Alla inlägg av Max Fransson

Distributionsfordon, Okategoriserade, Tester och demonstrationer

Starship utökar robotleveranser

Starships Technologies matlevererande robotar har börjat användas på två nya campus i USA, där robotarna kommer att vara tillgängliga för anställda och studenter på campuset [1].

Campusen tillhör Ball State University och Missouri University of Science and Technology, där det sammanlagt rör sig om 40 robotar som nu nås via en mobilapp från Starship för att leverera mat och dryck från närliggande restauranger.

Starships robotar finns just nu på ca 20 universitetsområden, där behovet och efterfrågan har ökat efter introduktionen av robotarna, vilket medfört att även tillgänglighetstiderna och antalet robotar i bruk har behövt ökas.

Källa

[1] Evans, S., IOT World Today. Starship Food Delivery Robots Rolled Out on Two More College Campuses. 2022-11-11 Länk

Infrastruktur, Kommunikation, Tester och demonstrationer

V2X prototyp utvärderas

Företagen Cepton, ALP.Lab och TE Connectivity har genomfört ett proof of concept-projekt somutvärderade ett integrerat systems möjligheter att, med hjälp av V2X, varna föraren av fordonet för faror som inte är synliga än [1].

Projektet heter Periscope och har målet att undersöka och utöka förarens synfält, genom att använda lidarsensorer monterade på existerande infrastruktur vid till exempel korsningar. Då kan fordonet ta del av information från områden där fordonets egna sensorer inte når och exempelvis se runt hörn och ges ökad reaktionstid vid potentiellt farliga situationer.

Ett scenario som testades innebar att en fotgängare runt ett hörn började att gå över vägen och resultatet var att fordonet blev varnat ungefär 5 sekunder innan fordonets egna sensorer upptäckte fotgängaren. De inblandade företagen i Periscope projektet planerar att utöka antalet typer av scenarion som utvärderas.

Källa

[1] Cepton. Business Wire. Cepton, ALP.Lab, and TE Connectivity Complete Joint V2X Proof of Concept, “Periscope”. 2022-11-07 Länk

Distributionsfordon, Okategoriserade

Leveransrobot blev överkörd

Allt eftersom att ett ökande antal autonoma leveransrobotar testas i fält så påvisas det också att det finns särskilda situationer som inte alltid tas i beräkning vid utvecklingen, vilket en autonom matleverans-robot från Starship Technologies fick erfara vid en plankorsning där den blev överkörd av ett tåg [1].

Det finns en video på händelsen här.

Lagstiftning och regelverk, Okategoriserade

Tesla utreds och åtalas

Tesla har på grund av att olyckor med dödlig utgång inträffat med deras fordon och system, blivit stämda [1].

Två stämningar i fokus just nu gäller deras autopilot, där målsägarna menar att systemet antingen har betett sig felaktigt, eller att Tesla inte har genomfört tillräckligt med åtgärder för att försäkra sig om att föraren är närvarande och koncentrerad på vägen vid användning av autopilot.

Även förare av Teslafordon inblandade i olyckor med dödlig utgång har blivit åtalade. En förare som använde Teslas autopilot var delaktig i en olycka med dödlig utgång, och ska därför delta i en rättegång som startar den 15 november. Resultatet av rättegången förväntas att bli vägledande för i hur stor utsträckning en människa som använder förarstödssystem likt Autopilot är ansvariga i olyckor.

California’s Department of Motor Vehicles (DMV) anklagar Tesla för bedrägligt beteende, eftersom reklam för Teslas bilar antyder att fordonet blir helt autonomt genom användning av Teslas ADAS system. Utredningen från DMV pågår fortfarande.

National Highway Traffic Safety Administration (NHTSA) genomför en utredning gällande i vilken utsträckning Tesla försäkrar sig om att föraren av fordonet är uppmärksam i trafiken. Utredningen involverar 830 000 fordon som kan bli föremål för att bli återkallade och bedömda som defekta, om Teslas åtgärder inte anses vara tillräckliga, vi har skrivit mer om detta tidigare här.

Källa

[1] Jin, H., Reuters. Factbox: Tesla’s Autopilot faces unprecedented scrutiny. 2022-11-01 Länk

Lastbilar, Tester och demonstrationer

Kodiak och Ikea pilotar

AD-teknikutvecklaren Kodiak och IKEA har ingått ett samarbete med fokus på autonoma leveranser, där huvudsyftet är att få en bättre förståelse för hur AD-teknologi kan leda till ökad trafiksäkerhet och förbättrade arbetsförhållanden för lastbilsförare [1].

Företagen kommer pilota autonoma godsleveranser i amerikanska delstaten Texas mellan ett Ikea-lager och en Ikea-butik. Det kommer finnas en säkerhetsförare bakom ratten.

