Etikettarkiv: Nissan

Årlig felrapport från Kalifornien

Regelverket för testning av automatiserade fordon med högre grader av automation på allmänna vägar i Kalifornien kräver bland annat att varje testorganisation dokumenterar hur mycket de har kört med automatiserade funktioner påslagna och hur många gånger som dessa funktioner stött på problem och fått avaktiveras.

Rapporten lämnas på årlig basis till delstatens departement för motorfordon (DMV). Totalt har 11 företag lämnat in rapporter som finns tillgängliga på myndighetens hemsida: BMW, Bosch, Cruise Automation (del av GM), Delphi, Ford, Honda, Nissan, Mercedes-Benz, Tesla, Volkswagen och Waymo.

Egen kommentar

I jämförelse med åren innan har det överlag körts många fler mil under 2016, medans antalet tillfällen då automatiserade funktioner behövt avaktiveras blivit färre.

Consumer Electronics Show 2017: lösningar och visioner

Jag har rapporterat om Consumer Electronics Show (CES) i vårt nyhetsbrev i ett par år nu, men i och med att det var mässans 50-årsjubileum i år tyckte jag att det var lämpligt att utforska mässan på plats tillsammans med över 175 000 andra besökare. Själva mässan pågick den 5-8 januari i Las Vegas, men diverse events kopplade till mässan började ett par dagar innan. Nu med facit i handen kan jag inget annat än konstatera att det var en intressant vecka.

Visst var det imponerande att se så många innovationer samlade i en stad, att följa presentationer från kända och mindre kända företag, men mest imponerade var det ändå att det hela flöt på. Nästan som ett perfekt självorganiserande system!

Min bedömning är att fordonsteknologi var dominerande på årets CES, och som väntat fick automatiserad körning mycket uppmärksamhet. Här är några av mina generella reflektioner kring ämnet.

  • Det visades en hel del fungerade lösningar för automatiserad körning, men min uppfattning var att det mest handlade om att visa upp framtidsvisioner. På samma sätt som fordon är mer lika än olika idag så liknar också framtidsvisioner varandra, men fordonstillverkare och leverantörer försöker hitta sätt att differentiera sig.
  • En annan slutsats är att fordonstillverkarna försöker koppla fordonen till ens vardag på liknande sätt som smartphones är  idag. Många visioner som visades på CES handlade nämligen om att skapa samhörighet med fordonet, att det ska kunna delta i och integreras med nya molntjänster. För många av dessa visioner är automatiserad körning en förutsättning.
  • Det ser ut som att fordonstillverkarna och deras leverantörer börjat konkretisera sina visioner om hur vår mobilitetsupplevelse ska se ut i framtiden. Nya mobilitetstjänster (baserade på automation) diskuterades flyktigt och flera fordonstillverkare påpekade att dessa är oerhört viktiga för dem. Detta till trots kunde jag inte höra att någon av dem refererade till hur många fordon som de använder för exempelvis delade mobilitetstjänster – det man skröt med är hur många fordon som man säljer per år.
  • Artificiell intelligens är avgörande för automatiserad körning, men årets CES visar också att det har en viktig roll när det gäller att skapa och utforma användarupplevelsen i fordonet generellt sett. Röststyrning och interaktion var definitivt ett populärt ämne och Amazons Alexa spökade i många prototyper. Hon hade dock några konkurrenter, och det återstår att se vilken lösning som får genomslag i verkligheten. Tolkat från alla nya samarbeten inom området kommer vi definitivt att se sådana lösningar på marknaden inom kort.
  • En annan intressant observation är att Tesla inte hade någon monter, föreläsning eller liknande på plats i Las Vegas. Men Tesla var närvarande överallt. Tesla nämndes i diskussioner om automatiserad körning, om mjukvaruuppdatering och säkerhet, om fordonsprestanda, om användarupplevelse – ja, överallt.

