Kategoriarkiv: Fordon

Självkörande elsparkcyklar

Startuppföretaget Tortoise meddelade nyligen att de introducerar självkörande elsparkcyklar i PeachTree Corners i Atlanta, USA [1].

Projektet skall initialt pågå i ett år, och syftet är främst att kunna positionera om elsparkcyklarna i de fall där användare ställer de vid olämpliga platser efter användning. Till exempel när en användare ställt en elsparkcykel på ett område med parkeringsförbud ska elsparkcykeln själv kunna förflytta sig till ett mer lämpligt område.

Vid autonom körning så skall el-sparkcyklarna kunna nå en hastighet på maximalt 8 km/h.

Här kan ni läsa om en annan självkörande sparkcykel.

Källa

[1] Keenan, S., Atlanta Curbed. Self-driving e-scooters to make debut in Peachtree Corners (yes, SELF-driving). 2020-03-12 Länk

Ford och Waymo släpper nya dataset

Ford har öppnat upp en datasamling som innehåller data som samlats in med hjälp av företagets autonoma fordon i Detroit-området [1]. Datasamlingen är fritt tillgänglig för forskare och kan användas för att förbättra robustheten för självkörande fordon i stadsmiljöer.

Fords dataset kommer efter en uppdatering av ett liknande dataset från Waymo, Waymo Open Dataset [2]. Waymos dataset har utökats med ytterligare 800 segment.  Waymos ambition är att göra det lättare för forskare att utveckla säkra algoritmer från grunden och samtidigt slippa kostnaderna för att samla in sina egna data.

Kopplat till detta har Waymo också utlyst en rad tävlingar, Waymo Open Dataset Challenges. Den betsår av en rad olika utmaningar inom 2D och 3D detektering och objektföljning, och kommer pågår till slutet av maj. Förstaprisvinnaren kommer att belönas med 15 000 dollar.

Egen kommentar

Förutom marknadsföringssyften, är syftet med dessa tävlingar dels att få inspiration till nya lösningar och framförallt att hitta potentiella framtida medarbetare. Flera aktörer använder sig av liknande rekryteringsteknik.

Källor

[1] Wiggers, K., Ford releases a data set to accelerate autonomous car development. VentureBeat 2020-03-19 Länk

[2] Wiggers, K., Waymo expands autonomous driving data set and launches $110,000 challenge. VentureBeat Länk

Smart järnväg nästa?

Även om järnvägstransporter generellt har mindre att vinna på att ta bort föraren än vad vägtransporter har, så sker även där en del innovation inom maskininlärning och artificiell intelligens.

Amerikanska branschorganisationen Association of American Railroads testade i somras att köra ett förarlöst tåg på sin testanläggning i Colorado [1]. Andra tillämpningsområden är också på gång: amerikanska järnvägsjätten BNSF Railway har till exempel nyttjat maskininlärning för att förbättra och sänka kostnaderna för underhåll av såväl räls som vagnar.

Till detta kan också tilläggas att australiensiska gruvbolaget Rio Tinto sedan 2018 använder ett autonomt godståg, AutoHaul, för transport av järnmalm från Pilbara-gruvan i Western Australia. Tåget kontrolleras från ett fjärrcenter i Perth som ligger över 1500 km från gruvan. Enligt bolaget visar resultaten en betydande potential att förbättra produktiviteten, vilket ger ökad systemflexibilitet och minskar flaskhalsar [2].

Källor

[1] Justin Franz, Seattle Times. How autonomous freight trains powered by artificial intelligence could come to a railroad near you. 2020-03-10 Länk

[2] Rail Journal. Rise of the machines: Rio Tinto breaks new ground with AutoHaul. 2019-08-19 Länk

Corona påverkar – men hur mycket?

