Alla inlägg av Azra Habibovic

Säkerhet Först

Säkerhet först för automatiserad körning, eller som det heter på engelska Safety First for Automated Driving (SaFAD), är en ny rapport som publicerats av 11 organisationer: Audi, BMW, Daimler, Fiat Chrysler, Volkswagen, Continental, Aptiv, Baidu, HERE, Infineon och Intel [1]. 

Den beskriver hur man ställer säkerheten i spetsen för att utveckla, testa och driva automatiserade fordon. Målet är att ”systematically break down safety principles into safety by design capabilities, elements and architectures and then to summarize the V&V methods in order to demonstrate the positive risk balance”.

Rapporten beskriver tolv principer:

  1. Säker drift: Hur systemet reagerar om kritiska komponenter blir instabila eller upphör att fungera. 
  2. Säkerhetslager: Systemet känner igen sina gränser och minimerar risken för att återställa kontrollen till föraren.
  3. Operations Design Domain (ODD): De driftsförhållanden där systemet är utformat för att fungera.
  4. Beteende i trafiken: Systembeteendet måste vara lätt att förstå och förutsägbart för kringliggande trafikanter.
  5. Användarens ansvar: Användarens tillstånd måste vara lämpligt för ett övertagande.
  6. Fordonsinitierad överlåtelse: Om föraren inte följer en övertagandeförfrågan måste det automatiska körsystemet utföra en manöver för att minimera risken.
  7. Förarens initierade överlåtelse: Aktivering och avaktivering av det automatiska körsystemet måste kräva en explicit avsikt från föraren.
  8. Effekter av automation: Övergripande utvärdering av systemsäkerhet ska ta hänsyn till effekter på föraren.
  9. Säkerhetsbedömning: Verifiering och validering ska användas för att säkerställa att säkerhetsmålen är uppfyllda.
  10. Datainspelning: När en händelse eller incident upptäcks ska automatiska fordon registrera relevanta uppgifter på ett sätt som överensstämmer med gällande sekretesslagar.
  11. Informationssäkerhet: Åtgärder ska vidtas för att skydda det automatiska körsystemet från säkerhetshot.
  12. Passiv säkerhet: Fordonslayout ska ta emot förändringar i kraschscenarier som uppstått på grund av automationen.

Samtidigt som SaFAD-rapporten publicerats så har den europeiska fordonsleverantörsorganisationen CLEPA bett Nvidia [2] att leda en arbetsgrupp som ska ta fram utvärderingsmetoder för uppkopplade och automatiserade fordon. En ny standard, ISO 21448 Safety of the Intended Functionality (SOTIF), är också under utveckling [3]. Utöver det utvecklar Underwriters Labs en säkerhetsstandard, UL4600 Standard for Safety for the Evaluation of Autonomous Products [4]. Skillnaden gentemot andra standarder som ISO 26262 och ISO/PAS 21448 beskrivs så här: Rather than require a particular technical approach, UL 4600 concentrates on ensuring that a valid safety case is created. A safety case includes three elements: goals, argumentation, and evidence. 

Egen kommentar

Jag har inte hunnit läsa hela SaFAD-rapporten (den är på 146 sidor) men rent spontant känns det bra med ett sådant dokument, det kommer nog komma till användning. Frågan är bara om andra aktörer som inte varit med och utvecklat rapporten kan och vill ställa sig bakom den och också börja applicera den? Och hur kommer de olika initiativen att förhålla sig till varandra? Tiden får visa.

Källor

[1] Safety First for Automated Driving. 2019-07-02 Länk

[2] NVIDIA to lead European working group on highly connected automated vehicles, Green Car Congress 2019-07-02 Länk

[3] Sam Abuelsamid: Chip Vendors Intel And Nvidia Dive Into Validating Automated Driving Safety, Forbes 2019-07-02 Länk

[4] Koopman, P., Edge Case Research. An Overview of Draft UL 4600: “Standard for Safety for the Evaluation of Autonomous Products”. 2019-06-20 Länk

Nya regler för testning i Nederländerna

Från 1 juli gäller nya regler, Experimental Law on Selfdriving vehicles, för testning av automatiserade fordon på allmänna vägar i Nederländerna [1]. 