Nedan följer nyheter från diverse aktörer som rör automatiserad körning:

  • Faraday Future visade en ny prototyp: FF91. Den har 1050 hästkrafter, är eldriven och full av smarta funktioner, inklusive autonom parkering. Det är en självlärande bil som lär sig av/om sin användare och omgivning. Designmässigt är den ganska fin och smidig, bortsett från lidarpucken som poppar upp när självkörande funktioner är aktiverade. Planen är att bilen ska gå i produktion 2018. Priset avslöjades inte under CES men senare framkom det att den kommer kosta under 300 000 dollar. De intresserade kan göra en beställning genom att betala in en återbetalningsbar handpenning på 5 000 dollar.
  • Nvidia visade upp en ny superdator för fordon som kallas Xavier, med en 512-core GPU och Volta AI-plattform som är kapabel att lära sig hur man kör genom att observera en mänsklig förare. För att demonstrera Xaviers förmåga installerade företaget den i en självkörande Lincoln vid namnet BB8 och lät den köra runt i allmän trafik i Silicon Valley. Nvidia beskrev också en ny plattform kallad AI Co-pilot som övervakar både fordonets omgivning och hytten. Genom att följa förarens blick kan den varna föraren för faror som han/hon inte tittar på. Enligt företagets VD kan den också läsa av förarens läppar med 95 % noggrannhet, något som väntas bidra till bättre noggrannhet av röstkommando. För att lättare lansera detta till fordonsvärlden offentliggjorde Nvidia strategiskt partnerskap med ZF och Bosch. Utöver det blev det också känt att företaget samarbetar med Baidu, TomTom, Zenrin och HERE kring högupplösta kartor för automatiserad körning. Audi blir den första fordonstillverkaren som använder Nvidias nya lösningar i en automatiserad bil av SAE-automationsnivå 4. Den väntas på marknaden år 2020.
  • Toyota presenterade Concept-i, företagets vision om hur körning kommer se ut 2030. Konceptet är uppbyggd på idén att bilkörning ska vara roligt. Bilens AI, som heter Yui, ska med tiden lära sig om föraren, vart han/hon vill åka, hur han/hon vill åka dit och på vilka delsträckor som föraren föredrar att köra själv. Enligt Toyotas vision kommer ratten att finns kvar och när bilen framförs i självkörande läge kommer föraren kunna ta över kontrollen i princip när som helst. Ratten har dock fått en annorlunda form, lite som dagens spelkontroll.
  • Nissan planerar att lansera Seamless Autonomous Mobility (SAM), ett NASA-inspirerat AI-system med hjälp av vilken automatiserade fordon kommer att lära sig om trafiken. Det som är mest unikt för Nissans system är att det kommer att vara kopplat till ett kontrollcenter med en mänsklig operatör. När  exempelvis en självkörande bil  stöter på ett okänt hinder på vägen och  inte vet hur det ska hanteras, kommer den att kontakta kontrollcentret och skicka information om situationen. Operatören kommer då att bedöma vad som är lämpligast att göra och guida bilen därefter. På det viset kommer bilarna att lära sig av detta så att att de så småningom kan hantera liknande situationer på egen hand. Nissan avslöjade också att de kommer att fortsätta samarbeta med Microsoft och integrera dess virtuella assistent Cortana i fordonen. Nissan planerar också att samarbeta med det japanska Internet-företaget DeNa kring självkörande kommersiella fordon. Där kommer Nissan att ansvara för fordonens intelligens medan DeNa kommer att ta hand om användarupplevelsen. Inom ramen för samarbetet hoppas man kunna testa mobilitetstjänster i Tokyo-området år 2020 (då OS går där). Utöver detta avslöjade företaget några nya detaljer om nästa generation av Nissan Leaf: den kommer bland annat att vara utrustad med ProPilot, ett system som möjliggör automatiserad körning under vissa förhållanden.
  • BMW, Intel och Mobileye hade en gemensam pressträff där de avslöjade att de kommer att fortsätta samarbeta med varandra och att de ämnar utföra tester med 40 automatiserade bilar (BMW 7 Serie) under andra halvan av 2017. Testerna väntas äga rum i Europa och i USA. De betonade också behovet av att utveckla en skalbar arkitektur som kan användas av andra inom branschen och bjöd in andra aktörer till samarbetet. BMW presenterade också HoloActive Touch, en virtuell touchdisplay som reagerar på handrörelser i luften. Något annat som framkom under CES är att BMW kommer att integrera Microsofts Cortana i framtida fordon.
