Alla inlägg av Daban Rizgary

Detta har hänt under julen: Del II

Här kommer Del II av sammanställningen av det som hänt under julen. Det blev en blandning av CES-nyheter och annat relevant i media. Sammanställningen är skriven av Daban, Tor, Mahdere och Azra.

Mobileyes roll i autonoma fordon. Grundaren för Mobileye, Amnon Shashua, höll på CES 2020 en insiktsfull presentation om Mobileyes roll i dagens ADAS system samt om framtidens autonoma fordon . Intressant är att Mobileye har som ambition att kunna erbjuda full automatisering med endast kamerasensorer. Amnon Shashua pratar i presentationen om sensorteknologin som är planerad att användas i deras robotaxisamarbeten och visar upp systemets körförmåga i verklig trafik. Länk1 Länk2

Leveransrobotar får OK i Kalifornien. Autonoma lätta lastbilar kan nu användas för kommersiella ändamål på allmänna vägar i Kalifornien. Department of Motor Vehicles (DMV) presenterade en tillståndsprocess för företag som vill testa eller sprida förarlösa lastbilar för kommersiellt bruk. Detta kommer säkert som en välkommen nyhet för de företag som är fokuserade på paketleveranser  och food trucks. Länk

Självbalanserande fordon. Segway har lanserat ett självbalanserande fordon som kan köra upp till 39 km/h. Fordonet kallas S-Pod och är utformad för sittande transporter inom avgränsade områden. Segway har också lanserat en e-scooter med en max hastighet på 20 km/h som påstås ha förmågan att hantera 15% lutningar utan att sakta ned. Länk

Toyota bygger ny stad för AI. Toyota har avslöjat sina planer för att bygga en ”hållbar stad för framtiden” nära Mount Fuji. Staden som kommer heta Woven City som kommer att nyttja vätgasbränsleceller och bli en labbmiljö för självkörande fordon, robotik och AI. Woven City kommer täcka 70 hektar och kommer att vara hem för forskare och heltidsboende. Länk

Sydkorea tillåter autonom körning. Från och med juli i år förväntas fordonstillverkare sälja autonoma fordon på nivå 3 i Sydkorea. The Ministry of Land, Infrastructure and Transport kommer att utarbeta detaljerade tillämpningsföreskrifter och testmetoder för att verifiera prestandan för autonoma fordon med nivå 3 innan de introduceras. Ett viktigt krav kommer att vara att fordonen inte kommer att få startas om föraren inte finns på plats för ta kontroll över bilen i nödsituationer under autonom körning. Länk

Qualcomm 5G för autonom körning. Qualcomm har meddelat att de avser att utveckla ett system för autonoma fordon till 2023. Dessa system kommer nyttja 5G-teknologi för att hantera allt från körfältskontroll till autonom körning. Qualcomm har delat upp systemet i hårdvara och mjukvara som kan skalas upp eller ner för att möta olika behov från fordonstillverkare. Länk

Datadelningsinitiativ. World Economic Forum och Deepen AI tillkännager Safety Pool ™ som skall vara en plattform för datadelning av körscenarion och säkerhetsdata. Man hoppas kunna främja utvecklingen av förarstödsfunktioner och självkörande teknologi. Safety Pool kan också utnyttjas för främjandet av bättre förordningar. Länk

HERE fortsätter österut. Kartföretaget HERE Technologies har ingått strategiskt partnerskap med Mitsubishi. HERE etablerar sig på detta viset än tydligare i Asien. Mitsubishi och Japans största telekommunikationsbolag NTT har tidigare rapporterats planerat att köpa 30% av HERE. Länk

Volkswagens laddningsrobot. VW visade upp sitt koncept för en helt autonom laddningsrobot för elfordon. Vid behov åker roboten runt i parkeringshus och parkeringsplatser med ett mobilt laddningspaket, en så kallad batterivagn. Väl på plats så stannar inte roboten kvar utan lämnar laddningsanordningen med elfordonet och går ut för att hitta andra elbilar som behöver laddas. Den helt autonoma roboten använder sig av kameror, sensorer och lasrar för att ta sig runt på parkeringsplatser. Roboten kan också transportera flera batterivagnar samtidigt där var och en av dem har 25 kWh. Länk

Terranets lidar. I förra nyhetsbrevet skrev vi kort om att Terranet lanserat en ny lidar under CES. Det vi inte skrev där var att Terranet är från Lund. Här kan ni se en video som beskriver den berörda lidarsensorn (VoxelFlow) i mer detalj.

