Alla inlägg av Lei Chen

Mjukvara

Bosch:s investering i WeRide

Kinesiska WeRide har fått strategiska medel från Bosch för att de gemensamt ska utveckla mjukvara för autonom körning samt påskynda massproduktion av automatiserad körning på SAE nivå 2–3 [1].

De två parterna kommer gemensamt att utveckla mjukvara baserad på WeRide ONE och Bosch lösning som är ett automatiserad körsystem skräddarsydd för den kinesiska marknaden.

WeRide har tidigare varit del av Bosch inkubator. Investeringen är ett av de största samarbetsprojekten med fokus på automatiserad körning i Kina.

Kommentar:

Bosch har en långsiktig strategi i Kina och har investerat i WeRide tidigare. WeRide har fokuserat på SAE nivå 4-körning tidigare och satsningarna i SAE nivå 2-3 indikerar en balans mellan teknikutveckling och kommersialisering.

Källa

[1] WeRide. GlobeNewsWire. WeRide received strategic investment from Bosch to jointly develop the auto grade and mass production of advanced driving solution in China. 2022-05-24 Länk

Forskningsprojekt, Okategoriserade, Övriga fordon, Simulering

DARPA och Intels forskning kring terrängfordon

Intel Federal LLC, kommer med stöd från Intel Labs och dess samarbetspartners, Computer Vision Center (CVC) i Barcelona och UT Austin, att arbeta med amerikanska försvarsdepartementets Defence Advanced Research Projects Agency (DARPA) för att utveckla avancerade simuleringslösningar för autonoma terrängfordon [1, 2].

Arbetet är en del av DARPA programmet Robotic Autonomy in Complex Environments with Resiliency – Simulation (RACER-Sim), som syftar till att utveckla och demonstrera nya algoritmer för obemannade markfordon.

RACER-Sim består av två faser som pågår under 48 månader. I fas ett kommer Intel att skapa nya simuleringsplattformar och kartgenereringsverktyg som kan generera komplexa terrängmiljöer med hög noggrannhet. I fas två kommer Intel att arbeta med DARPA-samarbetspartners för att implementera nya algoritmer, utan användning av en fysisk robot. Tanken är att nyttja Sim2real-konceptet, där roboten ska tränas i simulering, och sedan överförs färdigheter till ett riktigt robotsystem.

Egen kommentar

Autonoma fordon på väg står inför en utveckling där driftmiljön är mer strukturerad och förutsägbar. Gällande autonoma terrängfordon så saknas det forskning i miljöer med ostrukturerad terräng på grund av komplexiteten som det medför. Intel har arbetat med CVC i CARLA-simulatorn som växer i popularitet för forskning kring autonom körning, tack vare öppen källkod. Liknande verktyg med öppen källkod kan förväntas i framtiden för autonoma terrängfordon.

Källor

[1] Intel. Intel Wins DARPA RACER-Sim Program. 2022-04-26 Länk

[2] Projektet: Young, S., DARPA. Robotic Autonomy in Complex Environments with Resiliency (RACER). Länk

Bussar, Lagstiftning och regelverk, Okategoriserade

Peking utfärdar regelverk för autonoma bussar

Den 31 mars utfärdade Peking landets första detaljerade regler för att testa autonoma bussar. Den första omgången av åtta tillstånd utfärdades för bussar av Baidu, Qingzhou Zhihang och SenseTime [1].

Policyn kräver att minst två personer närvarar i varje buss: En som övervakar körningen för trafiksäkerheten och en som administrerar bussen för säkerhet och trygghet ombord. Bussarna måste klara ett test med tomlast samt ett test med simulerad last innan de kan ingå i piloten.

Piloter är endast öppna för frivilliga som accepteras av Pekings autonoma fordonsadministration. Varje buss måste ha en försäkring på inte mindre än 5 miljoner yuan (motsvarande ca 7,4 miljoner svenska kronor) och varje säte måste ha en passagerarförsäkring på minst en halv miljon yuan (motsvarande ca 740 000 svenska kronor). Krav på tekniska parametrar såsom busslängd, antal passagerare och hastighet täcks också in.

Egen kommentar

Detta är den första policyn i landet relaterad till autonoma bussar. Det fyller tomrummet för testning av autonoma bussar och skapar fler scenarion för AV-testning.