  • Ford visade en automatiserad Ford Fusion Hybrid som hade fått uppdaterat sensorsystem (bland annat nya lidarer) och bättre processorkraft. Företagets VD och andra representanter deltog i flera debatter där de tydliggjorde företagets vision om att leverera nya mobilitetstjänster (med hjälp av automation). Liksom flera andra fordonstillverkare kommer Ford också att utrusta sina bilar med röststyrning. I deras fall blir det Amazons Alexa.
  • General Motors avslöjade att det håller på att utveckla helt självkörande versioner av Chevy Bolt.
  • Volkswagen visade en uppgraderad version av Volkswagen ID som lanserades på Paris Auto Show förra året. Största nyheten är att den är helt självkörande. Den är uppbyggd på företagets nya plattform, Modular Electric Drive (MEB). Volkswagen kommer att integrera Alexa i deras fordon.
  • Mercedes kommer att inleda ett samarbete med Nvidia med målet att utveckla AI för bilar som lanseras på marknaden 2018. Mer detaljer om samarbetet kommer att avslöjas senare under året. Vision Van, som visades upp i september förra året, var också på CES. Den har bland annat drönare med sig vars uppgift är att hämta och leverera paket.
  • Hyundai demonstererade två automatiserade Ioniq-bilar på Las Vegas gator. Till skillnad från många andra koncept där sensorer sticker ut, ser Ioniq ut precis som en vanlig bil. Utöver det visade företaget Hyundai Mobility Vision utvecklat i samarbete med Cisco som är kort sagt ett hem integrerat i bilen – eller tvärtom.
  • Honda presenterade en ny nytt koncept för automatiserad körning kallat Cooperative Mobility Ecosystem. Företagets mål är att använda kraften som artificiell intelligens, robotik och big data erbjuder till att förändra upplevelsen av mobilitet. Trådlös kommunikation (V2X) är i fokus där. Bland de fordonskoncepten som visades är Honda NeuV, en liten delvis automatiserad stadsbil för delade mobilitetstjänster. Den kommer att utrustats med Honda Automated Network Assistant (HANA) som lär sig och anpassar sig efter förarens emotioner, beslut och beteenden. Honda visade också självbalanderande motorcykel, Riding Assist. Flera nya samarbeten offentliggjordes, däribland samarbete med Visa och DreamWorks Animation.
  • Volvo Cars och Ericsson demonstrerade en rad olika molntjänster däribland Microsofts Skype for Business som kommer att lanseras i Volvo S90 senare under året. Där handlar det alltså om att förbättra produktiviteten när fordonen blir alltmer automatiserade. Samarbetet med Microsoft omfattar också vidareutforskning av fordonsapplikationer baserade på den digitala assistenten Cortana. Här kan ni också höra representanter från Volvo Cars och Ericsson diskutera deras samarbete och vikten av Open Ecosystem.
  • Baidu Inc. och BAIC offentliggjorde att deras samarbete kring telematik och automatiserad körning gett resultat och att en BAIC utrustad med Baidus teknik kommer att visas på Shanghai Auto Show i april. Det framkom också att de planerar att genomföra tester på allmänna vägar senare under 2017.
  • Autoliv demonstrerade sitt LIV, Learning Intelligent Vehicle, en plattform som utvecklats för att stödja samarbetet och ge delad kontroll mellan föraren och fordonen. LIV kombinerar olika funktioner och data från olika sensorer för att lära sig om omgivningen och föraren. Utöver det demonstrerade företaget en rad funktioner som är en möjliggörare för automatiserad körning.
  • Delphi och Mobileye demonstrerade funktioner för automatiserad körning som kommer att ingå i deras Centralized Sensing Localization and Planning (CSLP) system som väntas komma på markaden 2019.
  • Bosch presenterade en cockpit med fokus på personalisering av diverse tjänster. Det som var kanske mest intressant var ett haptiskt gränssnitt som är utvecklat i samarbete med Ultrahaptics. Det handlar om en beröringsfri teknik som läser av förarens gester snarare än exakta fingerrörelser och använder ultraljud för att skapa ett haptiskt svar direkt på förarens händer. Bosch visade också en parkeringstjänst kallad Connected Parking som med hjälp av delad data hjälper föraren att hitta ledig parkeringsplats samt att avgöra om den lediga platsen är tillräckligt stor. Mest uppmärksamhet fick nog hemroboten Kuri.

