Kategoriarkiv: Fordon

Lastbilar

Kodiak samarbetar med SK Group

Kodiak Robotics som utvecklar system för självkörande lastbilar har inlett ett samarbete med sydkoreanska SK Group som är landets tredje största företagsgruppering med kunder runt om i Asien [1]. 

Det yttersta målet med samarbetet är att sälja och distribuera Kodiaks självkörande teknik i regionen. Kodiak kommer att undersöka hur det kan använda SKs produkter, komponenter och teknik för sitt självkörande system, inklusive mikroprocessorer med artificiell intelligens och avancerade nödbromssystem. Båda företagen har också kommit överens om att samarbeta för att tillhandahålla ett flotthanteringssystem för kunder i Asien.

Kodiak har sin verksamhet i Kalifornien och Texas, och detta är företagets första internationella expansion. Kodiak planerar att kommersialisera sitt självkörande system 2023.

Källor

[1] Kodiak Robotics. Kodiak Robotics and SK Inc. Partner to Bring Autonomous Trucking to Asia’s $1.5 Trillion Freight Market. 2021-05-26 Länk

Lastbilar, Produktplaner

Auroras lastbilar i Texas

Startuppföretaget Aurora har nyligen publicerat ett nytt blogginlägg där de avslöjar några nya detaljer om sina planer gällande självkörande lastbilar i Texas [1]. 

Planen är att företagets första tester med kommersiella piloter kommer att transportera varor på flera medellånga rutter. En säkerhetsförare kommer att finnas bakom ratten, men fordonen förväntas kunna köra själva mellan logistiknav eller terminaler.

I inlägget förklarar Aurora också vikten av att kunna skapa högupplösta kartor på ett effektivt sätt. Just nu fokuserar de på vägar runt Dallas där det pågår datainsamling dygnet runt alla dagar i veckan. Teamet som företaget haft i Dallas under det senaste året har växt och flyttar nu till större lokaler. 

Källor

[1] Aurora. Developing the Aurora Driver to move millions of goods a day. 2021-05-19 Länk

Distributionsfordon, Tester och demonstrationer

JD.com, Meituan och Neolix får tillstånd för testning

Tre kinesiska aktörer som jobbar med sista-milen-leveransfordon: e-kommersföretaget JD.com, shoppingplattformen Meituan och Neolix som tillverkar självkörande leveransfordon har fått tillstånd att testa leverera varor till kunder med självkörande leveransfordon på vissa dedikerade vägar i Peking [1].

Alla de tre aktörernas fordon är av den större typen självkörande leveransfordon, och är därmed sannolikt inte avsedda för att köra på trottoarer, men i det här fallet inte heller direkt i filer med motortrafik. Området där testningen ska ske är dedikerade vägar i Yizhuang området som också är en del av Pilot Zone där Peking satsat på b.la 5G och smart infrastruktur för testning av autonoma fordon, vilket vi skrev om här.

Egen kommentar

Enligt informationen jag läst så ska fordonen inte klassas som motorfordon och därför inte köra bland motortrafik, men storleken på dessa fordon säger mig samtidigt att de inte ska köra på trottoarer. Jag undrar därmed i vilka filer exakt dessa fordon kommer köra. I källan står det att de kommer köra bredvid exempelvis cyklar och el-scootrar, men vad exakt det innebär vet jag inte.

Källa

[1] Liao, R., Tech Crunch. JD.com, Meituan and Neolix to test autonomous deliveries on Beijing public roads. 2021-05-25 Länk

Bussar, Forskningsprojekt

Automatiserade eldrivna bussars samhällseffekter

Det Trafikverksfinansierade projektet ABE Södertörn har publicerat sin slutrapport. Projektet syftade till att utforska och kartlägga vilka fysiska och digitala åtgärder som krävs för autonom framdrift av fullstora bussar. Utgångspunkten var det expanderande området Södertörn men tanken var att slutsatserna skulle kunna vara generella.

Arbetet och slutsatserna bygger på tre (relativt extrema) scenarion: ”Bus Driver Plus”, ”Automation with Adaption” och ”Automation Utopia”. En av slutsatserna är att introduktionen av automatiserade fullängdsbussar kan komma att dröja längre än tidigare bedömningar givit vid handen. Däremot bedömdes det finnas stora potentiella samhälleliga vinster bara av att göra bussresan mer bekväm med hjälp av högautomatiserade förarstödsystem.