Att coronapandemin har stor påverkan på allt, inte minst fordonsbranschen, är ingen överraskning. Medan kinesiska aktörer börjar återhämta sig från störningar i tillverkningen som uppstått under de senaste månaderna så börjar andra aktörer världen över pausa sin tillverkning. Detta framförallt på grund av brist på delar och material men också för att begränsa spridningen av viruset.

Leverantörer av mobilitetstjänster har också vidtagit åtgärder för att minska spridningen. Tågbolagen i Sverige ser till att varje resenär har en ledig stol bredvid sig. Svenska bussförare har efterlyst avspärrning av säten i främre delen av bussen. Lyft och Uber har pausat sina samåkningstjänster i USA och Kanada.

Coronaeffekter märks också när det gäller utvecklingen av automatiserade fordon. Waymo var först med att pausa sina tester som involverar en säkerhetsförare bakom ratten. Uber, Cruise, Zoox, Pony.ai och flera andra följde efter och har avbrutit sina motsvarande tester. Det kaliforniska departementet för motorfordon (DMV) har rapporterat att de varit i kontakt med de företag som har tillstånd för testning för att säkerställa att de följer federala, statliga och lokala rekommendationer för folkhälsa. Flera viktiga konferenser och events har ställts in.

Samtidigt har man i dessa svåra tider sett att självkörande fordon och andra robotar har starka fördelar:

  • Som vi rapporterat om innan har självkörande fordon utan någon förare använts i flera kinesiska städer för att leverera mat och andra förnödenheter till befolkningen.
  • Liknande tillämpningar börjar bli alltmer viktiga även i USA och i Europa. Starship Technologies expanderade under veckan sin tjänst i Milton Keynes i Storbritannien för att kunna leverera mat och dricka till en bredare krets av kunder utan direkt mänsklig kontakt. Under våren ska liknande små robotar som tagits fram av startuppföretaget HUGO Delivery testas inom Chalmers campusområde i Göteborg. Detta görs inom ramen för projektet Klimatneutral Urban Logistik (KUL).
  • Irska Akara Robotics har gjort om sin sociala robot till en arbetsmaskin för desinfektion av ytor. Nu testas dessa robotar för desinfektion av ytor på sjukhus i Irland. Youibot, en kinesisk robottillverkare, ska ha skapat en steriliseringsrobot på bara två veckor baserat på efterfrågan från marknaden. Även det danska företaget UVD Robots skickade robotar till flera kinesiska sjukhus för att desinficera rum. 
  • Nyligen distribuerade amerikanska Promobot en av sina robotar till Times Square i New York. Den ställer hälsorelaterade frågor till folk för att bedöma om de har symtom på coronasmittan.
  • Man har också använt drönare för att bekämpa corona i Kina. Drönarföretaget MicroMultiCopter distribuerade över 100 drönare till kinesiska städer, och det finns många fler exempel. Förutom att leverera medicin till avlägsna områden, användes drönare att patrullera och observera folkmassorna och trafiken mer effektivt. De som inte bär masker i offentliga utrymmen och de med förhöjd kroppstemperatur kunde identifieras. De användes också för att sända ljudinformation till allmänheten, speciellt i avlägsna områden, samt för att spruta desinfektionsmedel i offentliga utrymmen. 
  • Det rapporteras också att företag som använder robotar i sin produktion och varulager har mindre bakslag av corona. Israeliska Caja Robotics som automatiserar lager ska ha sett en 25-30% ökning i förfrågningar om dess teknik under den senaste månaden. Enligt företaget vill många potentiella kunder göra sin verksamhet mer immun mot störningar orsakade av händelser som det nya koronavirusutbrottet.

Kan det vara så att coronapandemin påskyndar utvecklingen av automatiserade fordon? Det tror jag, i alla fall för vissa applikationer.

Under tiden, fortsätt innovera och ta god hand om er och varandra. OMAD kommer som vanligt att informera om the latest and greatest.

