Alla inlägg av Daban Rizgary

Funktioner, HMI, Mjukvara, Okategoriserade, Positionering, Sensorer, Teknologi, Tester och demonstrationer

Huaweis nya AD Tech

Det kinesiska telekomföretaget Huawei har introducerat fem nya fordonsrelaterade produkter och lösningar: en radar, en bilskärm med förstärkt verklighet (augmented reality heads-up display, AR-HUD), en plattform för autonoma fordon, ett värmehanteringssystem, och en smart förarhytt [1].

Huaweis nya radar som kallas 4D imaging radar ska ha en rad nya förbättringar jämfört med existerande radarer. Exempelvis ska den kunna klara av svårare ljus- och väderförhållanden, ha bättre förmåga att upptäcka objekt utanför siktlinjen, och dessutom se i högre upplösning.

Ni kan läsa mer om resterande produkter i källan.

Ni kan också se en video här när Huaweis autonoma system utrustat på en Arcfox bil ifrån fordonstillverkaren BAIC demonstreras i Shanghai.

Källa

[1] Udin, E., Gizchina. HUAWEI RELEASES FIVE NEW CAR-RELATED PRODUCTS – HUAWEI OCTOPUS, 4D IMAGING RADAR, & MORE. 2021-04-18 Länk

Infrastruktur, Lagstiftning och regelverk, Tester och demonstrationer

Nytt testområde i Peking

Myndigheterna i Peking har nu godkänt ett område på 225 kvadratkilometer för test och utveckling av autonoma och uppkopplade fordon [1].

Området kallas Pilot Zone och täcker in delar av Yizhuang New Town, sex motorvägar i Yizhuang och Daxing district inklusive Daxing flygplatsområde.

Testområdet skiljer sig från tidigare dedikerade vägar i Kina i det avseende att nya regler kring tester, demonstrering, kommersiella tjänster och infrastruktur kopplat till autonoma och uppkopplade fordon kommer tillämpas.

I en relaterad nyhet har Baidu Apollo fått tillstånd att testa autonoma fordon under nattetid och under svåra väderförhållanden i testområdet nämnt ovan [2]. Även Pekingbaserade företaget DiDi som har en mobilitetstjänst har fått tillstånd att testköra inom det nya test området [3].

Källor

[1] Xinhua. China Daily. Beijing maps demo zone for developing intelligent connected vehicles. 2021-04-14 Länk

[2] Apollo Auto. Baidu Apollo Awarded with China’s First Licenses to Test Autonomous Vehicles Under Night and Special Weather Conditions. 2021-04-14 Länk

[3] Yi, D., CX Tech. Didi Given Greenlight to Test Autonomous Vehicles in Beijing Pilot Zone. 2021-04-15 Länk

Distributionsfordon, Lastbilar, Mobilitetstjänster, Okategoriserade, Personbilar, Tester och demonstrationer

Gott och blandat

WeRide får tillstånd i Kalifornien. Kinesiska företaget WeRide som utvecklar självkörande teknologi och en självkörande mobilitetstjänst har fått tillstånd av Kaliforniens departement för motorfordon (DMV) för att få testa autonoma fordon i Kalifornien. Länk

Cruises avtal med Dubai. Cruise planerar lansera en kommersiell robotaxi-tjänst i Dubai i början av 2023. Cruise ska först lansera tjänsten i sin hemstad San Fransisco i USA vilket är känt sedan innan. Avtalet med Dubai är ett s.k. exclusive-avtal. Länk

Nuro levererar pizza åt Domino’s. Nuro som tillverkar autonoma levernaspoddar ska samarbeta med pizzeriakedjan Domino’s. Leveranserna sker med självkörande fordonet R2 och är just nu endast kopplade till en specifik pizzeria i Houston. Länk

Plus och Ivecos självkörande lastbilar. Plus (tidigare Plus.Ai) som tillverkar självkörande teknologi till lastbilar och den italienska lastbilstillverkaren Iveco går in i ett samarbete för att lansera autonoma lastbilar. Ivecos senaste S-WAY lastbilar ska utrustas med Plus självkörande teknologi och målet är att lansera lastbilarna globalt. Länk

Isuzu och Gatiks självkörande lastbilar. Även Amerikanska lastbilstillverkaren Isuzu och startup företaget Gatik som utvecklar självkörande teknologi ska samarbeta kring självkörande lastbilar. Skillnaden här gentemot den ovanstående nyheten är att det här gäller lättare lastbilar, så kallade ”medium-duty” lastbilar. Länk

Inspiration, Övriga fordon, Tester och demonstrationer

Självkörande Tuk-Tuk i Indien

En startup med namnet Minus Zero i Indien håller på att utveckla självkörande Tuk-Tuk för trafikmiljön i Indien [1].