Projektpartners var ITRL (KTH), Sweco, Trafikverket, Volvo, Keolis, och Scania. Rapporten finns att ladda ner gratis i sin helhet.

Källor

[1] KTH. ABE Södertörn releases report on autonomous buses. 2021-05-24 Länk

Bussar, Okategoriserade, Tester och demonstrationer

VW och Argo AI ska testa självkörande ID.Buzz

Enligt fordonstillverkaren Volkswagen planeras det tester med Argo AI, som Volkswagen är delägare till [1].

Det verkar som att Argo AI ska använda sin självkörande teknologi i den kommande helt eldrivna minibussen Volkswagen ID.BUZZ, och köra tester i München till en början, och sedan utöka till andra städer och länder. Första testerna är planerade för sommaren 2021.

Målet är att kunna erbjuda en kommersiell självkörande mobilitetstjänst år 2025.

Källa

[1] Reuters. Volkswagen, Argo AI to launch international trials of self-driving ID. BUZZ. 2021-05-12 Länk

Finansiering, Lastbilar

Einride samlar pengar och hedersomnämnanden

Svenska enhörningskandidaten Einride har genomfört ytterligare en framgångsrik nyfinansieringsrunda. Denna gång fick Einride in motsvarande mer än 900 miljoner kronor. Detta nytillskott utgör mer än två tredjedelar av den totala finansiering som Einride fått hittills [1]. Blicken är numera inställt mot den amerikanska marknaden där företaget planerar att ha sin verksamhet i gång före årets slut i Austin, New York och Silicon Valley.

Einride fick därtill precis en hedersomnämnelse för World Changing Ideas av affärsmagasinet Fast Company [2]. De två andra Nordiska bolag inom transportsektorn som hedersomnämndes var Svenska elmotorcykeltillverkaren Cake och Danska elfordonsatsningen BioMega EV.

Vi gratulerar!

Källor

[1] Korosec, K. Tech Crunch. Autonomous trucking startup Einride raises $110M ahead of expansion into US. 2021-05-06 Länk

[2] Fast Company. World Changing Ideas. 2021-05-04 Länk

Affärsmodeller, Mobilitetstjänster, Personbilar, Tester och demonstrationer

Baidu närmre kommersialisering av robotaxi

Den kinesiska sökmotorsjätten Baidu tar ytterligare ett steg mot kommersialisering av robotaxi i Kina [1, 2, 3].

De nya testerna som Baidu gör i Peking kommer ha de viktigaste pusselbitarna på plats inför verklig kommersialisering av robotaxi. Passagerare kan boka och betala sin resa via appen Apollo Go App och det kommer inte finnas någon säkerhetsförare bakom ratten. Det kommer däremot finnas en fjärroperatör som är redo att stötta bilen vid behov.

Shougang park där tjänsten testas kommer vara platsen där de Olympiska vinterspelen ska äga rum år 2022. Man hoppas kunna erbjuda skjuts till atleter, personal och åskådare under de Olympiska vinterspelen.

Egen kommentar

När det gäller fjärroperatörer kan man diskutera hur många fordon en operatör ska ansvara över. Enligt [2] sägs Baidu ha mindre än en fjärdedel operatörer än robotaxis som är aktiva i testerna. Innebär det här att en Baidu fjärroperatör ansvarar för fyra fordon? Ifall det är så, så säger det en del om hur självständiga fordonen är. Jag har svårt att tro att en fjärroperatör förväntas ”ansvara” över fyra fordon om inte fordonen är väldigt självständiga.

Källor

[1] Baidu. Cision. Baidu Apollo to Launch Fully Driverless Ride-Hailing Services in Beijing, Demonstrating a New Commercialization Model for Autonomous Driving. 2021-04-29 Länk

[2] Templeton, B., Forbes. Baidu Launches Robotaxi Service In Outer Beijing. How ‘Fully Driverless’ Is It Vs. AutoX? 2021-04-29 Länk

[3] Green Car Congress. Baidu Apollo to launch fully driverless ride-hailing services in Beijing; health code scan to enter. 2021-05-01 Länk

Lagstiftning och regelverk, Personbilar

Självkörande eller inte i Storbritannien

Under veckan publicerade Department of Transport i Storbritannien en redogörelse av svaren de fått in på en konsultation kring assistanssystem för filhållning (Automated Lane-Keeping Systems, ALKS) status som teknik [1]. Konsultationen syftade till att få in synpunkter på om fordon med ALKS kan registreras som autonoma och vilka utmaningar det skulle medföra.

