Etikettarkiv: Aurora

Navigants ledarlista

För någon vecka sedan skrev vi om Navigants rankning av beräkningsplattformar för automatiserad körning. Nu har företaget också publicerat sin årliga rapport Automated Driving Leaderboard [1, 2]. 

I den har de rangordnat 18 olika aktörer utifrån deras vision, marknadsstrategi, partners, produktionsstrategi, teknologi, försäljning, marknadsföring och distribution, produktförmåga, produktkvalitet och tillförlitlighet, produktportfölj och uppehållskraft. Rankningen är uppdelad i fyra klasser: ledare (leaders), tävlare (contenders), utmanare (challengers) och efterföljare (followers):

Ledare: Waymo, Ford, Cruise, Baidu och Intel-MobileEye. Jämfört med året innan är Baidu och MobileEye nykomlingar i ledarklassen. 

Tävlare: Aptiv-Hyundai, Volkswagen, Yandex, Zoox, Daimler-Bosch, Toyota, May Mobility, Voyage Auto. En överrsaskning här är Yandex som är med på listan för första gången. 

Utmanare: BMW, Volvo, Renault-Nissan-Mitsubishi, Navya och Tesla.

Efterföljare: Den rutan är tom för i år, precis som året innan.

Överlag konstaterar Navigant att 2019 har var ett utmanande år för automatiserad körning och att många först då börjat förstå vilka utmaningar som de står inför. Flera startuppföretag gick i konkurs, eller blev uppköpta av större aktörer. Mycket handlar fortfarande om att utveckla kärntekniken och livskraftiga affärsmodeller.

Vidare konstaterar Navigant att det inte gjorts några betydande kommersialiseringar under 2019 och att alla fortsätter att använda säkerhetsoperatörer i sina fordon. Trots att några aktörer genomfört körningar utan säkerhetsoperatörer i fordonen väntas inte verkliga mobilitetstjänster dyka upp förrän 2021. Det noteras också att alltfler börjat sikta mot godsleverans. 

Egen kommentar

  • Precis som förra året så är Aurora inte ens med på listan. Man kan undra varför? De är bland få företag som har fått tillstånd att transportera passagerare i Kalifornien.
  • Förra året var Apple med bland ”tävlare”. I år är de inte alls med på listan. Förklaringen är nog enkel – Apple har inte visat något konkret under det senaste året, samtidigt som de sagt upp flera anställda som jobbat inom området. Kan Apple komma att överraska alla?
  • Zenuity är inte heller med. Förra året var deras samarbete med Volvo, Veoneer och Ericsson med på listan som ”tävlare”. Nu har också Volvo hamnat i klassen under som ”utmanare”. Vad har hänt där? 
  • En annan förändring jämfört med förra året är att Uber inte kommit med på listan. Jag tror inte att någon är överraskad där med tanke på alla turer kring dödsolyckan i Arizona.
  • Att Tesla hamnat sist på listan kan också vara något överraskande. Men vi ska inte bortse från alla (döds)olyckor med Autopilot påslagen och all kritik som riktats mot Tesla från bl.a. den amerikanska  haverikommissionen NTSB.

Det kan mycket väl vara så att svaret på dessa frågor finns i rapporten men tyvärr har vi inte tillgång till den. 

Här kan ni läsa om förra årets rankning. 

Källor

[1] Navigant, Navigant Research Leaderboard: Automated Driving Vehicles. 2020-03-16 Länk

[2] Krok, A., CNet. Tesla trails Waymo, Cruise and others in self-driving strategy, study claims. 2020-03-16 Länk

Tips på podcasts och dylikt

  • Vår f.d. redaktionschef Johan Wedlin diskuterar utvecklingen för automatiserad körning och hur det är kopplat till elfordon ihop med Magnus Karlström från omEV. Länk
  • Chris Urmson från startupföretaget Aurora och grundaren av Googles projekt om självkörande bilar ger sin syn på utvecklingen. Länk
  • Techentusiasten Ed Niedermeyer diskuterar nuvarande status och framtiden för självkörande fordon. Länk
  • SVT har lanserat en programserie ”Rapport från 2050”. I ett av avsnitten diskuteras bland annat självkörande fordon. Länk

Auroras framsteg och framtid

Aurora ger i ett blogginlägg insyn på hur de ser sig själva som en aktör i industrin, hur de mäter sin framgång och vart industrin är på väg [1].

De beskriver vikten av virtuell testning, och att kvalitet av körda mil är viktigare än kvantitet. Det sistnämnda är en uppmaning till att skapa värde från data som man samlar från körda mil.

Aurora självkörande system, Aurora Driver, påstås kunna byta körfält, påkalla andra trafikanters uppmärksamhet via s.k. nudging samt göra vänstersvängar i fyrvägskorsningar med mötande trafik. Under 2020 skall fokuset vara på att ta oförutsägbara trafikanter med i beräkningen.