Detta har hänt under julen: Del I

Som vanligt har nyhetsflödet under slutet av december och början av januari handlat nästan enbart om Consumer Electronics Show (CES). Det har varit en händelserik mässa som bjudit på en rejäl blandning av aktiviteter och nyheter kopplat till automatiserad körning. Dock utan några större överraskningar. Här är ett urval av nyheter skrivna gemensamt av Daban, Tor och Azra.

Volkswagens nya satsning i Silicon Valley: VW startar ett centrum för forskning och utveckling av självkörande teknologi. De meddelar samtidigt att en ny division: Volkswagen Autonomy, Inc. ska stötta centret. Planen är att starta i Belmont, Kalifornien, och så småningom flytta till närliggande plats eller expandera på den givna platsen. Länk

Flygande taxi. Uber och Hyundai presenterade på CES en modell för flygande taxi. Skillnaden mellan en vanlig helikopter och en flygande taxi sägs dels vara att dyra piloter kan undvikas genom autonom flygning och dels att de ska ha en elektrisk motor vilket skapar mindre oljud. Första prototypen skall vara färdig 2023. Länk

Yandex imponerade i trafiken. Yandex utställning av sitt självkörande fordon visade sig bli imponerande. De lät personer åka i sin självkörande bil utan någon säkerhetsförare bakom ratten. En säkerhetsperson satt däremot i passagerarsätet bredvid förarsätet, med en röd knapp för nödsituationer. Fordonet körde i trafik bland såväl fordon som fotgängare. Åkturen nådde hastigheter över 60 km/h. Länk

2020 ACES vinnare. Nya årets vinnare för Autonomy Connectivity Electrification Mobility Services blev Toyota Research Institutes (TRI) P4 testfordon som är utvecklat som ett forskningsfordon. P4 skall hjälpa utvecklingen av TRI’s Guardian och Chauffeur som är två olika system där det förstnämnda fokuserar på förarstödssystem och det sistnämnda fokuserar på full automation. Länk

On/Off-självkörning. Hondas konceptbil som presenterades på CES har on/off-funktion för sin autonoma körning. En rad intuitivt växlade nivåer av förarstöd och självkörande funktionalitet erbjuds där föraren alltid kan bestämma sig för att ta över kommandot. Länk

Självkörande toarulle. Höjdpunkten på CES är onekligen Charmins Rollbot. Den ska kunna leverera toarullar till den som finner sig i kris på toaletten, med en aktivering via blåtand. Vi alla har väl upplevt problemet och kan uppskatta samhällsnyttan med en självkörande toarulle. Länk

BMW ser vad du tittar på. I sin konceptbil i Interaction EASE presenterar BMW sina idéer för behagligt samspel mellan förare och bil. Några idéer för deras framtida 5G-uppkopplade fordon är röststyrd personlig assistent och att automatiskt presentera information om det du ser utanför bilen. Länk

AISIN presenterar ytterligare skyttel. Det Toyotaägda bolaget AISIN Group presenterade sitt nya konceptfordon i-mobility TYPE-C20. Det är ett skyttelliknande busskoncept med allt det som förväntas av sådana fordon idag: Elektrisk drift, självkörning samt uppkoppling. Länk

Nya lidarsensorer. Under CES presenterade flera företag nya lidar-sensorer för självkörande fordon: TeranetInsightDurhamBoschSony. Den sistnämnda bjöd också på en överraskning och presenterade en egen konceptbil som i nuvarande utförande motsvarar SAE-automationsnivå 2. Tanken är att använda konceptbilen för implementering och demonstration av företagets sensorer och annan teknologi snarare än att börja tillverka och sälja sådana bilar. Testningen på allmän väg är planerad för april och väntas pågå i ett år. Mässans innovationspris gick dock till RoboSense för deras system-on-chip RS-LiDAR-M1Smart som nu finns på marknaden för ca 1900 dollar. 

