Kategoriarkiv: Personbilar

Hur säkra är automatiserade fordon?

En grupp forskare vid University of Michigan har utfört en studie som fokuserar på olycksrisker med automatiserade fordon [1].

Den är baserad på trafikolyckor för 3 av 10 företag som är godkända för testning automatiserade fordon i Kalifornien (Google, Delphi och Audi). Dessa olyckor har jämförts med olyckor involverades konventionella fordon under 2013 (justerat för underrapportering av olyckor som inte innebär en dödsolycka). Studien har kommit fram till följande:

  • Självkörande bilar har en högre olycksrisk per miljon körda mil än konventionella fordon. Detsamma gäller för skaderisk per miljon körda mil och för skaderisk per olycka. Den här skillnaden är dock inte signifikant (95% konfidensintervall).
  • Självkörande fordon orsakade inte olyckor som de var inblandade i.
  • Den totala skadegraden i olyckor involverande självkörande fordon har varit lägre än för konventionella fordon.

I rapporten påpekas det att man måste ta hänsyn till att den ackumulerade körsträckan för självkörande fordon är relativt liten (ca 1,2 miljoner mil/år, jämfört med cirka 3 biljoner mil/år för konventionella fordon) och att självkörande fordon har hittills kört bara under begränsade förhållanden (t.ex. inte i snöiga områden).

Egen kommentar

Det är amerikanska mil som anges ovan.

Man måste också komma ihåg att de självkörande fordonen hittills endast körts i demonstrationer och tester och inte i allmän trafik av vanliga förare.

Källor

[1] Schoettle, B., Sivak, M., UMTRI. A Preliminary Analysis of Real-World Crashes Involving Self-Driving Vehicles. 2015-10 Länk

Time Machine från Volvo Cars

Inför Los Angeles Auto Show som äger rum 16-19 november har Volvo Cars annonserat att de kommer att visa upp Time Machine [1]. Men det handlar inte  om en tidmaskin som gör det möjligt att åka tillbaka i tiden eller åka in i framtiden, utan enligt Anders Tylman-Mikiewicz, chef för Volvos Concept Center, handlar det snarare om en tidssparande maskin. När konceptet implementeras i en bil baserad på Scalable Product Architecture (SPA), kommer det nämligen att ge tid tillbaka till föraren.

Egen kommentar

Det spekuleras vilt i media att det nya konceptet involverar automatiserad körning och att det på det viset ger mer tid till föraren. Men det återstår att se vad som gömmer sig bakom Time Machine.

Källor

[1] Niculescu, A., InAutoNews. Volvo’s upcoming LA concept is the “Time Machine” that can drive itself. 2015-11-03 Länk

Toyota investerar en miljard dollar i AI

Under de kommande 5 åren kommer Toyota att investera 1 miljard dollar i ett nytt forskningscenter kallat Toyota Research Institute (TRI) som ska fokusera på artificiell intelligens (AI) [1, 2]. Den stora drivkraften bakom den här investeringen är självkörande fordon, men företagets intressen är bredare än så och det kommer att utforska andra aspekter som leder till en säker livsstil.

Forskningscentret kommer att ligga delvis i Silicon Valley (i anslutning till Stanford University) och i Cambridge (i anslutning till MIT). TRI kommer att ledas av Gill Pratt och kommer att ha hundratals anställda.

Den här investeringen är tillägg till de 50 miljoner dollar som Toyota avsatt nyligen för forskning kring artificiell intelligens vid Stanford och MIT.

Källor

[1] Vincent, J., The Verge. Toyota’s $1 billion AI company will develop self-driving cars and robot helpers. 2015-11-06 Länk

[2] Guizzo, E., Ackerman, E., IEEE Spectrum. Toyota Invests $1 Billion in AI and Robots, Will Open R&D Lab in Silicon Valley. 2015-11-06 Länk

Volvo Cars demonstration i Adelaide

Förra veckan hölls International Driverless Cars Conference i Adelaide. I samband med den anordnade Australian Road Research Board (ARRB) en demonstration med automatiserade bilar från Volvo Cars [1, 2].