60 personer som styr den autonoma fordonsvärlden

Automotive News har satt samman en lista med världens 60 mest inflytelserika personerna avseende självkörande fordon [1]:

  • Stefan Kroenung, Autoliv
  • Josh Hartung, PolySync
  • John Absmeier, Delphi
  • Roger Berg, Denso
  • Lawrence Burns, GM
  • Erik Coelingh, Volvo Cars
  • Glen de Vos, Delphi
  • Christoph Grote, BMW
  • David Hall, Velodyne
  • Yutaka Hiwatashi, Subaru
  • Jen-Hsun Huang, NVIDIA
  • Ricky Hudi, Audi
  • Tetsuya Iijima, Nissan
  • Lauren Isaac, WSP
  • Tim Kentley-Klay/Jesse Levinson, Zoox
  • Ulrich Lages, Ibeo
  • Anthony Levandowski, Otto
  • Alex Lidow, Efficient Power Conversion
  • Brian Loh, ZF
  • Bob Mansfield, Apple
  • Sherif Marakby, Uber
  • Pri Mudalige, GM
  • Larry Page/Sergey Brin, Google
  • Gill Pratt, Toyota
  • Bryan Salesky, Google
  • Kristin Schondorf, EY
  • Matthias Schulze, Visteon
  • Amnon Shashua, Mobileye
  • Maarten Sierhuis, Nissan
  • Kay Stepper, Bosch
  • Yoichi Sugimoto, Honda
  • Chris Urmson, Self-Driving Cars
  • Kyle Vogt, Cruise Automation
  • Jing Wang, Baidu
  • Bart Nabbe, Faraday Future
  • Edzard Overbeek, HERE
  • Sebastian Thrun, Udacity
  • Jan Becker, Faraday Future
  • Missy Cummings, Duke University
  • Louay Eldada, Quanergy
  • Bjorn Giesler, Elektrobit
  • Karl Iagnemma, NuTonomy
  • Simon Jones, Epic Games
  • Johann Jungwirth, Volkswagen
  • John Krafcik, Google/Waymo
  • Laura Merling, Ford
  • Thomas Mueller, Audi

Källor

[1] Katie Burke: 60 people steering the self-driving movement, Automotive News 2016-12-19 Länk

Valeo samt Wheego får tillstånd

Det kaliforniska departementet för motorfordon (DMV) har utfärdat tillstånd för testning av automatiserad körning till teknikleverantören Valeo samt elbilstillverkaren Wheego [1]. Tillståndet ger dessa företag rätt att testa ett automatiserat fordon vardera.

Egen kommentar

Nu är det totalt 18 organisationer som får utföra tester med automatiserade fordon på kaliforniska vägar: Volkswagen Group of America, Mercedes Benz, Google, Delphi Automotive, Tesla Motors, Bosch, Nissan, GM Cruise LLC, BMW, Honda, Ford, Zoox, Inc., Drive.ai, Inc., Faraday & Future Inc., Baidu USA LLC, Wheego Electric Cars Inc., Valeo North America, Inc. och NextEV USA, Inc [2].

Källor

[1] Etherington, D, TechCrunch. Wheego and Valeo get California road driverless testing permits. 2016-10-07 Länk

[2] Departmnet of Motor Vheicles. Länk

Ett nytt gränssnittskoncept

Teknikföretaget Semcon har nyligen visat ett gränssnittskoncept kallat The Smiling Car [1]. En ljusslinga i bilens grill formas till ett leende och ljuslyktorna förstärks något i underkant för att visa för fotgängare när bilen väjer för dem.

Förhoppningen är att gränssnittet ska ersätta ögonkontakten med förarna som försvinner när körningen blir automatiserad. Enligt en studie som företaget hänvisar till söker idag 80 % av fotgängarna ögonkontakt med förare.