Nya radarsensorer. Det var inte bara nya lidarsensorer som visades på CES. Uhnder har utvecklat vad de påstår vara världens första digitala radar-on-chip, medan Echodyne satsat på en radar som de döpt till EchoDrive och som är byggd på s.k. MESA-teknologi. LänkLänk

Aptiv satsar på ny arkitektur. Aptiv har visat sin Smart Vehicle Architecture (SVA) som är ämnat för automationskörning motsvarande SAE nivå 3-5. Den är uppbyggd i tre lager för att på ett effektivt sätt kunna isolera fel som uppstår i systemet av olika anledningar: beräkning, nätverk och strömförsörjning. Aptiv har också i samarbete med Lyft börjat erbjuda resor med automatiserade fordon från och till flygplatsen i Las Vegas.  Länk Länk Länk

Automated Vehicles 4.0. Amerikanska transportdepartement (USDOT) har nu publicerat en uppföljare till riktlinjer för automatiserade fordon Automated Vehicles 3.0. Det nya dokumentet är lämpligen döpt till Automated Vehicles 4.0 och är mer av en statusrapport och hitta-rätt-rapport snarare än ett dokument med nya riktlinjer. Länk

Dödsfall i samband med fjärr-start av Toyota Lexus

En 21-årig man fördes till sjukhus efter att ha blivit klämd mellan två bilar på en parkeringsplats i New York [1]. Ett av fordonen ska oavsiktligt fjärrstartats av ägaren och börjat rulla när den mannen stod mellan bilarna. Mannen dog senare på sjukhuset. 

Med begränsade detaljer är det svårt att dra slutsatser om fjärr-start-systemet, men en väldigt viktig detalj som presenterats är att funktionen inte var tillgänglig i fabriksmodellen av fordonet. Fordonet var en Toyota Lexus IS300 från 2002. 

Egen kommentar

Det här är en otroligt tragisk händelse och man undrar hur det egentligen kunde ha skett. Vad var det för fjärr-start system som installerats i det här fordonet och varför började bilen rulla efter fjärr-start? 

Källa

[1] Man killed by Lexus car being remotely started, BBC News 2019-12-12 Länk

Ny rapport om säkerhet för uppkopplade fordon

European Union Agency for Cybersecurity (ENISA) har publicerat en rapport som syftar till att förbättra cybersäkerheten för uppkopplade fordon [1]. Det här är alltså en uppföljning på ENISA’s tidigare rapport som publicerades i början av 2018 [2]. 

Rapporten är omfattande och behandlar allt ifrån taxonomi och definitioner, hot och attackscenarion av uppkopplade fordon och rekommenderade handlingsplaner kring uppkopplade fordon. Som grund för rapporten har man i metodologin använt sig av frågeformulär och intervjuer med experter. 

Olika attackscenarior har i rapporten klassificierats efter hotets allvarlighet, där t.ex. en attack på fjärrservrar i syfte att påverka fordonets beteende är klassificerat som ett hög-allvarligt hot, och där kommunikationsstörning i syfte att störa V2X (vehicle-to-everything) kommunikation är klassificerat som ett låg-allvarligt hot. 

Rapporten riktar sig huvudsakligen till fordonstillverkare, systemleverantörer och återförsäljare och innehåller kategorierna policy, organisatorisk praxis och teknisk praxis. 

Egen kommentar

Kommunikationsstörningar i V2X har här kategoriserats som ett låg-allvarligt hot i rapporten och givetvis är det en definitionsfråga, men man skulle kunna argumentera att V2V (vehicle-to-vehicle) eller V2D (vehicle-to-device) som är underkategorier till V2X kan vara resultera i högre allvarlighet vid kommunikationsstörningar. 

Här är en video som vi tagit upp några gånger tidigare men som passar ypperligt i sammanhanget.

