Kategoriarkiv: Mjukvara

Elektronik och processorer, Funktioner, Mjukvara

Audi och BMW utvecklar radikalt nya elektronikarkitekturer

I ElectronicDesign intervjuas Thomas Muller, Audi (tidigare på Volvo Cars) och Kai Barbehön, BMW om utvecklingen av nya arkitekturer för fordonselektronik.

Mjukvaran måste frikopplas från hårdvaran för att klara skalbarheten och konkurrensen med IT-giganter. Dagens signalbaserade arkitektur är alltför komplex. En arkitektur med centrala kraftfulla och generella datorer som är uppkopplade via Ethernet i fordonet och via bredband till omgivningen utvecklas nu.

De båda fordonstillverkarna har inte valt operativsystem för centralsystemet ännu. Barbehön säger att viktigaste drivkraften är att en stabil plattform som ägs, styrs och underhålls av BMW ger hög återanvändning och minskar utveckling och validering. Mueller säger att den stora frågan är om det finns leverantörer som kan leverera det som önskas när den tiden kommer.

Egen kommentar

Denna utveckling har diskuterats länge. Två hinder är biltillverkarnas egna domän-orienterade organisationer samt att befintliga leverantörers produktplaner ännu inte anpassats till de nya arkitekturerna. I artikeln säger Barbehön att en Linux-baserad plattform kan vara införd 2025, men det tror jag inte är tillräckligt snabbt.

Källor

[1] Paul Hansen: BMW and Audi Want to Separate Vehicle Hardware from Software, Electronic Design 2017-04-28 Länk

Bussar, Lagstiftning och regelverk, Lastbilar, Mjukvara, Personbilar, Tester och demonstrationer, Trafiksäkerhet

Halvåret som gått

  • Det senaste halvåret har karakteriserats av Nvidias frammarsch inom fordonsbranschen. Ett tiotal nya samarbeten med leverantörer och fordonstillverkare är något att skryta om! Utöver Nvidias samarbete har vi också fått skåda några andra spännande samarbeten, som exempelvis mellan Waymo och Avis, robotikföretaget ZMP och taxiföretaget Hinomaru Kotsu, kinesiska Baidu och tyska Bosch och Continental, samt mellan Waymo och Lyft.
  • Dödsolyckan med en automatiserad Tesla Model S som skedde förra året i maj har utretts av den amerikanska trafikmyndigheten NTSB och slutsatsen blev att olyckan kan ha berott på den mänskliga faktorn – innan olyckan skedde, släppte föraren ratten vid upprepade tillfällen trots att Autopilot-funktionen uppmanade honom att ha dem där. Tesla har också blivit stämda av tre kunder i Kalifornien som anser att Autopilot inte håller vad den lovar.
  • Volvo Cars har presenterat första familjen som ska testa automatiserad körning inom ramen för Drive Me-projektet. Waymo följde lite i Volvo Cars spår, och offentliggjorde sina planer på att låta vanliga kunder nyttja dess mobilitetstjänst med automatiserade bilar i Phoenix.
  • Lastbilssidan har mest uppmärksammats på grund av striden mellan Waymo/Google och Uber/Otto. Men utöver det har vi fått veta att Waymo utökar verksamheten och inleder testning av automatiserade lastbilar med fokus på att utveckla lösningar som möjliggör automatiserad körning på motorväg. Volvo Group har visat en något annorlunda tillämpning – en självkörande sopbil. Sedan har Einride utlovat en ny typ av lastbil som är helt självkörande – vi väntar med spänning på att se den.
  • Alltfler länder börjat tillåta testning av automatiserade fordon utan krav på att en förare ska sitta bakom ratten, så länge det finns en operatör som kan fjärrkontrolera fordonet. Som ett resultat av detta har fler tester med exempelvis självkörande bussar blivit aktuella.
  • Ikonen för självkörande fordon, Waymos Firefly, har gått i pension, och den kan vi framöver se endast på museer. Den kommer dock utan tvekan fortsätta pryda många presentationer.
  • Apple har bekräftat att de utvecklar autonoma system och kallat det hela ”the mother of all AI”, de har fått tillstånd för testning i Kalifornien och deras bilar har skådats ute i trafiken. Att AI är en viktig, och utmanande, komponent för automatiserad körning framgår också av flera nya samarbeten som fokuserar på AI.
  • Och den eviga diskussionen om automationsnivåer fortsätter…Är det nivå 3 eller 2,5? När är det nivå 5? Kopplat till den här problematiken, hörde jag häromdagen en undra: Automationen är till för att hjälpa människor. Varför då prata om nivåer och inte om vilka problem som tekniken hjälper människor med?
Artificiell intelligens, Elektronik och processorer, Mjukvara