Egen kommentar

Liknande gränssnittskoncept har utvecklats och utvärderats inom AVIP-projektet samt av aktörer som Mercedes, Nissan, Drive.ai och Google. Det finns dock begränsat med studier som utforskat kommunikationsbehovet med omgivande trafikanter i mer detalj. Studier utförda inom AVIP och EU-projekt CityMobil2 tyder på att kommunikationsbehoven kan komma att ändras när automatiserade fordon införs i vanlig trafik.

Källor

[1] Semcon. The Smiling Car. 2016-09-15 Länk

Olli pratar med sina passagerare

Startupföretaget Local Motors från Washington DC och IBM har påbörjat ett samarbete kring självkörande fordon [1].

Local Motors har utvecklat ett pendelfordon (minibuss) kallat Olli som kan transportera upp till 12 passagerare. Det är till stor del byggt av delar skapade med hjälp av 3D-skrivare.

För att skapa transparens mot fordonets passagerare och göra deras resa mer personlig, har IBM utvecklat ett gränssnitt baserat på deras kognitiva dator Watson. Det möjliggör en verbal kommunikation mellan passagerarna och fordonet. En passagerare kan exempelvis trycka på en knapp och fråga Olli varför det saktar ner, eller om det kan köra till andra sidan av staden. Den här egenskapen väntas öka tilltro till självkörande fordon.

Olli hade premiär igår och kommer att testas i National Harbor i Washington DC under sommaren. Senare under året kan det komma att testas i Miami och Las Vegas.

Egen kommentar

Att skapa tilltro till automatiserade fordon genom att tillåta transparens och ”insyn” i hur systemet fungerar har också adresserats av andra aktörer. Googles egendesignade bil är exempelvis utrustad med en stor LCD skärm som visar till passagerarna objekt i omgivningen som bilen är medveten om. I Delphis prototyp används mittskärmen för att visa framkamerans vy samt att visa bilens planerade färdväg, trafikljus, och viktiga trafikskyltar i den. Forskningsprojektet AIMMIT har studerat sambandet mellan vår tilltro till automatiserade fordon och möjligheten att påverka deras taktiska beslut  (t.ex. omkörning).  Det som är unikt för Olli är att den kan ha muntlig konversation med passagerarna.

Det är dock inte bara kommunikationen inne i fordonen som är viktig, utan också extern kommunikation. Detta framgår av exempelvis Googles, Mercedes och Nissans prototyper som stödjer samverkan med oskyddade trafikanter. Som vi rapporterat om tidigare är extern kommunikation ett ämne som vi på Viktoria utforskar tillsammans med våra industri- och akademipartners. I nästa steg kommer vi utföra experiment på testbanan AstaZero.

Om ni är nyfikna på våra resultat om extern kommunikation samt om taktiska beslut från AIMMIT så får ni gärna höra av er till mig.

Källor

[1] Davies, A., Wired. IBM’s Watson Lets You Talk to Your Self-Driving Car. 2016-06-16 Länk

Japanska jättar ingår ett avtal

På initiativ av Ministry of Economy, Trade and Industry har nu flera stora japanska företag bland andra Toyota, Nissan, Honda, Denso, Renesas Electronics och Panasonic ingått ett samarbetsavtal [1]. Målet är att möjliggöra testning av automatiserade fordon på allmänna vägar år 2020.

Samarbetet kommer bl.a. att fokusera på digital kartteknik, kommunikation, ergonomi och internationell harmonisering av lagar och regler. Inom en månad kommer ett gemensamt forskningscentrum att upprättas som ska fungera som en mötesplattform, både nationellt och internationellt.

Egen kommentar

För ungefär ett år sedan rapporterade vi om ett planerat samarbete mellan olika aktörer i Japan. För mig är det oklart om det här är något nytt eller om det är samma samarbete som man syftar till. Troligtvis är det samma samarbete där man nu tagit ett nästa steg. I så fall kan ni läsa mer om det hela i Jan Hellåkers artikel från konferensen om Japanska SIP-adus (Strategic Innovation Program – Automated Driving for Universal Services) som hölls i höstas.