Källa

[1] Verma, P., Gamingsym. he self-driving bus can be tested on the road: Beijing takes the lead in issuing the policy, and the first batch of 8 vehicles is about to start. 2022-03-31 Länk

Standardisering, Teknologi

Kina definierar automationsnivåer

Den 1 mars trädde den kinesiska terminologi för klassificering av autonoma fordon i kraft [1].

Terminologin utvecklades av Kinas statliga kommission för standardisering och kategoriserar automationsnivåer i sex nivåer:

  • L0 – nödhjälp
  • L1 – partiell förarassistans
  • L2 – kombinerad förarassistans
  • L3 – villkorligt automatiserad körning
  • L4 – högautomatiserad körning
  • L5 – helautomatisk körning.

Terminologin baseras på kriterier så som lateral och longitudinell kontroll, objekt- och händelsedetektering och respons (OEDR), dynamisk köruppgiftsövertagande och driftförhållanden. Dessa kriterier motsvarar SAE (Society of Automotive Engineers)-kriterierna för dynamisk köruppgift DDT, DDT fallback och Operational Design Domain (ODD).

De sex nivåerna liknar också SAE-definitioner med små skillnader som ligger i L0 – L2. För SAE L0 – L2 måste OEDR-funktionen utföras av mänskliga förare, medan detta i kinesisk terminologi kan göras tillsammans av mänskliga förare och det tekniska systemet.

Egen kommentar

Behoven av en tydlig och enhetlig beskrivning av autonom körning har diskuterats och nått en ny nivå efter NiO-olyckan 2021, som vi skrev om här. Fastställandet av standarden kan stötta utvecklingen i fordonsbranschen branschen men effekterna av kundernas uppfattning återstår att klargöra. särskilt med tanke på att uttrycken baseras på tekniska perspektiv. Enklare och mer lättförståeliga förklaringar kan fortfarande behövas. Mer om det hittas här.

SAE uppdaterade sina definitioner i mitten av förra året vilket vi skrev om här. Ett visst missnöje finns dock kvar och det ryktas om informella diskussioner om omdefiniering. Vissa fordonstillverkare, exempelvis Volvo Cars, har börjat använda begrepp som övervakad (supervised) och oövervakad (unsupervised) körning. Se till exempel pressmeddelandet om körfunktionen Ride Pilot.

Källa

[1] Zhang, P., CnEVPost. China’s definition of driving automation levels comes into effect. 2022-03-01 Länk

Infrastruktur, Kommunikation, Lagstiftning och regelverk, Teknologi, Trafiksäkerhet

V2X-läget

Den amerikanska organisationen National Traffic Safety Board (NTSB) har publicerat en intervjuserie om uppkopplade fordon och trafiksäkerhet. De fyra avsnittet täcker många aspekter av V2X i så väl USA som i andra länder [1, 2, 3, 4].

V2X som syftar till förbättrad trafiksäkerhet innebär kommunikation mellan fordon (V2V) samt mellan fordon och infrastruktur (V2I). Det finns två standarder för detta. Den ena är kommunikation med kort räckvidd, baserad på IEEE 802.11p (DSRC i USA, och ITS-G5 i Europa), den andra är cellulära teknologier: C-V2X som finns i två varianter LTE-V2X (4G) och New Radio (NR) V2X över 5G. Man har genomfört storskaliga projekt med DSRC i flera år och man trodde att det skulle kunna driftsättas år 2019.

Dessa olika teknologier kan inte kommunicera med varandra utan en så kallad gateway, vilket i praktiken innebär att tillverkare behöver antingen välja en av dem, eller utveckla strategier för kommunikation sinsemellan teknologierna. År 1999 reserverade amerikanska kommissionen för kommunikation (FCC) 75 MHz för uppkopplade fordon. 2013 rekommenderade NTSB att National Highway Traffic Safety Administration (NHTSA) kravsätter DSRC på nya fordon och 2017 sattes ett regelverk för detta på plats, vilket vi skrev om här. Därefter uppstod C-V2X som ett alternativ och ända sedan dess har det varit en stor debatt kring vilken radioteknologi som ska användas.