Nvidia i flera samarbeten

Volvo Cars, Autoliv och Zenuity fördjupar nu sitt samarbete med elektroniktillverkaren Nvidia [1].

Dels kommer man tillsammans att utveckla system för artificiell intelligens som kan uppfatta objekt, bedöma hotnivån och navigera säkert. Nyckeln är här att kombinera Nvidias AI-plattform med Volvo/Autoliv/Zenuitys mjukvara. Dels kommer man att gå vidare från bara forskning till att utveckla produktionslösningar.

Enligt VCCs VD Håkan Samuelsson kommer samarbetet att föra företagen till ledningen i den snabbrörliga marknaden för utveckling av nästa generations automatiserade bilar.

Volvo/Autoliv/Zenuity är förstås inte de enda som samarbetar med Nvidia. Även Bosch och Toyota hör till Nvidias kunder, och under veckan blev det känt att Nvidia inleder samarbete med ZF och Hella.

Samarbetet går ut på att utveckla AI-baserade teknologier för personbilar som kan certifieras med högsta säkerhetsbetyg enligt New Car Assessment Program (NCAP) [2]. Utöver det kommer samarbetet att adressera lösningar för kommersiella vägfordon och offroad-applikationer.

Källor

[1] Douglas A. Bolduc: Volvo, Autoliv deepen self-driving ties with Nvidia, Automotive News 2017-06-27 Länk

[2] Nvidia. Strategic Partnership to Bring NCAP Safety Solutions to Market. 2017-06-28 Länk

Mjukvara, Personbilar

Delphi ansluter till BMW, Intel och Mobileyes partnerskap

Delphi har nu ingått ett partnerskap med BMW, Intel och Mobileye för att utveckla teknologi som kommer vara byggstenar i autonoma fordon [1].

BMW, Intel och Mobileye inledde sitt samarbete under 2016 och nu när Delphi ansluter kommer de att hjälpa till med integrationen av autonoma fordonssystem.

Planen är att börja producera autonoma fordonssystem 2021, och BMW planerar samtidigt att rulla ut sina autonoma fordon på vägarna då. Fordonen kommer att vara självkörande men en mänsklig förare kommer fortfarande att kunna ingripa vid behov.

Delphi har redan tillhandahållit en beräkningsplattforms-prototyp som länkar samman sensorer, artificiell intelligens och andra datorer. Systemet kommer dock inte finnas i BMW:s bilar utan parterna fokuserar på att utveckla ett nytt system tillsammans. Ett system som också kommer att göras tillgängligt för andra biltillverkare och tech-bolag att använda i sina självkörande bilar.

Parterna kommer under de närmaste månaderna att bestämma respektive företags roll i partnerskapet liksom de finansiella arrangemangen. Fler partners kan komma att ansluta sig, inklusive andra fordonstillverkare. Delphi kommer då att vara ansvariga för att integrera systemet även i de andra bilfabrikanternas fordon.