Källor

[1] ENISA good practices for security of smart cars, ENISA 2019-11-25 Länk

[2] ENISA Threat landscape report 2017, ENISA 2018-01-15 Länk

Plus.ai avklarar kust-till-kust automatiserad körning på tre dagar

Plus.Ai meddelade den 10 december att de kört en lastbil klassad med automationsnivå SAE 4 kust-till-kust från Tulare, CA till Quakertown, PA i USA. Lastbilen var utrustad med Plus.AI:s självkörande system som använder sig av blandade sensorer och körningen var ”primärt” i autonomt läge, med en säkerhetsförare som övervakade och kunde ta kontroll vid behov [1].

Sträckan kust-till-kust var 2 800 miles (ca 450 mil) och bestod av varierande väglag och väderförhållanden inklusive regn och snö. 

Källor

[1] Plus.ai Completes First Cross-Country Commercial Freight Run by a Self-Driving Truck in Record Three Days, Business Wire 2019-12-10 Länk

Caterpillar når en miljard ton transporterat material

Caterpillars autonoma fraktsystem som utvecklats för gruvarbete har nu nått en miljard ton i förflyttat material hos Fortescue Metal Group i Australien. Lastbilarna som är utrustade med systemet utför inte endast transporten utan gör även en del andra uppgifter i gruvarbetsprocessen. Lastbilarna lastar material, åker till avlastningsplats, lastar av materialet och kan även rapportera underhållsbehov [1].

Arbetet som automatiserats har förbättrat produktiviteten i gruvarbetet med 30% på Fortescue Metal Groups gruvarbetsplats. Företaget har för tillfället 137 lastbilar med teknologin, och uppskattar en utökning till 175 autonoma lastbilar till mitten av 2020. 

Samarbetet började i 2012 och man har idag använt de autonoma lastbilarna i 33,5 miljoner km körning utan några olyckshändelser.

Den här milstolpen har nåtts tidigare av Rio Tinto som vi skrev om i början av 2018. Dock började Rio Tinto redan i 2008 med autonoma lastbilar. 

Även gruvföretaget Brønnøy Kalk AS i Norge använder autonoma lastbilar, i det här fallet från Volvo Trucks som vi skrev om i slutet av 2018. De har nog inte transporterat lika många ton än. 

Källa

[1] Caterpillar autonomous haulage system moves 1 billion tonnes of material, OEM 2019-11-13 Länk

Autonoma bagagetraktorer på Toulouse flygplats

Bagagetraktorer förflyttar bagage till flygplanen efter de sorterats och lastats på av en operatör. Den här förflyttningen av bagage till flygplan kan nu göras autonomt med hjälp av bagagetraktorn AT135, och det pågår nu tester av detta sedan den 15e november på Toulouse flygplats [1,2].

Testerna görs i samarbete av Charlatta Autonom, Toulouse-Blagnacs flygplats och Air France, och flygplatsen ser det här som ett första steg till att använda sig mer av autonoma fordon på flygplatsen. 

Fordonet har förmågan att navigera och ta beslut självständigt med hjälp av lidar, kameror, GPS, vägmätare och mjukvara för autonom styrning. Fordonet övervakas under körningen och ger också kontrollen till en fjärroperatör när det närmar sig flygplanet där bagaget ska lastas av.

Källor

[1] A world first – an autonomous baggage tractor tested in real conditions, Air France 2019-12-03 Länk

[2] Air France tests autonomous baggage tractor at Toulouse Airport, Airport-Technology 2019-12-04 Länk

Drive Me: Automation, olycksrisker och trängsel

Drive Me, som är ett Vinnova och FFI finansierat projekt där Trafikverket och Volvo Cars Corporation varit samarbetspartners, har nu publicerat två rapporter: ADEST och ADFE. Den förstnämnda behandlar frågor kring autonom körning relaterat till hållbara transporter och den sistnämnda belyser frågor kring autonom körning och energieffektivitet [1].