I rapporten anses ett fordon köra sig självt även om föraren behöver ta över kontrollen på ett fördefinierat sätt. I fallet med ALKS inom 10 sekunder efter det att systemet begärt en överlämning till föraren. Det rimmar med SAE-nivå 3 då systemet bara tar över vissa uppgifter och den mänskliga föraren kan ta över om systemet begär så.

Slutsatsen efter att ha begrundat de inkomna svaren är att myndigheten förutsätter att fordon utrustade med ALKS och som är typgodkända för användande i Storbritannien kommer registreras som autonoma från och med hösten 2021. Dessa system kommer dock tillåtas endast i hastigheter upp till 60 km/h.

Bland de uppmärksammade utmaningarna nämndes hur man säkerställer att slutanvändarna och medtrafikanterna förstår teknikens funktioner och begränsningar. Här slår rapporten fast att media och myndigheter har ett gemensamt ansvar för att upplysa allmänheten om att ett fordon utrustat med ALKS inte är helautonomt utan att det har autonoma egenskaper i en given kontext

Egen kommentar

Så hur beskrivs rapportens slutsatser av myndigheter och media i Storbritannien? Först och främst är det intressant att se hur de media vi tittat på väljer att sätta själv-körande inom citationstecken när myndigheternas egna pressmaterial kör utan. Den lilla distinktionen visar sig också representera två olika förhållningssätt till hur Department of Transports beslut kommuniceras ut.

De brittiska myndigheternas gemensamma plattform GOV.UK nämner fördelarna med själv-körande fordon, såsom minskad trängsel och bättre service för de som inte kan köra en egen bil, och att de första typerna av självkörande fordon kan rulla på brittiska vägar redan till hösten [2]. Artikeln fortsätter med att påpeka att självkörande system kan reducera antalet olyckor och kommer skapa nya arbetstillfällen inom fordonsindustrin. Man avslutar med att slå fast att Storbritannien är världsledande inom innovation kring uppkopplade och självkörande fordon och att den inhemska industrin redan är igång med att ta fram nästa generation självkörande fordon. Inte ett ord om teknikens begränsningar.

BBC väljer att lyfta fram samma fördelar kring trafiksäkerhet men följer sedan upp med en mer reflekterande del där man ställer nyheten i relation till tillbud med fordon som marknadsförs med självkörande eller autonoma egenskaper. Man slår fast att det finns ett växande motstånd mot att kalla ALKS och liknande system för självkörande eftersom det vilseleder kunderna [3].  

Guardian väljer också att lyfta fram fördelarna för trafiksäkerheten men också försäkringsfrågorna och hur ansvar ska fördelas om det blir volymer i antalet ”själv-körande” fordon på vägarna. De har intervjuat Matthew Avery på Thatcham Research som slår fast att “Our concern is that the UK government is contributing to the confusion and frequent misuse of assisted driving systems that have unfortunately already led to many tragic deaths” [4].

Vilka är då fördelarna för trafiksäkerheten som alla syftar på? Jo, samtliga nyhetsmaterial lyfter fram Mike Hawes på Society of Motor Manufacturers and Traders som tycker att ”Technologies such as ALKS will pave the way for higher levels of automation in future – and these advances will unleash Britain’s potential to be a world leader in the development and use of these technologies, creating essential jobs while ensuring our roads remain among the safest on the planet”. Citatet kommer ursprungligen ifrån GOV.UK och visar på vilket genomslag en myndighets rapportering kan få. Tack och lov kunde media i det här fallet problematisera bilden, något myndigheternas gemensamma nyhetsportal inte gjorde.