Källa

[1] Kodiak Robotics. PR Newswire. Kodiak Robotics and IKEA Announce Cooperation for Autonomous Freight Delivery in the U.S.. 2022-10-18 Länk

Marknadsundersökningar, Samverkan människa - maskin

IIHS nya ADAS Studie

En undersökning från amerikanska The Insurance Institute for Highway Safety (IIHS) med ca 600 svarande som äger fordon med förarstödssystem tyder på att de har en högre sannolikhet att vara distraherade bakom ratten, jämfört med förare av fordon utan denna teknik [1].

53% av ägare till en Cadillac Super Cruise var bekväma med att betrakta och använda sitt fordon som helt självkörande. Detta är problematiskt eftersom tekniken ibland kan bete sig oberäkneligt och kräva att föraren tar över kontrollen. Om föraren då är distraherad så kan detta få omfattande konsekvenser.

Fordonstillverkare är medvetna om dessa beteenden och har försökt motverka det genom att lägga till funktioner som gör att föraren måste bekräfta sin uppmärksamhet, exempelvis genom att placera båda händerna på ratten och hålla ögonen på vägen.

Ni kan läsa hela rapporten här.

Källa

[1] Gibson, K., CBS News. Drivers shouldn’t use driver-assistance tech like autopilot, group warns. 2022-10-11 Länk

Elektronik och processorer, Kommunikation, Kooperativa system

Hyundai Mobis 5g-modul

Det koreanska företaget Hyuandai Mobis meddelade att de har utvecklat en kommunikationsmodul som använder 5G och är tänkt att användas i bilar [1].

Ett av huvudsyftena med modulen är att förbättra ”telematics”, d.v.s. tjänster och teknologi som använder mobil datakommunikation för att kommunicera med ett externt kontrollcenter. Detta används för att förbättra exempelvis fjärrstyrning, datadelning gällande trafikstatus i realtid samt kontakt med räddningstjänst.

Källa

[1] Hyundai Mobis. PR Newswire. Hyundai Mobis targets the future mobility market with its integrated 5G V2X solution. 2022-10-04 Länk

Funktioner, Trafiksäkerhet

AEB missar i viktiga scenarion

Forskning från American Automobile Association (AAA) tyder b.la på att automatisk nödbroms (Automated Emergency Braking: AEB) presterar sämre i högre hastigheter [1].

AEB blir allt bättre på att ta hänsyn till stillastående och långsamtgående fordon, samt att reagera på dessa i ett potentiellt olycksscenario. AAA har däremot inte sett samma förbättringar när det gäller fordon i högre hastigheter och i synnerhet fordon i korsningar.

De två vanligaste olycksorsakerna i korsningar inkluderar s.k. ”t-bones” (d.v.s. att ett fordon kör rakt in i sidan på ett annat fordon), samt vid vänstersvängar framför andra fordon i korsningar. AEB har enligt AAA ursprungligen haft begränsad kravspecifikation som har utvecklats för användning i scenarion med stationära eller långsamtgående fordon.

Tester som AAA har utfört tyder på att:

  • AEB förhindrade en olycka i 17/20 fall när fordonet färdades i 30mph (ca 50km/h)
  • AEB förhindrade en olycka i 6/20 fall när fordonet färdades i 40mph (ca 65km/h)

För att förbättra prestandan hos AEB uppmanar nu AAA fordonstillverkare och tillsynsmyndigheter att öka fokus på systemdesign och testprotokoll för att kunna hantera olycksscenarion där det finns en högre sannolikhet för en dödlig utgång för de inblandade (som exempelvis vid kollisioner i korsningar). De argumenterar även för att AEB ska implementeras som standard i nytillverkade fordon.

Källa

[1] Gross, A., AAA Newsroom. Braking Bad: Automatic Emergency Braking Absent When You Need It Most. 2022-09-29 Länk

Produktplaner, Sensorer, Trafiksäkerhet

Tre nya samarbeten

Riskbedömning för försäkringsindustrin. Waymo och Swiss RE meddelade den 26:e september ett forskningssamarbete med målet att utveckla metodologi för riskbedömning relaterat till AV. Riskbedömning relaterat till fordon som primärt styrs av människor skiljer sig markant jämfört med riskbedömning för fordon som är autonoma.  Det kommer även att krävas ny data för att motivera försäkringsmodeller då historisk data om fordonskollisioner främst är baserad på fordon där en människa har varit ansvarig för att styra bilen. Länk

Pony.ai och SAIC:s nya fordon. Pony.ai och SAIC AI Lab har lanserat en ny konceptbil (baserat på SAIC Marvel R modellen) med ambitionen att bygga ut en flotta av autonoma fordon som använder en förarlös lösning på nivå 4 (L4) från Pony.ai. De två företagen kommer att samarbeta på områden som inkluderar human-machine interface (HMI) och remote assistance. Detta tillkännagivande sker i samband med att ”Shanghai Driverless Demo Zone” har lanserats i Shanghai, som tillhandahåller ett område tillägnat för testning av förarlösa fordon. Länk