Källa

Delphi joins BMW-Intel-Mobileye autonomous car partnership, APnews.com, 2017-05-17 Länk

Mjukvara

Uber utvidgar sina AI-vyer

Uber utvidgar sin verksamhet kring självkörande fordon, den här gången i Kanada [1].

Företaget har nyligen öppnat ett nytt forskningscenter i Toronto och anställt Raquel Urtasun, professor vid University of Toronto och berömd expert inom artificiell intelligens, för att leda det. Det är första gången som Uber bedriver forskningsverksamhet utanför USA.

Racquel kommer komplettera Ubers omfattande forskning och utveckling kring AI som bland annat pågår i Pittsburgh och San Francisco. Planen är att bygga upp ett dedikerat team med dussintals forskare inom AI för att hålla kontakten med Toronto-Waterloo Corridor [2].

Dessutom har Uber blivit ”Platinum Sponsor” för Vector Institute som syftar till att producera världens största antal AI-kandidater och som Racquel är starkt involverad i.

Egen kommentar

Att skapa starka band med utbildningsinsatser och utbilda ingenjörer med dedikerad kunskap inom AI och andra viktiga områden för automatiserad körning börjar bli allt mer populärt.

Här kan ni läsa något negativa tankar om AI från Berkshire Hathaways VD Warren Buffett.

Källor

[1] Etherington, D., TechCrunch. Uber hires Raquel Urtasun to lead a new ATG self-driving unit in Toronto. 2017-05-08 Länk

[2] Safe Car News. Uber sets up an AI lab in Toronto. 2017-05-08 Länk

Funktionell säkerhet, Mjukvara

Tesla får sänkt säkerhetsbetyg

Consumer Reports sänker säkerhetsbetyget för Teslas bilar [1]. Anledningen sägs vara för att de misslyckats med att installera en nödbromsfunktion som de lovade nya Teslaägare skulle vara en del av standardutrustningen.

Tidningen, som årligen betygsätter fordon som säljs i USA, säger att Tesla Model S förlorat sin topprankning i kategorin ultra-lyxiga bilar.

Efter att ha fått beskedet meddelade Tesla att de börjat aktivera den automatiska nödbromsfunktionen redan under veckan genom en mjukvaruuppdatering.

Källa

[1] Vuong, J.,First Shift: Consumer Reports cuts Tesla raitings. 2017-05-09  Länk

Mjukvara, Sensorer

Bästa magisteruppsatsen 2017 utsedd av SAIS

SAIS (Swedish Artificial Intelligence Society) tillkännagav i veckan att Thomas Rosenstatter på Högskolan i Halmstad är vinnaren av SAIS Best AI Master’s Award 2017 [1].

Uppsatsen som belönats med utmärkelsen handlar om ett system som kan skapa bättre situationsmedvetenhet för automatiserade fordon. Systemet introducerar ett tillit-koncept som med hjälp av både egna och omgivande fordons sensorer bygger modeller över hur pålitligt det egna fordonet är, omgivande fordon samt infrastrukturen.

Systemet kan t.ex. användas för bättre sensorfusion. Systemet vet i förväg att vissa platser har opålitlig GPS-signal eller att kommunikationen är skymd bakom en viss lastbil, eller att ett fordon har ett riskfyllt beteende och därför ökar systemet säkerhetsavståndet till detta fordon.

Systemet utvecklades inom ramen för Grand Cooperative Driving Challenge (GCDC) 2016 där laget från Högskolan i Halmstad tog hem segern i maj 2016. Länk till tidigare nyhetsbrev om GCDC.

Källor

[1] SAIS Best AI Master’s Thesis Award 2017, Swedish AI Society 2017-04-25 Länk

Funktioner, Mjukvara, Produktplaner

Zenuity har startat

Så var det då dags, i tisdags den 18 april var det officiell start av Volvo Cars och Autolivs nya joint-venture Zenuity som vi skrivit om tidigare [1].