Starsky Robotics går i graven

Det har länge pratats om att startuppföretaget Starsky Robotics är på väg att försvinna. Nu är det officiellt. Företagets VD Stefan Steltz-Axmacher beskriver i ett blogginlägg det svåra läget och varför det inte gått som planerat för företaget [1].

Dålig tajming anger han som den främsta anledningen. Icke uppfyllda AI-förhoppningar och lågkonjunktur inom lastbilsbranschen har gjort att intresset från investerarna svalnat:

Timing, more than anything else, is what I think is to blame for our unfortunate fate. Our approach, I still believe, was the right one but the space was too overwhelmed with the unmet promise of AI to focus on a practical solution. As those breakthroughs failed to appear, the downpour of investor interest became a drizzle. It also didn’t help that last year’s tech IPOs took a lot of energy out of the tech industry, and that trucking has been in a recession for 18 or so months.

Starsky Robotics bildades 2015 i USA och hade som mål att möjliggöra självkörande lastbilar. Som back-up skulle man ha fjärroperatörer.

Egen kommentar

Starsky Robotics precis som många andra startuppföretag inom den här sfären lovade mycket. Många av dem felbedömde dessvärre vad det skulle kosta att nå sina mål. Många tog inte heller hänsyn till hur svårt det är att påvisa att ett fordon som styrs av algoritmer är säkert för allmänheten. Min tolkning är att Starsky Robotics antog att säkerhetsfrågan är löst när man har fjärroperatör. Men så är inte fallet. Med fjärroperatörer kommer nya säkerhetsutmaningar och lönsamhetspåfrestningar.

Vad det gäller intresse från investerarna så har det svalnat något. Inte nödvändigtsvis för att man ser mindre potential, utan snarare för att hypen är över. Värderingarna av företag har länge varit helt uppblåsta. Waymo är ett jättebra exempel på detta. Förra året värderades företaget till över 100 miljarder dollar av bl.a. Morgan Stanley. Efter den senaste investeringsrundan för en månad sedan, där Waymo drog in 2.25 miljarder dollar, värderades företaget till ungefär 30 miljarder dollar. 2020 kan bli sanningens år.

Källor

[1] Stefan Steltz-Axmacher. The End of Starsky Robotics. 2020-03-19 Länk

Förslag till ny säkerhetsstandardad för passagerare

Den amerikanska säkerhetsorganisationen NHTSA har i syfte att skynda på utvecklingen av självkörande fordon föreslagit anpassade säkerhetsstandarder för passagerarsäkerhet [1, 2]. Förslagen ligger ute för allmän granskning och ska leda till anpassningar för fordon som saknar till exempel ratt och pedaler. Förändringarna kommer inte påverka traditionella fordon.

De områden som bedöms komma att beröras är:

  • Passagerarskydd vid  interiöra islag (Occupant protection in interior impact)
  • Förarskydd vid islag mot styrsystem (Impact protection for the driver from the steering control system)
  • Deformationsförmåga av styrsystem (Steering control rearward displacement)
  • Genomsiktliga material (Glazing materials)
  • Lås och fästanordningar för dörrar (Door locks and door retention components)
  • Säten och tillhörande system (Seating systems)
  • Passagerarskydd i krock (Occupant crash protection)
  • Sidokrockskydd (Side impact protection)
  • Takdeformationsmotstånd (Roof crush resistance; Upgraded standard)
  • Fästen för bilbarnstolar (Child restraint anchorage systems)

Källor

[1] Reuters. U.S. agency proposes revising auto safety rules to speed self-driving cars. 2020-03-17 Länk

[2] The U.S. Department of Transportation’s National Highway Traffic Safety Administration. NHTSA Issues First-Ever Proposal to Modernize Occupant Protection Safety Standards for Vehicles Without Manual Controls. 2020-03-17 Länk

Kinesisk klassificering föreslås till 2021

Kinesiska departementet för industri och it, MIIT, har lagt fram en klassificeringsstandard för automatiserade vägfordon [1].