Källor

[1] Asia Nikkei. Japanese industry to team on self-driving cars. 2016-03-23 Länk

Qashqai blir automatiserad

Nissan Qashqai kommer att från 2017 bli utrustad med s.k. Piloted Drive 1.0 som möjliggör automatiserad körning vid trafikköer på motorvägar [1]. Detta ses som ett viktigt steg i Nissans vision att lansera självkörande fordon år 2020 som till och med kan hantera komplexa stadskorsningar.

Bilen kommer att tillverkas på Nissans fabrik i Storbritannien. En demonstration i en verklig trafikmiljö kommer att äga rum någonstans i Europa under 2016.

Källor

[1] Thinking Highways. Nissan Unveil A New Driverless Version of The ‘Qashqai’. 2016-03-02 Länk

Antropologi för säkrare autonoma bilar

Nissan har nyligen anlitat en ledande design antropolog, Melissa Cefkin [1]. Hennes uppgift är att se till att självkörande bilar beter sig på ett bra sätt, och på det viset kör säkrare.

Hon kommer att använda sig av kärnverktyg för antropologi som individuella och gruppintervjuer, observationer samt etnografisk videografi för att identifiera beteendemönster vid interaktion mellan människor och bilar. Dessa mönster ska sedan tas med i designprocessen samt matas in i beslutsprocessen hos autonoma bilar för att göra dem mer mänskliga så att människor kan lättare förstå och förutse deras intentioner, och vice versa. Forskningen kommer att fokusera både på interaktion inne i och utanför bilen.

Egen kommentar

Vi skrev om Nissans prototypbil som visades på Tokyo Motor Show för några veckor sedan som hade bl.a. ett externt gränssnitt för kommunikation med fotgängare (t.ex. visade den meddelanden som ”after you” för att indikera att den lämnar företräde). I artikeln ovan, som är baserad på intervju med Melssa Cefkin, tas sådana meddelanden som exempel på hur autonoma bilar kan göras mer ”mänskliga”. Troligtvis har hon varit involverad i framtagning av den nämnda prototypen.

Källor

[1] Berk, B., The Drive. How Nissan’s Using Anthropology to Make Autonomous Cars Safe. 2015-11-24 Länk

Googles kommunikation med fotgängare

Förra veckan blev Googles patent kallat Pedestrian Notification godkänt av den amerikanska patentmyndigheten United States Patent and Trademark Office (USPTO), [1].

Patentet beskriver hur företagets självkörande bilar skulle kunna kommunicera med fotgängare runt dem och på det viset visa sina intentioner. Till exempel kan en blinkande stoppskylt på dörren till en självkörande bil informera fotgängarna i närheten att inte korsa gatan framför bilen. En skylt på främre stötfångaren kan blinka när det är säkert att passera framför bilen. En robothand kan ge signaler till bilförare i närheten som de vanligtvis väntar sig att få från andra förare.

Detta är ett sätt att möjliggöra för självkörande bilar att visa och förtydliga sina intentioner och på det viset ta sig vidare i komplexa korsningar utan att vara alltför aggressiva och utan att behöva vänta i all oändlighet.

Egen kommentar

Extern kommunikation med fotgängare och andra trafikanter runt om automatiserade fordon är ett alltmer återkommande ämne. Nissan visade nyligen sitt IDS koncept som inkluderar ett gränssnitt för kommunikation med fotgängare och cyklister. Mercedes har i början av året visat F 015 Luxury in Motion som kommunicerar med fotgängare genom att projicera ett övergångsställe på gatan för att visa att det är säkert att gå över. Som vi skrivit innan har detta också utforskats av svenska aktörer, inklusive vi på Viktoria Swedish ICT ihop med Interactive Institute Swedish ICT i form av en förstudie och ett examensarbete. Just nu håller vi på att skriva en vetenskaplig artikel om detta!

Källor

[1] Popper, B., The Verge. A new patent reveals how Google’s self driving cars could talk to pedestrians. 2015-11-27 Länk

[2] USPTO, Pedestrian Notification (US 9,196,164 B1). 2015-11-24 Länk