En Volvo XC90 fick köra själv på Southern Expressway i hastigheter upp till 70 km/h. På motorvägen fanns det andra bilar som ingick i demonstrationen, men den var avstängd för övrig trafik. Under färden fanns en förare bakom ratten. Politiker, poliser och journalister fick åka med och erfara den nya tekniken.

Trent Victor från Volvo Cars förklarade att företaget utgår från en human-centric process för att skapa automatiserade bilar. Det är omöjligt att garantera att sådana bilar kommer kunna undvika alla möjliga olyckor, men de kommer att vara förberedda på att extrema situationer kan inträffa. Om en sådan situation skulle inträffa så kommer bilen följa trafikreglerna och bromsa kraftigt för att undvika eller mildra olyckan. På det viset kommer Volvos bilar inte behöva göra valet mellan att exempelvis köra in en fotgängare eller annan bil.

Här kan ni se hur demonstrationen gick till.

Egen kommentar

I slutet av oktober blev det också känt att Volvo Cars håller på att utveckla system som undviker olyckor med kängurur. Enligt National Roads and Motorists’ Association sker det årligen 20000 olyckor med kängurur, vilket kostar försäkringsbolagen över 75 miljoner australiensiska dollar.

Källor

[1] Griffith, K., The Australian. Driverless cars closer as Adelaide test shows how it would work. 2015-11-09 Länk

[2] Volvo Cars. Autopilot – expecting the unexpected. 2015-11-06 Länk

[3] Volvo Cars Press Releases. Volvo Cars begins first ever Australian tests for kangaroo safety research. 2015-10-29 Länk

Nissans IDS Concept

I samband med Tokyo Motor Show 2015 visade Nissan upp ett nytt bilkoncept kallat Nissan IDS Concept [1]. IDS är en elbil byggd av kolfiber och har en kompakt, aerodynamisk form. Dess 60 kWh batteri är dock fortfarande konceptuellt och det kommer att krävas en hel del utveckling inom området så att bilen kan laddas snabbt och användas för längre resor.

IDS kan köras både i manuellt och autonomt läge och är byggd kring idén att den ska imitera förarnas körstil och preferenser när den framförs i autonomt läge. Konceptet inkluderar en hel del finesser som att reglage flyttas undan för att skapa mer plats åt passagerarna när bilen framförs själv.

Utöver detta visar konceptet också möjliga lösningar på en viktig utmaning som fordonstillverkarna står inför: hur autonoma bilar på ett effektivt och säkert sätt kan kommunicera med oskyddade trafikanter som fotgängare och cyklister. Konceptet omfattar nämligen en utåtriktad skärm på instrumentpanelen som visar meddelanden som ”After you” till cyklister och fotgängare. Det omfattar också en s.k. ”Intention Indicator” – en remsa av LED-lampor längs sidan av bilen som lyser vitt när fotgängare eller cyklister finns i närheten för att indikera att bilen är medveten om dem.

Egen kommentar

Kommunikation mellan oskyddade trafikanter är ett ämne som nyligen adresserats av svenska aktörer i form av en förstudie och ett examensarbete. Vi återkommer till detta i våra kommande nyhetsbrev.

Här kan ni se IDS konceptet. Nissan har också offentliggjort att de påbörjat tester med ingredienser av IDS i Nissan Leaf och att dessa kommer finnas på marknaden i slutet av nästa år. De kommer nämligen att möjliggöra automatiserad körning på motorvägar.

Källor

[1] de Paula, M., Forbes. Nissan IDS Concept Showcases The Future Of Autonomous Driving. 2015-10-28 Länk

Volvo Cars nya körsimulator

Volvo Cars har köpt in en av världens mest avancerade chassi-simulatorer, en s.k. Vi-Grade simulator. Bland fordonstillverkarna är det bara Ferrari och Porsche som har simulatorer av det här slaget.

Den nya simulatorn kommer att användas för att finslipa fordonsdynamiken i framtida modeller. Med hjälp av avancerade virtuella miljöer kan man nu i ett tidigt skede i utvecklingen involvera mänskliga förare och utföra tester av exempelvis högfartsstabilitet, chassibalans och individuella drivlägesinställningar. Detta väntas leda till kortare utvecklingstid.