Aurora har också nyligen fått tillstånd att transportera passagerare med sina fordon. Det här tillståndet beviljades av The California Public Commission och har tidigare bara beviljats till fyra andra företag, AutoX, Pony.ai, Waymo och Zoox [2].

Källor

[1] Urmson, C., Aurora Team. Defining Progress in 2020. 2020-01-24 Länk

[2] Korosec, K., TechCrunch. Aurora can now give the public rides in its self-driving cars. 2020-01-29 Länk

Säkerhet och risk

Få ämnen diskuteras lika ofta som säkerheten med automatiserade fordon, och så har det också varit under sommaren. En återkommande fråga är ”Hur vet man att ett automatiserat fordon är tillräckligt säkert, och vad exakt är tillräckligt säkert?” Ironin i det hela är att automationen ju väntas förbättra säkerheten.

Baserat på det som framförts i media är min slutsats att hela branschen börjat tänka om och omvärdera sina säkerhetsstrategier. Detta eftersom man insett att säkerställa säkerheten är mycket mer komplext (och kostsamt) än vad man trott från början. Det visar inte minst alla olyckor som inträffat med automatiserade fordon.

Många menar att det är mer transparens och samarbete som krävs, och att man inte har råd att tävla om säkerhet. För detta har man i Storbritannien skapat ett standardiseringsprogram som bland annat ska skapa riktlinjer för bedömning av säkerhetsnivåer. Enligt EE Times som samtalat med flera säkerhetsexperter och analytiker behöver fordonstillverkare och leverantörer göra följande för att övertyga allmänheten om att automatiserade fordon är säkra: 

  • Ta fram mätvärden för testning
  • Anamma en “safety by design”-process
  • Dela data som samlats in under tester
  • Bygga en återkopplingsloop 
  • Ta fram mer sofistikerade simuleringar på systemnivå

Detta ligger ganska mycket i linje med diskussionerna på årets upplaga av Automated Vehicle Symposium (AVS) 2019 som hölls i mitten av juli i Orlando (ja, det var varmt och fuktigt!).

Flera presentationer där tydde på en förändring i tänkandet om att mäta och säkerställa säkerhet. Det verkar som att man börjat flytta fokus från antal körda kilometer, hur ofta systemet frånkopplas samt antal olyckor, mot en mer nyanserad uppskattning av risk. Detta är positivt tycker jag och tyder på en viss mognad hos de olika aktörerna när det gäller säkerhetstänkandet. Däremot finns det fortfarande många oklarheter och vissa fall rena motsägelser:

  • Vi strävar efter att uppnå en säkerhetsnivå som är ”better than human but not perfection” och ”it means being free of unreasonable risk” konstaterade Chris Urmson från Aurora (tidigare Waymo/Google). På Aurora har man tagit fram en säkerhetsstrategi som omfattar en riskbaserad analys där målet är att uppnå en nivå som är ”better than human but not perfection”. 
  • I tyska projektet Pegasus har man tagit fram ett scenariobaserat ramverk som är tänkt att användas för att verifiera att en viss säkerhetsnivå uppnåtts. Där menar man dock att en ”reference needs to be established”, dvs. man vet inte vilken säkerhetsnivå som man strävar efter exakt. För att komma närmare detta föreslår de användning av drönare för att samla mer information om trafiken. 
  • Volvo Cars strategi är, enligt säkerhetsexperten Trent Victor, att åstadkomma en säkerhetsnivå som matchar mänskliga förare när de presterar som bäst. Alltså referensen är ”attentive, skilled, experienced driver performance”. 
  • På Uber menar man det finns inte ett enskilt sätt att bevisa säkerheten, men ett företag kan skapa argument som visar att “the risk of harm from the system has been reduced to an acceptable level”. Vad som är en acceptabel risknivå framgår dock inte. 

Personligen tycker jag att diskussionen missat att lyfta fram två viktiga aspekter: hur typgodkännadeprocessen behöver anpassas samt rollen av tredjepartsaktörer för säkerhetsbedömningen.

Materialet från vissa presentationer från AVS hittar ni här.

AB Volvo samverkar med Nvidia

Volvokoncernen har skrivit samarbetsavtal med Nvidia om att använda Nvidias AI-plattform för träning och simulering vid utveckling av självkörande fordon [1]. Inledningsvis kommer Volvo att använda plattformen för kommersiella kundpiloter [2].

Även Volvo Cars och Veoneer har skrivit samarbetsavtal med Nvidia.