Jämfört med reglerna från 2015 kan nu experiment innefatta fordon vars förare är belägna utanför fordonet. Varje organisation måste ansöka om ett testtillstånd. Innan ansökan utvärderas av slutinstansen Minister of Infrastructure and Water Management, utvärderas den av den nederländska provningsmyndigheten RDW, polisen, vägmyndigheterna och det nederländska institutet för trafiksäkerhetsforskning SWOV. 

Tillstånden kommer att vara tidsbegränsade och det är också ett krav att testorganisationen återkopplar till RDW. 

Källor

[1] Governmnet of the Netherlands. Green light for Experimental Law for testing self-driving vehicles on public roads. 2019-07-02 Länk

Toyota ansluter till Apollo

Toyota har valt att ansluta sig till Baidus Apollo-nätverk [1]. Detta för att säkerställa att företagets automatiserade fordon är anpassade till den kinesiska markanden. Utöver detta finns det tankar om att öppna ett forsknings- och utvecklingscenter i Kina.

Egen kommentar

Toyotas ökade fokus på Kina är nog delvis drivet av det pågående ”handelskriget”. Eftersom det blir svårare att använda USA-utvecklad teknik i Kina vill företaget ha en självförsörjande forskningsbas i landet. Det är alltmer viktigt att OEM:er och deras leverantörer tar en riktig funderare på vilka länder de vill fokusera på för att säkra sig en framtid. 

Källor

[1] Asia Nikkei. Toyota to join Baidu’s self-driving platform Apollo. 2019-06-28 Länk

Gott och blandat inför sommaren

  • Tesla tar över säkerhetsfacklan. I Euro NCAP:s senaste tester var krockproverna med Tesla Model 3 övertygande och bilen fick perfekt resultat i de olika frontalkrockarna. Men det som imponerande mest var säkerhetssystemen. Med ett resultat på 94% får Model 3 årets bästa samt det bästa någonsin sedan Euro NCAP:s skärpte sina krav. Škoda Scala, Mercedes-Benz B-Class och Mercedes-Benz GLE fick också topp betyg. Länk
  • Waymo får tillstånd. Waymo får grönt ljus i Kalifornien för att hämta passagerare i sina självkörande bilar. Det är Waymo-anställda som får åka med sina gäster. En förutsättning är att det finns en mänsklig förare bakom ratten och att resorna är gratis. Zoox, Autox Technologies och Pony.ai har sedan tidigare liknande tillstånd. Länk Länk
  • Avtalet undertecknat. I februari blev det känt att BMW och Daimler inleder ett strategiskt samarbete. Nu är avtalet på plats och företagen berättar lite mer om det hela. Serieproduktion av fordon ”all up to SAE Level 4” är planerad för 2024. Länk
  • Bentley kliver in i framtiden. Om ungefär en vecka kommer Bentley att presentera EXP 100 GT Concept som är både eldriven och självkörande. Mer än så framgår inte, men skulle ni få det tråkigt under er ledighet så kan ni ansluta till live-stream den 10 juli via den här länken och ta reda på detaljerna.
  • Franska BA Systemes hoppas på självkörande truckar. Gaffeltruckar som kör och lyfter själva förutspås ha en ljus framtid värd runt 160 miljarder kronor per år. Vissa satsar på att automatisera existerande truckar men BA Systemes har utvecklat en helt ny modell. Länk
  • VTOL ett steg närmare. European Union Air Safety Agency (EASA) som föreskriver regler för flyg har släppt nya certifieringsriktlinjer som kan komma att sätta scenen för kommersiell drift av farkoster med vertikal start och landning (VTOL). Länk
  • Transporter på flygplatser. Brittiska Aurrigo har utvecklat en självkörande vagn för att transportera bagage runt flygplatser. Detta har gjorts på initiativ av International Airlines Group (IAG). Första piloten inleddes i mars på Heathrow Airport i samarbete med British Airways. Länk
  • Framtida transporter. EU-kommissionens Joint Research Center har publicerat en rapport om framtiden för vägtransporter, som visar hur stora förändringar som kan väntas till följd av automation, uppkoppling, eldrift och delning. Länk
  • Ford och Vodafone testar smart parkering med V2X i Tyskland. Tanken är att hjälpa bilister, som i dag i snitt lägger 67 timmar och 1250€ i bränslekostnader om året i att leta efter de parkeringsplatser som trots detta bara är halvfulla i många städer. Systemet ska både hjälpa och guida förarna till rätt plats, och också förse med annan trafik- och väderinformation. Länk