Stanley Robotics väljer Velodyne. Velodyne har tecknat ett flerårigt avtal med Stanley Robotics, som innebär att Velodyne ska förse Stanley Robotics med LIDARsensorer, tänkta att använda i en automatiserad lösning för parkeringstjänst. Denna automatiserade lösning ska öka antalet fordon som kan lagras på en parkeringsyta samt att förbättra kundupplevelsen för de som behöver parkera sin bil. Antalet bilar som kan parkeras på en yta ökar eftersom lösningen kommer att kunna parkera bilar väldigt tätt. Tänkta användningsområden inkluderar till exempel flygplatser och varuhus. Länk

Konferenser, Okategoriserade

Drive Sweden Forum 2022

Drive Sweden Forum hölls på Lindholmens Conference Center den 8:e september, där aktuella lösningar och perspektiv gällande trafik och mobilitetslösningar presenterades, med ett stort fokus på automatiserad körning.

Ett återkommande tema var hur tekniken ligger före lagstiftningen, och att flertalet lösningar är redo att både sjösättas och expandera i en produktionsliknande kontext.

Bland de första att presentera var Trafikverket (Roberto Maiorana) och Transportstyrelsen (Jonas Bjelfvenstam) där de klargjorde var deras fokusområden låg för tillfället, vilket innebar fokus på lagstiftning och internationellt samarbete genom EU.

Ett relevant samarbete var gällande ”Regulation (EU) 2022/1426”, som behandlar processer och tekniska specifikationer gällande typgodkänning av ADS (Automated Driving System) hos helt autonoma fordon.

Ericsson genom Stefan Myhrberg presenterade teknik och användningsområden relaterat till Ericsson Innovation Cloud, för vilket det primära användningsområdet är att dela data mellan flera domäner, som kan användas för att åstadkomma tekniska lösningar med stor variation i vad det aktuella tillämpningsområdet kan vara.

Ett exempel på denna variation var deras SMARTHEM lösning, där de visade en brevlåda som var uppkopplad till deras Innovation Cloud, men även data relaterad till fordon som är uppkopplade ska vara tillgänglig att använda för lösningar involverande fordon/trafik.

Stig Persson på Ericsson presenterade även konceptet ”Perception as a Service”, där Innovation Cloud kan användas. Ett exempel som visade hur uppkopplade fordon, trafikljus och trafikanter kan dela data med deras Innovation Cloud, där denna kan användas vid t.ex. en trafikkorsning och för att vidga datan som ett autonomt fordon har tillgång till (s.k extended perception).

Berge genom Carl Berge visade upp sin autonoma leveransrobot HUGO som är till för ”last mile delivery” som har sett användning i en kontext som är nära produktion – roboten hade levererat paket från ett klädföretag i Borås helt autonomt, men hade haft en person som övervakade roboten och gick bredvid p.g.a juridiska skäl. Vi har tidigare skrivit om Hugo b.la här.

En uppdatering gällande Eldsjäl II presenterades av Lennart Persson från Trivector och Fredrik Larsson från Göteborgs Stad, gällande elektriska fordon i framtiden och ett transportsystem utan utsläpp av koldioxid. De hade utfört simuleringar av hur tillgängligheten av fordon (t.ex. autonoma fordon, bil, tåg) påverkar användningen av fordon, givet att fordonen låg i en pick upp drop off (PUDO) zon på 100m. Resultatet var att tillgängligheten av fordon baserat på en PUDO starkt påverkar i vilken utsträckning folk använder fordonen, även vid kombinerade resor dvs. att resan använder mer än en typ av fordon.

Stig Persson från Ericsson visade även upp resultat från deras ”Autonomous Site” projekt och TARA systemet från Volvo Construction Equipment, där Ericssons 5G teknik hade använts tillsammans med Telias Innovation Network. Demonstrationen bestod av en arbetsgrupp på 4 fordon i en produktionsliknande miljö i Eskilstuna där fordonen autonomt åkte mellan olika grushögar. Huvudmålen med TARA projeket är att förbättra produktivitet, minska koldioxidutsläpp och att förbättra säkerheten.

Gällande infrastruktur som krävs i trafiken presenterade Amritpal Singh från Viscando upp resultat från deras projekt ”Intelligent and Self-learning Traffic Control With 3D & AI”, där sensorer hade satts upp i en trafikkorsning i Uppsala som läste av omgivningen för att identifiera motorfordon, cyklister och fotgängare. Sjösättning av en fungerande lösning blev uppskjuten på grund av pandemin, men Viscando har ambitionen att testa detta i framtiden.

Felix Andlauer från SANGO presenterade mobilitetskonceptet NEVS som är ett självkörande fordon med en flexibel insida, d.v.s. att säten kan justeras i ett så kallat ”privacy mode”, ”social mode”, och ”family mode”. Dessa lägen är tänkt att öka acceptansen för ride-sharing hos individer, eftersom en stor anledning till skepticism var just att man behöver åka med personer man inte känner. Privacy mode justerar sätet så att man får mer av en privat sfär och t.ex. kan fokusera på arbete.