Företaget har i dagsläget en Tuk-Tuk prototyp som de testar med en säkerhetsförare bakom ratten i olika städer i Indien. Det framgår att man inte använder sig av radarer eller lidarer, utan utgår endast från kamerabaserad igenkänning.

Företagets mål är att ha en kommersiell produkt redo vid år 2023.

Det finns även en Youtube video i källan där Minus Zeros fordon kör 2,2 km i delstaten Panjab, som en del av nyligen genomförda tester.

Källa

[1] Kandra, M., Tech Story. Minus Zero: India’s First Autonomous Car Testing In Panjab. 2021-04-10 Länk

Bussar, Forskningsprojekt, Mobilitetstjänster, Sensorer

Tyskt projekt för AD mobilitetslösning

Ett nyligen påbörjat projekt i Tyskland med en budget på 10,9 miljoner Euro ska utveckla en mobilitetstjänst med självkörande skyttelbussar för invånarna i Kelheim [1].

Projektet är finansierat av German Federal Ministry of Transport and Digital Infrastructure (BMVI) och leds på pappret av Tysklands Federal Agency for Administrative Tasks (BAV). Konsultbolaget P3 Group leder projektet i praktiken och i konsortiet finns även Kelheimdistriktet, The Department of Traffic System Planning and Traffic Telematics ifrån Universitet i Berlin, trafikföretaget Via, teknologiföretaget EasyMile och testningsföretaget TÜV Rheinland.

Målet med projektet är att utveckla en mobilitetslösning baserat på EasyMiles självkörande och eldrivna skyttelbussar EZ10 som ska klara av alla väderförhållanden och som ska integreras med den existerande kollektivtrafiken.

Projektet kommer pågå till slutet av 2023.

Källor

[1] Easymile. Nearly €11 million for South of Germany to Become Center of Autonomous Mobility. 2021-03-29 Länk

[2] Stone, T., Traffic Technology Today. South Germany to become a center for autonomous mobility. 2021-04-05 Länk

Lagstiftning och regelverk, Okategoriserade, Samverkan människa - maskin, Trafiksäkerhet

Krav på nivå 3 från Mobileye

I en samförfattad artikel av den verkställande direktören på Mobileye, Amnon Shashua, och den utvecklingsansvarige på Mobileye, Prof. Shai Shalev-Shwartz, diskuteras automationsnivå 3 (enligt SAE skalan) och några förslag på krav presenteras [1].

Enligt standarden J3016 från Society of Automotive Engineers (SAE) som berör automationsnivåer skiljer sig nivå 3-5 från nivå 0-2 på så sätt att 3-5 skall kunna utföra alla köruppgifter (Dynamic Driving Task: DDT) inom given designdomän (Operational Design Domain: ODD). Vidare så skall personen i förarsätet kunna ta över kontrollen av köruppgifterna omedelbart i automationsnivå 0-2 medan övertagandet av kontroll för nivå 3-5 inte sker omedelbart.

Mobileye författarna gör här en poäng kring att man i automationsnivå 3 inte kan anta ett mindre sofistikerat självkörande system än automationsnivå 4 och 5 eftersom vad som helst kan hända under den tid som personen i förarsätet har på sig att ta tillbaka kontrollen, då överföringen inte sker omedelbart. Med andra ord så kan ett automationsnivå 3 system inte endast vara designat att hantera sin ODD, utan bör klara DDT även utanför sitt ODD.

En annan del av artikeln berör det som de kallar för ”Black Swans” vilket innebär att ett system exempelvis kan göra perceptuella missar som på förhand inte går att veta om systemet kommer att göra. Man kan dock få ut en statistisk uppskattning på sådana fel där måttet ”Mean-Time-Between-Failures” (MTBF) ger en genomsnittstid för systemet innan det gör ett ”Black Swan” fel. Författarnas förslag här är att MTBF inte får vara lägre än siffror ifrån olycksstatistik med mänskliga förare för automationsnivå 3-5.

Egen kommentar

Kopplat till det här ämnet kan ni också läsa en nyligen publicerad artikel från den internationella forskargruppen HF-IRADS kallat Can the human driver be made responsible when automation is unable to handle the situation? Där lyfter fram de liknande oro som Mobileye, till och med för avancerade förarstödssytem som idag klassas som SAE-nivå 2.

Källa

[1] Amnon Shashua. Medium. On Black Swans, Failures-by-Design, and Safety of Automated Driving Systems. 2021-03-14 Länk

Inspiration

Vietnams första självkörande prototyp

Vietnamesiska Phenikaa Group har introducerat en prototyp på Vietnams första självkörande fordon [1].

