Etikettarkiv: Baidu

Kommunikation, Kooperativa system, Sensorer, Tester och demonstrationer

Baidu bygger en ny testmiljö

Kinesiska sökmotorjätten Baidu ska bygga en testmiljö för självkörande fordon [1]. Huvudsyftet är att möjliggöra tester med självkörande fordon av SAE-nivå 4 i verklig trafik.

Projektet kostar ungefär 7,3 miljoner dollar och delfinansieras av distriktet Yongchuan i Chongqing där testmiljön kommer att ligga. Planen är att testmiljön ska omfatta sensorer i infrastrukturen, uppkopplade trafikljus och ett datainsamlingscenter. Den kommer att inkludera allmänna vägar och omfatta en yta på ungefär 20 kvadratkilometer.

För tillfället är det Baidu, Changan och Dongfeng som har tillstånd för testning av självkörande fordon på allmänna vägar i Chongqing.

Egen kommentar

Detta är en viktig del av Kinas övergripande strategi att implementera 5G-lösningar och göra infrastrukturen smartare.

Här och här kan ni läsa om liknande initiativ.

Källor

[1] TechNode. Baidu is building everything Chongqing needs for self-driving cars. 2020-03-20 Länk

Okategoriserade

Navigants ledarlista

För någon vecka sedan skrev vi om Navigants rankning av beräkningsplattformar för automatiserad körning. Nu har företaget också publicerat sin årliga rapport Automated Driving Leaderboard [1, 2]. 

I den har de rangordnat 18 olika aktörer utifrån deras vision, marknadsstrategi, partners, produktionsstrategi, teknologi, försäljning, marknadsföring och distribution, produktförmåga, produktkvalitet och tillförlitlighet, produktportfölj och uppehållskraft. Rankningen är uppdelad i fyra klasser: ledare (leaders), tävlare (contenders), utmanare (challengers) och efterföljare (followers):

Ledare: Waymo, Ford, Cruise, Baidu och Intel-MobileEye. Jämfört med året innan är Baidu och MobileEye nykomlingar i ledarklassen. 

Tävlare: Aptiv-Hyundai, Volkswagen, Yandex, Zoox, Daimler-Bosch, Toyota, May Mobility, Voyage Auto. En överrsaskning här är Yandex som är med på listan för första gången. 

Utmanare: BMW, Volvo, Renault-Nissan-Mitsubishi, Navya och Tesla.

Efterföljare: Den rutan är tom för i år, precis som året innan.

Överlag konstaterar Navigant att 2019 har var ett utmanande år för automatiserad körning och att många först då börjat förstå vilka utmaningar som de står inför. Flera startuppföretag gick i konkurs, eller blev uppköpta av större aktörer. Mycket handlar fortfarande om att utveckla kärntekniken och livskraftiga affärsmodeller.

Vidare konstaterar Navigant att det inte gjorts några betydande kommersialiseringar under 2019 och att alla fortsätter att använda säkerhetsoperatörer i sina fordon. Trots att några aktörer genomfört körningar utan säkerhetsoperatörer i fordonen väntas inte verkliga mobilitetstjänster dyka upp förrän 2021. Det noteras också att alltfler börjat sikta mot godsleverans. 

Egen kommentar

  • Precis som förra året så är Aurora inte ens med på listan. Man kan undra varför? De är bland få företag som har fått tillstånd att transportera passagerare i Kalifornien.
  • Förra året var Apple med bland ”tävlare”. I år är de inte alls med på listan. Förklaringen är nog enkel – Apple har inte visat något konkret under det senaste året, samtidigt som de sagt upp flera anställda som jobbat inom området. Kan Apple komma att överraska alla?
  • Zenuity är inte heller med. Förra året var deras samarbete med Volvo, Veoneer och Ericsson med på listan som ”tävlare”. Nu har också Volvo hamnat i klassen under som ”utmanare”. Vad har hänt där? 
  • En annan förändring jämfört med förra året är att Uber inte kommit med på listan. Jag tror inte att någon är överraskad där med tanke på alla turer kring dödsolyckan i Arizona.
  • Att Tesla hamnat sist på listan kan också vara något överraskande. Men vi ska inte bortse från alla (döds)olyckor med Autopilot påslagen och all kritik som riktats mot Tesla från bl.a. den amerikanska  haverikommissionen NTSB.