Enligt Volvos chef för forskning och utveckling, Peter Mertens, gör företaget stora satsningar i människor, teknik och utrustning i syfte att omdefiniera Volvos körupplevelse. Människocentrerad utveckling är en essentiell bit i det hela.

Egen kommentar

Den här simulatorn är säkerligen också av betydelse för forskning kring automatiserad körning, som exempelvis för studier kring kontrollöverlämning mellan bilen och den mänskliga föraren i höga hastigheter.

Här kan ni se en video på simulatorn.

Källor

[1] Karkafiris, M., CarsCoops. Volvo’s New Simulator Drives The Development Of Future Models. 2015-10-06 Länk

Robottaxi i Japan

I början av nästa år startar tester med självkörande taxi i Fujisawa, Japan [1, 2]. Målet är att ha en kommersiell flotta av självkörande taxibilar vid olympiska sommarspelen i Tokyo 2020.

Till att börja med kommer bilarna att vara tillgängliga för ett 50-tal personer. De kommer att användas för resor till lokala livsmedelsbutiker och platser där kollektivtrafiken är otillgänglig. Bilarna kommer att färdas på vanliga allmänna vägar och totala sträckan per resa kan bli upp till 3 km. För säkerhets skull kommer en tekniker att följa med i varje bil för att ta över i händelse av problem.

Projektet drivs av regeringen i samarbete med Kanagawa-distriktet och Robot Taxi Inc som är en gemensam satsning mellan mobilinternetföretaget DeNA och teknikföretaget ZMP.

Källor

[1] Billington, J., Internatuional Business Times. Japan: Robot taxis get the green light for 2016. 2015-10-04 Länk

[2] Hongo, J., The Wall Street Journal. RoboCab: Driverless Taxi Experiment to Start in Japan. 2015-10-01 Länk

Automatiserade fordon på FFI-resultatkonferensen

Den 17 september hölls FFI-resultatkonferensen för forskningsprogrammet Trafiksäkerhet och automatiserade fordon. Jag deltog på 4 presentationer, varav en var min egen. Här är en sammanfattning av dessa presentationer.

Mikael Ljung Aust från Volvo Cars pratade på temat Människan och självkörande fordon och vilken förarens nya roll blir när bilen kör sig själv. Han berättade om en studie som Volvo Cars hade genomfört för att ta reda på varför deras kunder skulle vilja ha tillgång till en automatiserad bil. De skulle helt enkelt vilja köra mindre och ägna sig mer åt annat (telefon, ljudböcker, läsa e-post, jobba, prata med passagerarna etc.). Men det innebär också att man som förare kommer få en alltmer passiv roll. En enkel studie har visat att människor är dåliga på att vara passiva, på att övervaka. Det är därför rimligt att anta att det inte kommer finnas någon förarroll när bilen kör sig själv. Förarrollen kommer att upphöra att existera under mer eller mindre långa perioder. Man får helt enkelt ”börja om” (get into character) varje gång man ska köra igen.

Stas Krupenia från Scania berättade om det nyligen avslutade projektet Methods for Designing Future Autonomous Systems (MODAS) och dess resultat. Projektet har haft utgångspunkt i GMOC-designmetoden som vanligtvis används inom reglerteknik för dynamiskt beslutsfattande. Med hjälp av den har man bl.a. tagit fram ett antal multimodala gränssnitt för användning vid automatiserad körning som konvojkörning (platooning). För att kunna utvärdera dessa har man också tagit fram nya utvärderingsmetoder. Utvärderingen gjordes i en körsimulator och den visar att de nya gränssnitten bidrar till bättre situationsmedvetenhet, minskar mentalbelastning, och ökar tillförlitlighet.