Källor

[1] Department of Transport, Safe Use of Automated Lane Keeping System (ALKS) – Summary of Responses and Next Steps, april 2021 https://assets.publishing.service.gov.uk/government/uploads/system/uploads/attachment_data/file/980742/safe-use-of-automated-lane-keeping-system-alks-summary-of-responses-and-next-steps.pdf

[2] GOV.UK, Government paves the way for self-driving vehicles on UK roads, 28 april 2021 https://www.gov.uk/government/news/government-paves-the-way-for-self-driving-vehicles-on-uk-roads

[3] Cristina Criddle, ’Self-driving’ cars to be allowed on UK roads this year, BBC, 28 april 2021, https://www.bbc.com/news/technology-56906145

[4] Gwyn Topham, ‘Self-driving’ cars could get green light for use on UK motorways this year, The Guardian, 28 april 2021, https://www.theguardian.com/technology/2021/apr/28/self-driving-cars-could-get-green-light-for-use-on-uk-motorways-this-year

Finansiering, Fordon, Personbilar

Lyft säljer Level5 till Toyota

Toyotas holdingbolag Woven Planet verkar ha beslutat att använda en betydande del av kapitalet i sin tidigare nämnda investeringsfond Woven Capital till att köpa Lyfts avdelning för självkörande fordon.

Lyft poängterar att den tänkta försäljningen både genererar direkta finansiella tillgångar och minskar deras kostnader för utveckling.

Lyft behåller den del som jobbar med att integrera andras självkörande fordon i sitt nätverk [1].

Egen kommentar

Lyft är inte det enda Kalifornienbaserade bolaget som verkar vara under press och därför avslutar sin satsning på självkörande fordon. Vi skrev i december om att Uber ”gav bort” sin. Det finns även tecken som går att tolka som att Alphabet/Google börjar sätta press på sitt Waymo, inte minst genom att byta VD.

Källa

[1] Lyft. $550 Million Deal Unites Talent, Technology and Geographies to Propel the Industry Forward. 2021-04-26 Länk

Artificiell intelligens, Etik, Fordon, HMI, Inspiration, Mjukvara, Okategoriserade, Samverkan människa - maskin

Varför behövs Explainable AI (XAI)?

Våra liv är fyllda av förklaringar. Vi går till doktorn för att få vår onda axel undersökt. Doktorn säger till dig att vila armen och undvik tunga lyft. Dessutom får du ett recept på ett läkemedel. Du undrar direkt, varför behöver jag ta medicin? Du vill också få reda på vilken diagnos doktorn ställt på min axel? Och hur lång tid kommer det ta innan den blir bra? Du frågar efter mängder av förklaringar.

Legendaren Lance Eliot har skrivit en artikel om varför förklarande AI (Explainable AI, XAI) behövs för autonoma fordon [1].

Utmaningen ligger i att ställa rätt fråga och att den som förklarar förstår på vilken nivå förklaringen ska ges. Inte sällan sker förklaringen under en dialog allteftersom mer och mer information faller på plats hos den som ställer frågor.  

När människor interagerar sker denna dialog naturligt. Men vad händer om vi interagerar med en maskin, ett system eller ett autonomt fordon? Inga av dagens AI-baserade system har tillräcklig förmåga att fullständigt känna igen en människas beteende eller tal och därmed får AI-systemet problem att kunna engageras i en naturlig dialog med sina användare.

Tänk dig situationen när du åker i ett autonomt fordon som plötsligt tar en annan rutt än den vanliga eller att fordonet du färdas i plötsligt bromsar kraftigt. I ett vanligt fordon skulle du fråga chauffören varför detta plötsliga beteende. Men hur ska det ske i ett fordon utan mänsklig förare? Ska passageraren koppla upp sig till kundtjänst eller fjärrkontrollcenter?  Det skulle inte skala särskilt bra med flera hundra tusen fordon som samtidigt är ute och kör.

XAI är en mycket viktig komponent för att skapa autonoma fordon. Lämpliga och lägliga förklaringar till fordonets beteende kan vara avgörande för att vi användare ska kunna lita på fordonet.

Sammanfattningsvis, vi som åker med autonoma fordon kommer vilja ha förklaringar av olika slag från fordonet. Ett kostnadseffektivt och lättillgängligt system som kan ge dessa förklaringar skulle förkroppsligas av ett XAI som baseras på det AI-system som kör fordonet.

Egen kommentar

Som AI forskare inses lätt nyttan med denna typ av system, tänk om Alexa eller Siri förstod allt jag vill eller undrar! Samtidigt finns ett spännande kunskapsgap mellan vad som är möjligt att visualisera med avseende på information som ligger till grund för ett beslut i ett AI/Machine learning-system och ett system som kan interagera med en användare och som förstår innebörden av grunderna i beslutet.

Källa

[1] Lance, E, Forbes. Explaining Why Explainable AI (XAI) Is Needed For Autonomous Vehicles And Especially Self-Driving Cars. 2021-04-24 Länk