Standarden ska gälla från och med januari 2021 och påstås vara mycket lik den standard som används flitigast idag: SAEs standard J3016. Skillnader uppges främst gälla nivå 1-3 och beröra ansvarsfördelningen mellan förare och fordon.

Processen för skapandet av standarden har redan kritiserats för att främst ha inkluderat traditionella fordonstillverkare [2].

Egen kommentar

Som ni vet har även SAEs klassificeringsstandard fått mycket kritik. Det finns indikationer att flera viktiga organisationer, som exemplevis UNECE, slutat använda den. I sina skrivningar har de valt att själva beskriva funktioner och regler för dem utan att nämna SAE-nivåer.

Källor

[1] Safe Car News. MIIT released autonomous driving classification standards. 2020-03-17 Länk

[2] ouyangshaoxia, Technology-Info. Chinese version of autonomous driving is released, and no autonomous driving star company has participated in the formulation. 2020-03-11 Länk

Xpeng får köra på amerikanska vägar

Det kinesiska elbilsföretaget Xpeng sägs ha fått godkännande att importera sina automatiserade fordon i USA för testning på allmänna vägar. Godkännandet ska ha utfärdats av NHTSA [1]. Xpeng ska också ha förnyat sitt tillstånd för testning i Kalifornien.

Fordonet som nu planeras testas i forskningssyften är Xpengs sedan P7. Den navigerar och manövrerar med hjälp av 12 ultraljudssensorer, 5 millimetervågs radarer och 13 kameror.

Xpeng satsar i år på att utrusta sina fordon med kapabilitet för villkorad autonom körning motsvarande SAE-nivå 3.

Källa

[1] Yi, D., CX Tech. Xpeng Gets Green Light to Test Autonomous Vehicles in U.S.. 2020-03-16 Länk

Säve flygplats blir testbana

Volvokoncernen har ingått ett tre år långt avtal med fastighetsbolaget Castellum om att använda den gamla landningsbanan på Säve flygplats utanför Göteborg som testbana [1]. Tanken är att testa eldrivna och automatiserade tunga fordon där med planerad start under våren. 

Källor

[1] Soxbo, S. Expressen. Flygplats blir testbana för självkörande fordon. 2020-03-16 Länk

Självkörande lastbilar i distributionshubbar

Distributionsföretaget UPS meddelar att de ska testa Gaussins eldrivna lastbilar i sin distributionsanläggning i London [1, 2].

Gaussins lastbilar kan köra själva och kommer användas för att flytta semi-trailers och containers runt på anläggningen. I första fasen av testet kommer lastbilarna köras med en förare, och senare, i nästa fas är det tänkt att testa autonom körning.

Fordonen som testerna ska utföras med är Full ELEC Trailer och Swap Body Mover. Det utges även att dessa fordon kommer kunna köra dag och nattskift med hjälp av en lösning för batteribyte.

Phantom Auto som har en plattform för fjärrstyrning av fordon riktar också in sig på lastbilar i distributionsanläggningar [3]. Tillsammans med Autonomous Solutions, Inc och FANUC America Corporation ska de driftsätta självkörande lastbilar som också ska kunna ge över kontrollen till en fjärroperatör i svårhanterliga situationer.

Egen kommentar

Kopplat till detta kan ni också läsa vår artikel från förra veckan om liknande aktiviteter i amerikanska delstaten Colorado samt i Kina. En tolkning är att kommersialisering av självkörande fordon är nog närmast just för distributionshubbar och liknande avgränsade områden.

Källor

[1] UPS. UPS To Test Gaussin Autonomous-Enabled EV’s To Move Trailers At Its London Hub. 2020-03-11 Länk

[2] Gaussin. UPS announces tests of Gaussin’s Autonomous-Enabled FULL ELEC Trailer and Swap Body Mover. 2020-03-11 Länk

[3] Blanco, S., Forbes. Phantom Auto Readies Autonomous Vehicles For Delivery Center Work. 2020-03-13 Länk