beteenden och på det sättet kunde de undvika både hinder och hastiga inbromsningar [1].

Projektet finansieras av Innovate UK och Centre for Connected and Autonomous Vehicles som är en del av Department for Transport och Department for Business, Energy & Industrial Strategy i Storbritannien.

Källor

[1] Institution of Mechanical Engineers. Autonomous cars given ‘human-like’ reactions to prevent crashes on shared roads. 2020-03-24 Länk

[2] The Multi-Car Collision Avoidance Project website Länk