Bra eller dåliga egenskaper?

Min favoritegenskap hos den här roboten kommer ungefär 2:17 minuter in i filmen! Tänk om man fick en sådan tjänst varje dag under semestern…hmm. Trevlig sommar!

This video is a comedic parody and is not in anyway associated with the actual Boston Dynamics Robotics Company.

BMWs nästa generation av ACC

Under sitt NextGen-event visade BMW lite nya funktioner som kommer att dyka upp i BMW-bilar framöver. En av funktionerna som lockat till sig en hel del uppmärksamhet är nästa generation av adaptiv farthållare (ACC) [1]. 

Inofficiellt kallas systemet Urban Traffic Light Recognition och kan med hjälp av datorseende känna igen trafikljus, stoppskyltar och en del andra vägskyltar. Detta möjliggör för föraren att hela tiden se vilken aktuell hastighetsbegränsning som gäller på vägen, och bilen kan även stanna automatiskt vid trafikljus och stoppskyltar. Systemet fungerar som vanlig ACC och om man inte står först i kön vid exempelvis ett trafikljus kommer bilen att accelerera själv när trafikljuset växlar om till grönt. Om man däremot står först i kön behöver föraren accelerera själv eller trycka på ”resume”-knappen på ratten. 

I dagsläget aktiveras systemet bara om bilen framförs under 80 km/h. Systemet är fortfarande under utveckling och det är oklart när det kan komma att dyka upp i BMWs bilar, men när det sker är förhoppningen att kunna göra en online-uppdatering av mjukvaran i de bilmodeller som är utrustade med de senaste kamera- och radarsystemen som exempelvis BMW X7. 

Källor

[1] Ewing, S., CNET. BMW’s next-gen adaptive cruise control stops at traffic lights. 2019-06-25Länk

Vad tycker användarna om ADAS?

Consumer Reports har publicerat en sammanfattning av användarnas intryck och erfarenheter av avancerade förarstödssystem (Advanced Driver Assistance Systems, ADAS) i sina fordon [1]. 

Rapporten är baserad på information om ca 72 000 fordon som samlats in i samband med en enkätstudie i USA under perioden oktober-december 2018. Bland systemen som användarna kommenterade på fanns frontalkollisionsvarning (FCW), adaptiv farthållare (ACC), automatisk nödbromsning (AEB) och döda vinkelnvarning (BSW) i årsmodeller 2015-2019.

Några av insikterna:

  • Ungefär 57% av de tillfrågade rapporterade att minst ett förarstödssystem hade hindrat dem från att krocka. 
  • De tillfrågade var mest nöjda med AEB, ACC och BSW. 
  • BSW (döda vinkelnvarning) ska ha hjälpt 60% av de tillfrågade från att krocka. BSW var också det system som de tillfrågade bedömde som minst irriterande och som de stängde av minst frekvent. 
  • Ungefär 52% av de tillfrågade påstod att system som varnar och/eller automatiskt bromsar för bakomvarande faror hjälpt dem att undvika olyckor. 
  • Ungefär 47% påstod att FCW och/eller AEB hjälpt dem att undvika olyckor. 
  • De tillfrågade var minst nöjda med körfilshållningssystem, framförallt på grund av irriterande varningssignaler, vibrationer eller alltför aggressiva styrkorrigeringar, vilket lett till att användarna avaktiverat dessa system oftare än andra.
  • Ungefär 20% av de tillfrågade hade inte specifikt önskat att få AEB i sina fordon. Men ungefär 42% av dem angav att just AEB hjälpt dem att undvika en olycka.  