Det kan mycket väl vara så att svaret på dessa frågor finns i rapporten men tyvärr har vi inte tillgång till den. 

Här kan ni läsa om förra årets rankning. 

Källor

[1] Navigant, Navigant Research Leaderboard: Automated Driving Vehicles. 2020-03-16 Länk

[2] Krok, A., CNet. Tesla trails Waymo, Cruise and others in self-driving strategy, study claims. 2020-03-16 Länk

Kartor, Personbilar, Produktplaner

Tesla skall använda Baidus kartor

Tesla meddelar att deras Kina-tillverkade fordon kommer att använda sig av Baidus kartor för navigering [1].

Baidu är motsvarigheten till Google i Kina och skall ha en bra kart- och navigeringstjänst. Baidu är också en ledande aktör inom fordonsautomation i Kina.

Ni kan läsa våra tidigare inlägg om Baidu här.

Källor

[1] Walz, E., FutureCar. Tesla announces it will use Baidu maps in its China-made vehicles. 2020-01-21 Länk

Okategoriserade

Företag och samarbeten

Trots att det varit semestertid så har flera företag hunnit bilda nya partnerskap. Bland de mest omtalade är definitivt partnerskapet mellan Volkswagen och Ford där Volkswagen investerat 2,6 miljarder dollar i Fords enhet för automatiserad körning, Argo AI [1]. Ford har också köpt upp Quantum Signal som utvecklar mjukvara för fjärrstyrning av robotar, och därmed rustat för en tuff framtid där fjärrstyrning kommer vara en viktig komponent [2]. 

BMW har utvidgat sina vyer i Kina genom att inleda ett strategiskt samarbete med Tencent om ett datacenter för automatiserade fordon [3], medan kinesiska Baidu och Geely inlett ett samarbete med Toyota kring AI [4]. Ett annat kinesiskt företag som ingått nya samarbeten är DiDi som ska under de kommande åren hjälpa Toyota att uppnå storskalig industrialisering av deras system för automatiserad körning [4]. DiDi har dessutom knoppat av sin egen verksamhet om automatiserad körning [5]. 

På hemmaplan är det framförallt Nevs samarbete med AutoX och uppköp av Protean Electric som sticker ut och som visar att Nevs vill bli en spelare i självkörande taxi-sfären  [7, 8]. Ubers senaste förluster visar dock att delade mobilitetstjänster kan vara en svår nöt att knäcka [9]. För att lyckas behöver man också se till att ens personal inte försvinner till konkurrenter, något som Tesla drabbats hårt av [10]. 

Källor

[1] Ford – Volkswagen expand their global collaboration to advance autonomous driving, electrification and better serve customers. Länk

[2] Ford acquires mobile robotics defense contractor Quantum Signal for self-driving help  Länk

[3] BMW teams up with Tencent to build computing center in China for autonomous vehicles. Länk

[4] China tech giant Baidu partners with Geely, Toyota. Länk

[5] Toyota Expands Collaboration in Mobility as a Service (MaaS) with Didi Chuxing, a Leading Ride-hailing Platform Länk

[6] Didi Chuxing’s autonomous driving unit is now an independent company. Länk 

[7] Urban mobility pods to be driven by 360-degree steering technology. Länk

[8] NEVS and AutoX to collaborate on large scale RoboTaxi deployment in Europe. Länk

[9] Uber reports $5.2B net loss in Q2, revenue up 14%. Länk

[10] Apple hires another Tesla engineer. Länk

Funktionell säkerhet, Informationssäkerhet

Säkerhet Först

Säkerhet först för automatiserad körning, eller som det heter på engelska Safety First for Automated Driving (SaFAD), är en ny rapport som publicerats av 11 organisationer: Audi, BMW, Daimler, Fiat Chrysler, Volkswagen, Continental, Aptiv, Baidu, HERE, Infineon och Intel [1]. 