Förra året reserverade FCC ett nytt radiospektrum för V2X. De valde då att reservera 45 MHz för olicensierad Wi-Fi. Återstod gjorde då 30 MHz för V2X, vilken vi skrev om här. FCC har också bestämt sig för att nyttja C-V2X och vill att man övergått helt innan år 2023. Ett resultat till FCCs beslut att minska spektrumet för V2X är en stämning ifrån ITS America och American Association of State Highway and Transportation Officials (AASHTO).

I Europa så går man däremot i riktning mot att tillåta både LTE-V2X och ITS-G5 och man föreslår strategier för att fördela radiospektrumet.

Egen kommentar

Det är ingen tvekan om att V2X-teknologi räddar liv och att det är bråttom att implementera. Debatten om teknologierna har redan försenat implementering med tre år och vi har fortfarande inte ett definitivt regelverk. Från intervjuerna i dessa avsnitt så uttrycker trafiksäkerhetsexperter sin oro och kräver handling. EU går nu fram med 20 000 km vägar utrustade med ITS-G5 och 100 000 km vägar med långdistans cellulär kommunikation. Trots att EU inte har samma problem med radiospektrumet så återstår osäkerheten kring regelverk efter avslaget på C-ITS Delegated Act 2019. Volkswagen har trots detta utrustat Golf 8 och ID modellerna med ITS-G5 teknologi sedan år 2019 .

Källor

[1] NTSB. V2X: Preserving the Future of Connected Vehicle Technology. 2022-01-19 Länk

[2] Stone, T., TTI. AASHTO and ITS America in court to press legal appeal against reducing 5.9GHz band for V2X. 2022-01-26 Länk

[3] EU C-ITS Implementeringskarta. Länk

[4] Agence Europe. EU Council confirms objection to delegated act on deployment of cooperative intelligent transport systems. 2019-07-08 Länk

Okategoriserade, Produktplaner, Tester och demonstrationer

SAIC mobility och Momenta testar robotaxi i Shanghai

SAIC Mobility, en enhet av den främsta kinesiska biltillverkaren SAIC Motor och startupen för autonom körning Momenta har börjat erbjuda autonoma testturer med robotaxi till allmänheten i Jiading-distriktet, Shanghai. Målet är att kommersialisera robotaxitjänster till 2025 i Kina [1, 2].

20 robotaxi-fordon användes för testerna nu, och 20 fler fordon kommer att läggas till nästa år. Dessutom kommer försöket att utökas med ytterligare 20 fordon till en grannstad Suzhou, 85 km väster om Jiading. Användare kan boka en robotaxi från en smartphone-app.

Egen kommentar

Jiading är en av de fyra pilotplatserna i Shanghai med fokus på urbana scenarier. Robotaxi från t.ex. Baidu, DiDi, AutoX, Pony, Momenta testas där idag. Vi har sammanfattat teststräckorna i Shanghai i ett tidigare brev här.

Källor

[1] Reuters. SAIC Mobility and Momenta to start public trials of robotaxi service in Shanghai. 2021-12-08 Länk

[2] Jian, Y., Automotive News. SAIC expects to commercialize robotaxis in 2025. 2021-12-09 Länk

Lastbilar, Okategoriserade, Tester och demonstrationer

Pony.AI testar autonoma lastbilar på motorväg

Den 5 december startade den kinesiska utvecklaren av autonoma fordon Pony.ai tester i Peking på Jingtai-motorvägen med sina autonoma lastbilar [1].

Testfordonen, PonyTron, är autonoma tunga lastbilar, som är utrustade med två LiDAR, millimetervågsradar, högprecisionskameror och lokaliseringssystem med hög precision, som realiserar 360° perception utan döda vinklar.

Pony.ai har tillstånd att utföra tester på ca 143 km motorvägar i Peking, och har för avsikt att utöka lastbilsflottan till hundra fordon nästa år.

Egen kommentar

Motorvägstest av autonoma fordon har efterfrågats länge i Kina. Med regelverket på plats kommer företagen successivt att påbörja motorvägstester under de kommande åren.