Trafikverkets medverkan är nu avslutad med dessa två publikationer och slutsatserna från deras insats visar på om flera intressanta prognoser. Fyra arbetspaket har ingått i projekten: testprober, trafiksäkerhet, trafikflöde och energieffektivitet. Intressant för undersökningarna i dessa projekt är att man använt naturalistiska testdata från en 30 km lång provsträcka i Göteborg (ringleden) med hastighetsgränser 70km/h och 80km/h. Fordonen som använts begränsades kapacitetsmässigt till att köra automatiserat med övervakning, där automatiserad körning som funktion endast var tillgänglig under vissa trafikförhållanden. Beslutet för att inte använda så kallad oövervakad automation togs av säkerhetsskäl. Notera att trafikförhållandena för undersökningarna var goda och beskrivs som torrt väglag, bra väder och bra väderförhållanden. 

I studierna användes data från verklig körning, data från olyckor och incidenter och trafiksimuleringar.

Några av slutsatserna från projekten är bl.a att en 20% ökning av autonoma fordon på vägarna visas kunna minska olycksrisker men samtidigt försämra trängseln i trafiken. Anledningen till försämring av trängseln är att autonoma fordon är mindre effektiva i att lösa upp köer än mänskliga förare. Det här innebär att trots förbättrad energieffektivitet med autonoma fordon i körningen så ser man samtidigt även en försämring i energiförbrukning genom ökad köer. 

Trots de nackdelar som tas upp i artiklarna så lyder slutsatsen att stora säkerhetsfördelar kan förväntas med ökning av automatiserade fordon. 

Egen kommentar

Det är intressant att man kommer till slutsatsen att fler AV’n leder till försämrade kö-tillstånd i trafiken. Det här togs även upp i artikeln vi skrev om förra veckan från MIT [2], men där man även tog hänsyn till att kollektivtrafiken automatiseras, vilket bör skapa en mer komplicerad uträkning. Sedan är frågan också beroende på till vilken utsträckning folk väljer kollektivtrafik med autonoma fordon, eller autonoma personbilar (utan samåkning) i framtiden.

Källor

[1] Ökad automation minskar olycksrisken men kan öka köerna, Trafikverket 2019-11-27 Länk

[2] MIT Energy Initiative. 2019. Insights into Future Mobility. Cambridge, MA: MIT Energy Initiative Länk

Daimler testar användarupplevelser med robottaxi i San José

För ungefär ett år sedan skrev vi att Daimler kommer erbjuda självkörande mobilitetstjänst med Mercedes-Benz S-klass bilar i San Jose, och nu verkar Daimler påbörjat tester [1].

Vi skrev också i mitten av november om Daimlers ‘reality-check’ kring självkörande taxi, och om hur VD Ola Källenius avsåg att istället omdirigera satsningar kring självkörande fordon på långdistanstransport av gods. Anledningen till att fokusera mindre på självkörande taxi var att man missbedömt och underskattat utmaningarna i att utveckla säkra självkörande bilar i stadsmiljöer.

I uttalandena kring den här nyheten så sägs Daimler göra dessa tester för att fånga användarupplevelsen med självkörande taxitjänster [1]. Daimler är intresserade av att få veta vad allmänheten förväntar sig i en självkörande taxibil i jämförelse med en vanlig manuellt körd taxibil.

Fordonen som används för de nya testerna är till större delen Mercedes-Benz S-class med sensorer inklusive lång-distans LiDAR. Fordonen kommer av säkerhetsskäl inte vara förarlösa.

Källa

[1] Daimler starts pilot testing of self-driving Mercedes S-class taxis, Automotive News Europe 2019-12-02 Länk

Ford avbryter sin blomstrande transporttjänst

Efter två års framsteg och bra resultat från Fords mobilitetstjänst GoRide skall den nu avbrytas i de fem städer där den i dagsläget finns, för att Ford istället ska fokusera på ett AD-relaterat pilotprojekt med tjänsten i Miami [1]

GoRide är en tjänst som hjälper de med rörelsesvårigheter att ta sig till och från vårdanläggningar, och tjänsten uttrycks ha varit väldigt lyckad med 95% punktlighet. 

Ford har inte gett mycket detalj mer än att tjänsten går in i nästa fas med ett pilotprojekt i Miami och att det slås ihop med arbete inom AD. 

Källa

[1] Ford to shut down GoRide Health service and pivot to AV research, Techcrunch 2019-12-03 Länk