I sin sammanfattning noterar Consumer Reports att det är få fordonsmodeller som har avancerade förarstödsystem som standard. Vanligtvis får man köpa dem som tillägg, något som inte borde vara fallet – ”Safety shouldn’t be optional”.

Consumer Reports har också tagit fram en rankning för olika fordonsmodeller för respektive förarstödsystem utifrån de tillfrågades svar. Volvo Cars har hamnat på listan för bäst FCW/AEB och ACC. 

Källor

[1] Monticello, M., Consumer Reports. Car Safety Systems That Could Save Your Life. 2019-06-25 Länk

Data om trafikskyltar från Mapillary

Stratuppföretaget Mapillary från Malmö, som arbetar med att skapa kartor med hjälp av datorseende, har nu öppnat upp världens största dataset med annoterade bilder på trafikskyltar [1]. 

Datasetet innehåller 100 000 bilder med 320 000 trafikskyltar tagna i olika länder, miljöer och väderförhållanden. Runt 52 000 av bilderna har annoterats och verifierats av människor, medan resterande bilder har delvis annoterats genom Mapillarys egen teknik för datorseende.

Datasetet är fritt att använda i forskningssyfte, men kommersiella användare får betala. Tanken är att stödja utvecklingen av självkörande fordon.

Här kan man ladda ner det berörda datasetet. 

Egen kommentar

Mapillarys data om trafikskyltar är unik och något som verkligen behövs. Här saknar jag dock ett viktigt valideringssteg mot data från myndigheter så att man vet att det kameran ser är i enlighet med trafikföreskrifter. I Sverige skulle detta vara Nationella vägdatabasen (NVDB). Här kan ni läsa om ett liknande initiativ i Storbritannien. 

Källor

[1] Ertler, K., Mapillary. Introducing the Mapillary Traffic Sign Dataset for Teaching Machines to Understand Traffic Signs Globally. 2019-06-27 Länk

Apple har köpt upp Drive.AI

Det har ryktats ett tag att Apple är på väg att köpa upp startuppföretaget Drive.ai. Och denna veckan blev det officiellt: Apple har köpt upp Drive.ai [1].

Precis innan detta rapporterades det i media att Drive.ai hade förberett konkursansökan.

Drive.ai brukade med sina orangefärgade skåpbilar köra runt personer vid en affärspark i Frisco, Texas, samt köra fans i Arlington på väg till NFL-laget Cowboys matcher. Bolaget har haft sina flesta anställda i Texas men också en betydande andel i Kalifornien. 

Egen kommentar

Drive.ai värderades en gång till hela 200 miljoner dollar, men det sägs att Apple betalade under 80 miljoner dollar för allt. Varken Drive.ai eller Apple har bekräftat dessa uppgifter.

Källor

[1] The Verge. Apple buys self-driving startup Drive.ai just days before it would have died. 2019-06-25 Länk

Starsky Robotics fjärrstyr på allmän väg

I mitten av juni genomförde startupföretaget Starsky Robotics en pilot av sin självkörande lastbilsteknik på en allmän väg i Turnpike i Florida [1]. 

Den här gången fanns ingen ombord och styrningen skedde helt på distans. En fjärrförare satt i Jacksonville och tittade på vyer från sex kameror monterade på lastbilen och körde lastbilen med en videospels-liknande ratt.

Piloten skedde på en ca 15 km lång sträcka. Lastbilen körde upp på motorvägen, bytte filer och höll ca 88 km/h (55 mph).

Källor

[1] Wiggers, K., Venturebeat. Starsky Robotics remotely drove an unmanned truck 9.4 miles down a Florida highway. 2019-06-26 Länk