Lars Hjort från Scania presenterade delresultat från ett pågående projekt som kallas iQMatic. Det är ett samarbetsprojekt mellan Scania, KTH, Linköpings universitet, Autoliv, Saab och Combitech som startade 2013 med syfte att utveckla en helt självkörande lastbil som kan utföra transportuppgifter i en typisk gruvanläggning. Arbetet i iQMatic är indelat i fem arbetspaket: Projektledning, Perception och fusion, Egenskapsskattning och fordonskontroll, Uppdragsplanering och kommunikation och Avancerade HMI. Perceptionssystemet omfattar flera sensorer som kameror, radarenheter och GPS. Applikationen för uppdragsplanering möjliggör för användaren att välja en lastbil i området och ge den ett uppdrag (t.ex. åka till en viss plats och lasta på grus). Den är ansvarig för att planera en rutt från den aktuella positionen för lastbilen till den positionen som valts av användaren. Lars visade också en film som illustrerar det utvecklade systemet.

Temat för min presentation var Vad händer med lagar och regler relaterade till automatiserade fordon. Jag gav en överblick av relevant arbete i Sverige och i andra länder. Sammanfattningsvis kan man säga att vissa regelverk har utvecklats/håller på att utvecklas för testning av automatiserade fordon på allmänna vägar, men inte för massimplementation. Just nu har olika länder olika regler vilket ökar kostnaderna, förvirring och kan på sikt hindra storskalig användning av den nya tekniken. Samtidigt kompliceras lagstiftningsarbetet av osäkerheten kring hur marknaden kommer att utvecklas. En sak är säker, om man lagstiftar för tidigt finns det risk att man lagstiftar i onödan eller att man lagstiftar fel saker.

Det hölls ytterligare två presentationer inom området, men jag kunde tyvärr inte delta på dem. Johan Tofeldt från AB Volvo pratade på temat Säker och robust arkitektur för automatiserade produkter. Anders Almevad och Joakim Lin-Sörstedt från Volvo Cars gav en presentation om Fordonspositionering och ruttprediktion.

Materialet till dessa och andra presentationer från konferensen finns på FFIs hemsida.

Autoliv ansluter sig till Drive Me

I slutet av 2013 lanserades Drive Me-projektet med syftet att studera effekter av automatiserad körning i verklig trafik genom att testa 100 bilar på infartsvägarna till Göteborg. Initiativet togs av Volvo Car Group, Trafikverket, Transportstyrelsen, Lindholmen Science Park och Göteborgs Stad med stöd av den svenska regeringen. I början av sommaren anslöt sig Chalmers Tekniska Högskola till projektet för att stärka dess vetenskapliga aspekt [1]. Nu har ytterligare en partner, Autoliv, anslutit sig till projektet [2].

Autoliv har lång erfarenhet av säkerhet i fordon. Företaget har mestadels fokuserat på passiv säkerhet (t.ex. krockkuddar, bilbälten) och är idag en ledande leverantör till fordonstillverkare inom området. Men de har också en hel del forskning och utveckling inom aktiv säkerhet (t.ex. kamerasystem) vilket är en grund för automatiserad körning.

Genom att delta i Drive Me-projektet kommer Autoliv att stärka sitt arbete kring automatiserad körning. Inom ramarna för projektet kommer Autoliv att bidra med både kunskap och ledande forskningsinsatser.

Källor

[1] Chalmers. Chalmers ansluter sig till Drive Me-projektet. 2015-06-18. Länk

[2] Business Wire. Autoliv joins the Drive Me project. 2015-09-30 Länk

 

Överenskommelse mellan 10 tillverkare: alla fordon ska utrustas med AEB

Det amerikanska departementet för transport (DOT), säkerhetsmyndigheten (NHTSA) och försäkringsinstitutet (IIHS) har offentliggjort att 10 fordonstillverkare kommit överens om att alla nytillverkade fordon som säljs i USA ska utrustas med automatisk nödbroms (automatic emergency braking, AEB) [1].

Fordonstillverkarna som ingått överenskommelsen är Audi, BMW, Ford, General Motors, Mazda, Mercedes Benz, Tesla, Toyota, Volkswagen och Volvo Cars. Detaljerna om det hela inklusive tidsplanen för implementationen kommer att utarbetas under de kommande månaderna.

AEB är en viktig ingrediens för automatiserad körning.

Källor

[1] NHTSA. DOT and IIHS announce historic commitment from 10 automakers to include automatic emergency braking on all new vehicles. 2015-09-11 Länk