Fordonet ser ut att vara en skyttelbuss och den sägs ha självkörande egenskaper enligt automationsnivå 4 (SAE skalan).

Phenikaa Group säger att de inte har avsikter att bli en fordonstillverkare utan syftar snarare till att lära sig mer om självkörande fordon.

Källa

[1] VNA. Vietnam +. Vietnam’s first autonomous vehicle debuts. 2021-03-29 Länk

Lastbilar, Mobilitetstjänster, Okategoriserade

Nytt samarbete mellan Volvo och Aurora

Volvo Groups affärsenhet Autonomous Solutions har gått in i ett samarbete med det amerikanska företaget Aurora för att skapa en mobilitetslösning i Nordamerika [1].

I samarbetet som skall sträcka sig över flera år skall initialt fokus ligga på att Auroras självkörande system vid namn Aurora Driver ska integreras med Volvos lastbilar.

Avsikten är att tillsammans skapa en hub-till-hub mobilitetslösning.

Källa

[1] AB Volvo. Volvo partners with Aurora to accelerate the deployment of autonomous transport solutions. 2021-03-30 Länk

Affärsmodeller, Distributionsfordon, Forskningsprojekt, Infrastruktur, Teknologi, Tester och demonstrationer

Robotar och leveranser under pandemin

Små självkörande leveransfordon testas på gatorna i Punggol i Singapore [1, 2]. Testerna ska pågå i ett år och leds av statliga Infocomm Media Developmen Authority (IMDA) tillsammans med Housing & Development Board (HDB), Land Transport Authority (LTA), Urban Redevelopment Authority (URA), logistikföretaget CM Logistics, matvarukedjan NTUC FairPrice och teknologiföretaget OTSAW.

Fordonen som är tillverkade av OTSAW ska leverera paket och livsmedel till konsumenter som kan boka och ta emot leveranser med hjälp av en mobilapplikation.

Målet är att utvärdera teknologiska och infrastrukturella aspekter samt affärsmodeller relaterat till små självkörande leveransfordon.

Här kan ni se hur roboten ser ut.

Egen kommentar

Vi ser en ökning av robotar och små självkörande fordon under pandemin. En studie som gjordes i somras på Pompeu Fabra universitetet i Barcelona i Spanien undersöktes tillämpningen av 195 robotar och små självkörande fordon som satts i bruk under pandemin [3]. Av dessa fanns det 94 fall där det handlade om robotar och små självkörande fordon som utförde leveranser. En annan stor kategori var sociala robotar som möjliggör för sjuka patienter på sjukhus att ha kontakt med sina nära och kära.

Det blir spännande att se vad allmänheten tycker om robotar och små självkörande fordon efter pandemin, med tanke på behovet och den breda användningen som finns just nu.

Källor

[1] IMDA. Autonomous Robots Trial to Provide on-demand Parcel and Grocery Delivery to Punggol Residents. 2021-03-11 Länk

[2] Wheeler, P., Movemnt. Singapore trials autonomous robot parcel and grocery deliveries. 2021-03-23 Länk

[3] Wiggers, K., VentureBeat. Study finds 195 robot deployments worldwide in response to the pandemic. 2020-07-14 Länk

Lastbilar, Trafiksäkerhet

Nyttan av ADAS på lastbilar

Bosch har undersökt kostnadsnyttan med att utrusta lastbilar med förarstödssystem (ADAS) [1].

Genom att analysera olycksstatistik räknade de fram om olyckorna hade kunnat mildras eller undvikas med hjälp av filhållningsstöd (läs: Lane Change Assist och Lane Keeping Support). Resultaten visar att personskador från olyckor med klass 7 och klass 8 lastbilar (amerikanska marknaden) kunde reduceras med 23 %, att dödsfall kunde reduceras med 19%, samt att skador på lastbilarna kunde reduceras med 35%.

Sedan använde de KABCO skalan som är en olyckskostnadsskala framtaget av amerikanska National Safety Council (NSC) för att räkna ut potentiell minskning av kostnader som filhållningsstöd för lastbilar kunde resultera i. De kom fram till att kostnaderna kunde minskas med upp till 3700 dollar årligen per lastbil, om man antar en körsträcka på 100 000 miles (ca 161 000 km) per år.

Egen kommentar

Vi har tyvärr inte tillgång till hela rapporten och vet inte hur beräkningarna gjorts i detalj. Det framgår inte heller exakt vilka egenskaper som förarstödssystemen hade.

Här kan ni läsa om en annan studie kring nyttan med förarstödssystem på lastbilar.

Källa

[1] Bosch. Bosch research shows benefits of driver-assistance systems in heavy trucks. 2021-03-16 Länk