”Zenuity gör det möjligt för oss att leverera världsledande, robusta lösningar för autonom körning. Den kombinerade erfarenheten hos Autoliv, världsledaren inom fordonssäkerhetssystem, och premiumtillverkaren Volvo Cars kommer att säkerställa lösningar som möter behoven hos bilpassagerare i verkliga vägförhållanden”, säger Autoliv-chefen Jan Carlson.

”Volvo Cars slår samman sin know-how med Autolivs för att skapa en världsledare inom säkerhetssystem för självkörande bilar. Med Zenuity tar vi ytterligare ett steg mot att leverera denna spännande teknologi”, säger Volvo Cars VD Håkan Samuelsson.

Egen kommentar

Det är speciellt intressant att Volvo Cars släpper en del av kontrollen till ett separat bolag. Man kan tycka att detta område borde vara en del av den framtida kärnkompetensen för ett företag som så starkt positionerat sig med säkerhet.

Men samtidigt så kan inte fordonstillverkarna göra allt själva, och gör det inte heller idag inom de flesta andra områden. Varför ska alla tillverkare göra egna sensoralgoritmer eller kartsystem? Det är sannolikt effektivare att låta experter även inom detta område stå för den djupa utvecklingen medan fordonstillverkarna istället säkerställer att de kompletta produkterna – bilen och tjänsterna runt den – blir så bra som möjligt.

Zenuity har en unik möjlighet att använda svensk industris mjukvaru- och fordonskompetens och spela på samma plan som Google/Waymo, Baidu, Tesla och andra teknikbolag. Men då också göra det möjligt för den bästa teknologin att nå ut till fler kunder än bara ett enskilt bilmärkes.

Källor

[1] Autoliv and Volvo Cars Autonomous Driving Joint Venture Zenuity Starts Operations, PR Newswire 2017-04-18 Länk

Elektronik och processorer, Funktioner, Mjukvara, Produktplaner

Baidus nya öppna plattform

Kinesiska Baidu har annonserat en ny, öppen, hård- och mjukvaruplattform för autonoma fordon [1]. Projektet, kallat Apollo, ger Baidus partners tillgång till plattformen för att kunna utveckla funktioner för att låta sina bilar upptäcka hinder, planera rutter etc.

Till att börja med kommer Baidu att i sommar släppa Apollo för bilar som körs inom avgränsade områden och senare i år för körning i enklare stadsmiljöer. Därefter kommer man gradvis att öka funktionaliteten för att 2020 kunna köra helt autonomt på motorvägar och vanliga vägar.

Egen kommentar

Baidu, som strider med bl.a. Google/Waymo om ledarpositionen inom autonom körning, samarbetade tidigare med BMW men söker nu enligt uppgift nya samarbetspartners. Som vi skriver i en annan artikel så kommer man att samarbeta med Bosch. Vi kanske ser ett nytt tysk-kinesiskt samarbete på gång?

Källor:

[1] Rich McCormick: Baidu announces new open platform to help speed up the development of self-driving cars, The Verge 2017-04-18 Länk

Forskningsprojekt, Mjukvara

AutoDrive Challenge

SAE World Congress Experience, SAE International och General Motors anordnar en treårig utmaning för nordamerikanska universitet som kallas AutoDrive Challenge [1]. Utmaningen går ut på att inom tre år utveckla en självkörande passagerarbil motsvarande automationsnivå 4 på SAEs automationsskala.

Följande universitet har valts ut att delta i utmaningen: Kettering University, Michigan State University, Michigan Tech, North Carolina A&T University, Texas A&M University, University of Toronto, University of Waterloo och Virginia Tech. Varje universitet kommer att få en egen Chevrolet Bolt EV att använda som forskningsplattform.

Utmaningen startar under hösten 2017, och efter varje avslutat år kommer en deltävling att hållas.

Källor

[1] Safe Car News. GM and SAE International Select 8 North American Universities for New Autonomous Vehicle Competition. 2017-04-05 Länk