Den beskriver hur man ställer säkerheten i spetsen för att utveckla, testa och driva automatiserade fordon. Målet är att ”systematically break down safety principles into safety by design capabilities, elements and architectures and then to summarize the V&V methods in order to demonstrate the positive risk balance”.

Rapporten beskriver tolv principer:

  1. Säker drift: Hur systemet reagerar om kritiska komponenter blir instabila eller upphör att fungera. 
  2. Säkerhetslager: Systemet känner igen sina gränser och minimerar risken för att återställa kontrollen till föraren.
  3. Operations Design Domain (ODD): De driftsförhållanden där systemet är utformat för att fungera.
  4. Beteende i trafiken: Systembeteendet måste vara lätt att förstå och förutsägbart för kringliggande trafikanter.
  5. Användarens ansvar: Användarens tillstånd måste vara lämpligt för ett övertagande.
  6. Fordonsinitierad överlåtelse: Om föraren inte följer en övertagandeförfrågan måste det automatiska körsystemet utföra en manöver för att minimera risken.
  7. Förarens initierade överlåtelse: Aktivering och avaktivering av det automatiska körsystemet måste kräva en explicit avsikt från föraren.
  8. Effekter av automation: Övergripande utvärdering av systemsäkerhet ska ta hänsyn till effekter på föraren.
  9. Säkerhetsbedömning: Verifiering och validering ska användas för att säkerställa att säkerhetsmålen är uppfyllda.
  10. Datainspelning: När en händelse eller incident upptäcks ska automatiska fordon registrera relevanta uppgifter på ett sätt som överensstämmer med gällande sekretesslagar.
  11. Informationssäkerhet: Åtgärder ska vidtas för att skydda det automatiska körsystemet från säkerhetshot.
  12. Passiv säkerhet: Fordonslayout ska ta emot förändringar i kraschscenarier som uppstått på grund av automationen.

Samtidigt som SaFAD-rapporten publicerats så har den europeiska fordonsleverantörsorganisationen CLEPA bett Nvidia [2] att leda en arbetsgrupp som ska ta fram utvärderingsmetoder för uppkopplade och automatiserade fordon. En ny standard, ISO 21448 Safety of the Intended Functionality (SOTIF), är också under utveckling [3]. Utöver det utvecklar Underwriters Labs en säkerhetsstandard, UL4600 Standard for Safety for the Evaluation of Autonomous Products [4]. Skillnaden gentemot andra standarder som ISO 26262 och ISO/PAS 21448 beskrivs så här: Rather than require a particular technical approach, UL 4600 concentrates on ensuring that a valid safety case is created. A safety case includes three elements: goals, argumentation, and evidence. 

Egen kommentar

Jag har inte hunnit läsa hela SaFAD-rapporten (den är på 146 sidor) men rent spontant känns det bra med ett sådant dokument, det kommer nog komma till användning. Frågan är bara om andra aktörer som inte varit med och utvecklat rapporten kan och vill ställa sig bakom den och också börja applicera den? Och hur kommer de olika initiativen att förhålla sig till varandra? Tiden får visa.

Källor

[1] Safety First for Automated Driving. 2019-07-02 Länk

[2] NVIDIA to lead European working group on highly connected automated vehicles, Green Car Congress 2019-07-02 Länk

[3] Sam Abuelsamid: Chip Vendors Intel And Nvidia Dive Into Validating Automated Driving Safety, Forbes 2019-07-02 Länk

[4] Koopman, P., Edge Case Research. An Overview of Draft UL 4600: “Standard for Safety for the Evaluation of Autonomous Products”. 2019-06-20 Länk

Produktplaner

Toyota ansluter till Apollo

Toyota har valt att ansluta sig till Baidus Apollo-nätverk [1]. Detta för att säkerställa att företagets automatiserade fordon är anpassade till den kinesiska markanden. Utöver detta finns det tankar om att öppna ett forsknings- och utvecklingscenter i Kina.