Egen kommentar

Senare på tisdagskvällen arrangerade Nvidia Midsummer AI Ecosystem Reception i Göteborg med Nvidias grundare och vd Jensen Huang och representanter från både Volvo Group och Volvo Cars som talare. Både Huang och Henrik Färnstrand från Volvo Group kommenterade det nya samarbetet. Huang påpekade att transporter är en av fyra industrier som Nvidia arbetar mot med AI. Nvidia har hårdvara samt verktyg både för att träna modeller och simuleringsmiljöer för att generera data för att träna modeller för fordon. Färnstrand lyfte fram att AI kommer att vara del av allt Volvo Group gör och att AI inte är en mindre förändring utan ett stort kliv.

Stort tack till vår kollega David Lindström för rapporten från eventet!

Källor

[1] Volvo i avtal med Nvidia om AI-plattform, Affärsvärlden 2019-06-18 Länk

[2] Lars Stenqvist: Volvo Group and NVIDIA in world class automation partnership, LinkedIn 2019-06-18 Länk

Edge Case

Att säkerställa säkerheten med automatiserade fordon har visat sig vara svårare än vad många föreställt sig. Det finns många udda situationer, s.k. edge cases, som är svåra att förutse och hantera. Detta är något som startupföretaget Edge Case Research fokuserar på.

Företaget har startats av några experter inom autonomi och säkerhetskritisk mjukvara från Carnegie Mellon University. De har utvecklat en plattform för säkerhetsbedömning som heter Hologram för att identifiera udda fall i perceptionsstacken.

Att Edge Case Research adresserar ett mycket aktuellt problem tyder också den senaste investeringen från Aurora och Ansys på drygt 70 miljoner kronor (7 miljoner dollar). I och med detta kommer representanter från dessa företag ingå i Edge Case Research styrelse.

Egen kommentar

Peter Kronborgs lista med 300 utmaningar som vi skrivit om innehåller också många ”edge cases”. Kanske den listan kan vara en bra urtgångspunkt för Edge Case Research?

Källor

[1] Yoshida, J., EETimes. Is Your Neural Net Confused? What Can You Do? 2019-06-13 Länk

Smått och gott inför helgen

FCA och Aurora

Fiat-Chrysler Automotive, FCA, och teknikföretaget ska börja samarbeta kring Auroras plattform Aurora Driver för självkörande kommersiella fordon [1].

Aurora Driver innehåller mjuk- och hårdvara för självkörande fordon och har använts för utveckling av självkörande personbilar, SUVar, minibussar och tunga lastbilar.

Egen kommentar:

Detta kan vara en genväg för FCA (och andra) till självkörning utan att behöva bygga upp en egen omfattande teknologiutvecklingsverksamhet. Andra fordonstillverkare har ju både köpt in (t.ex. GM/Cruise Automation) och knoppat av (t.ex. Volvo Cars/Zenuity) sådana företag.

Källa:

[1] Aurora and FCA US to collaborate on self-driving commercial vehicle platforms, Medium/Aurora 2019-06-10 Länk

Aurora förvärvar lidarföretaget Blackmore

Startupföretaget Aurora har nu köpt upp sensorföretaget Blackmore, som hittills finansierats av bland annat BMW Venture och Toyota AI Ventures [1]. 

Blackmore har utvecklat en lidar baserad på frekvensmodulerad kontinuerlig vågteknik (FMCW). Den påstås vara exceptionell vad gäller långdistans-detektering och hastighetsmätning. 

Källor

[1] Davies, A., Wired. SELF-DRIVING STARTUP AURORA BUYS SPEED-SENSING LIDAR COMPANY. 2019-05-23 Länk

Auroras säkerhetsrapport

Startuppföretaget Aurora har publicerat sin första säkerhetsrapport [1]. Där framgår det att hela arbetet är uppbyggt kring tre kärnvärden ”safely, quickly, broadly” och att den bästa säkerhetsstrategin är att attrahera, anställa och behålla de bästa talangerna.

Vidare beskriver Aurora mjuk- och hårdvaran för sin ”förare” på en övergripande nivå, hur den testas i simuleringar och i verklig trafik, några utmanande scenarier samt hur man tränat upp mänskliga säkerhetsförare. Målet är att fördela testningen över olika operativa kördomäner (ODD) så att olika ljus-, väder-, väg- och trafikförhållanden täcks med så få körda mil som möjligt. 

För tillfället testar Aurora sina bilar i Pittsburgh, Palo Alto och San Francisco.

Egen kommentar

Det är oerhört positivt att alltfler företag publicerar sina säkerhetsrapporter. Jag märker dock att alla dessa är i princip kopior av varandra och skrivna på en väldig hög (abstrakt) nivå. Jag ser framemot mer detaljerade rapporter där man inte enbart pratar om antalet avaktiveringar och körda mil som något slags mått på hur bra och säkert det gått.

Mer om Aurora och dess grundare kan ni läsa om här.

Källor

[1] Aurora. The New Era of Mobility. 2019-05 Länk