Källa

[1] Pandaily. PonyTron Completes China’s First Test of High-Level Autonomous Trucks on Open Highways. 2021-12-07 Länk

Bussar, Okategoriserade

Baidus Robobus driftsätts i Yongchuan

Baidus autonoma buss vid namn Robobus har gått in i ett nytt steg av sina tester i Yongchuan som ligger i Chongqing i Kina, där man sägs ha alla bitar för kommersiell drift på plats. Till en början kommer man att driftsätta 3 fordon, som kör upp till nästan 40 km/h på en 10 km tur-och-retur sträcka.

Vi har rapporterat när den första Robobusen gick i drift här på en 3km sträcka utan stopp i Chongqing.

Källa

[1] iNEWS. Baidu’s self-driving bus ”Robobus” launches full commercial operation in Yongchuan, Chongqing. 2021-12-07 Länk

Infrastruktur

Sydkorea implementerar C-ITS nätverk

Korean Expressway Corporation som driver vägtullar i Sydkorea har påbörjat ett projekt där man implementerar och testar teknologi som möjliggör för kommunikation mellan fordon och annat, så kallat Kooperativa Intelligenta Transportsystem (C-ITS) [1].

I projektet utrustar man en motorväg som är 815,2 km med smart teknologi som är baserad på WAVE-standarden, en standard som är lik EUs standard för kommunikation med kort räckvidd kallat ITS-G5. Fordonet som ska användas i testerna är Korea Expressway Corporations patrulleringsfordon som är utrustade med en kommunikationsenhet samt förarstödssystem.

Projektet har en totalkostnad på ca 99 miljoner SEK och pågår fram till 31 Augusti 2022. Sydkoreas Ministry of Land, Infrastructure and Transport fick nyligen igenom en plan som b.la innehåller satsningar på smart infrastruktur i landet kallat för Basic Plan 2030 for Intelligent Transportation Systems [2].

Egen kommentar

Sydkorea debatterar också likt EU kring olika standarder för nätverkskommunikation, och i planen nämnd ovan kan man hitta både IEEE 802.11p samt cellulär kommunikation. Det här projektet som tillämpar IEEE 802.11p visar förmodligen vad infrastruktursägarna anser vara vägen framåt.

Källa

[1] Jong-Hwan, C., Koit. Start building V2X communication network for C-ITS implementation. 2021-11-06 Länk

[2] Ministry of Land, Infrastructure and Transport. Establishment of the master plan for intelligent transportation system 2030. 2021-10-19 Länk

Tester och demonstrationer

Siffror från Shanghai

Shanghai Transportation Commission har publicerat en ny rapport med titeln Shanghai Intelligent Connected Vehicle Open Road Test Report (2020) [1, 2]. 

Rapporten visar att Shanghai i slutet av 2020 hade hela 243 testvägar motsvarande ungefär 560 km. Bland dem finns 166 testvägar (ca 315km) i Jiading distriktet, 41 testvägar (ca 118 km) i LinGang distriktet, 24 testvägar (ca 97 km) i FengXian distriktet, och 12 testvägar (ca 29 km) i PuDong JinQiao distriktet. 

Shanghai har utfärdat tillstånd för test eller demonstration av uppkopplade och automatiserade fordon till 22 företag och 152 fordon. Bland dessa fordon finns personbilar, tunga fordon samt olika typer av arbetsfordon. Bland dem är 129 s.k. nya energifordon (läs: batterielbilar och laddhybrider) och 23 är traditionella bränslefordon. Hittills har 105 intelligenta uppkopplade fordon ingått i testerna. 

Sett till antalet körda kilometer så har testningen under 2020 uppgått till 397 000 km, vilket är 10 gånger mer än under 2019. Det motsvarar ungefär 11 700 timmar, och 168 miljoner testdata som laddats upp till tredjeparts dataplattformar. SAIC Hongyan, Didi och TuSimple är tre företag som stått för flest antal körda kilometer (46%, 28% respektive 11%). 

Egen kommentar

För några veckor sedan skrev vi om motsvarande rapport från Peking. Där kan ni se testningen i Peking varit något mer omfattande än i Shanghai.  

Källor

[1] Shanghai Transportation Commission, Shanghai Intelligent Connected Vehicle Open Road Test Report , Mars 2020 Länk

[2]  Shanghai Transportation Commission. Mars 2020, Länk