Egen kommentar

Toyotas ökade fokus på Kina är nog delvis drivet av det pågående ”handelskriget”. Eftersom det blir svårare att använda USA-utvecklad teknik i Kina vill företaget ha en självförsörjande forskningsbas i landet. Det är alltmer viktigt att OEM:er och deras leverantörer tar en riktig funderare på vilka länder de vill fokusera på för att säkra sig en framtid. 

Källor

[1] Asia Nikkei. Toyota to join Baidu’s self-driving platform Apollo. 2019-06-28 Länk

Sensorer

Baidus nivå 4

Strax innan midsommar offentliggjorde Baidu sitt Apollo Lite, ett visionsbaserat ramverk som nyttjar flera kameror [1]. Enligt företaget uppnår man med Apollo Lite nivå 4 autonom körning enligt SAE-skalan. 

Apollo Lite använder sig av 10 kameror som ger 360 graders siktvy runt bilen och kan se objekt på ca 200 meters avstånd. Systemet ska ha testats i verklig trafik och uppnått bättre prestanda än motsvarande system som använder sig av lidarsensorer. 

Källor

[1] Wiggers, K., Venturebeat. Baidu claims its Apollo Lite vision-based vehicle framework achieves level 4 autonomy. 2019-06-19 Länk

Tester och demonstrationer

Alibaba ger sig också in i spelet

Alibaba, som den tredje kinesiska internet-giganten förutom Baidu och Tencent, har nu också börjat tester med självkörande fordon [1].

Det handlar om automatisering på nivå 4, och Alibaba söker nu 50 utvecklingsingenjörer till projektet som sker i samarbete med SAIC.

Egen kommentar

De kinesiska IT-företagen står inte Google m.fl. efter, de har enorma resurser och ligger kanske i vissa avseenden också före.

Fast helt nytt är inte detta. Som vi skrev om för ca ett år sedan höll man då på med tester av såväl personbilar som distributionsfordon. Så frågan är varför kinesiska media tar upp detta nu?

Källa

[1] Sarah Dai: Alibaba confirms self-driving car tests, joining Baidu and Tencent in China’s autonomous car race, South China Morning Post 2019-05-16 Länk

Tester och demonstrationer

Kinesisk AD-rapport

Nu har den första rapporten om tester av autonoma fordon i Kina släppts [1]. Det är Beijing Commission of Transport som i slutet av förra månaden släppte rapporten om 56 självkörande bilar från 8 företag som tillsammans körde mer än 153 000 km 2018.

Företagen var både kinesiska och Europeiska, och Baidu var företaget som testat överlägset mest – 45 bilar.

Det poängteras att trafikmiljön i Kina är betydligt svårare än den i USA och Europa.

En av de nya kinesiska aktörerna är teknikutvecklaren Momenta, som i oktober fick Shanghais första tillstånd för testning av nivå 4-bilar [2]. Staden har nu tagit fram ett regelverk där de avsätter två områden i staden för tester.

Källa:

[1] Zhang Dandan: Clearer view on self-driving cars offered in road tests report, China Daily 2019-04-08 Länk

[2] Momenta was Granted to Test its Autonomous Vehicles on Public Roads in Shanghai, Medium 2019-04-07 Länk

Mobilitetstjänster

Drive.ai lämnar Frisco och satsar på Arlington

Start-upföretaget Drive.ai kommer att avsluta sina tester med nivå 4 självkörande skyttlar i Frisco, i norra utkanten av Dallas, efter 6 månader [1]. Anledningen är dels att staden tycker det blev för dyrt, men också att det blivit för låg nyttjandegrad – av de 5 000 som någon gång prövat tjänsten så använder bara 20% den regelbundet, dvs. minst en gång i veckan.

Istället kommer Drive.ai att flytta bilarna till Arlington i andra änden av Dallas, där de gå vissa, förlängda rutter. Bilarna har säkerhetsförare men Drive.ai planerar för att ta bort dessa 2021 – än så länge är det bara Baidu och Waymo som prövat körning utan säkerhetsförare.

Källa

[1] Kyle Wiggers: Drive.ai pulls the plug on self-driving service in Frisco, Texas, VentureBeat 2019-03-26 Länk