Produktplaner, Teknologi

Veoneer inleder produktion av ADAS för Polestar 2

Veoneer har nu offentiliggjort att de inleder produktionen av teknologier för avancerade förarstödsystem (ADAS) som ska installeras i Polestar 2 bilar [1]. 

Dessa teknologier omfattar Veoneers fjärde generation av monovisionssystem (100 graders synfält och en upplösning på 1,7 megapixlar), 77GHz framåtriktad radar och en dator för förarassistans (ADAS ECU). En annan viktig part i det hela är mjukvaran som utvecklats i samarbete med Zenuity.

Tillsammans ska dessa teknologier möjliggöra funktioner såsom objektdetektering, körfältsassistans, framåtriktad kollisionsvarning, adaptiv farthållning och automatiserad nödinbromsning.

Egen kommentar

Påminner att vid uppdelningen av Zenuity har delen för utveckling av ADAS ärvts av Veoneer.

Här kan ni läsa lite mer om Polestar 2 och statusen på den. 

Källor

[1] Veoneer. Veoneer Begins Production of Technology Suite for Polestar 2. 2020-05-06 Länk

Produktplaner, Sensorer

Luminar i nästa generations Volvobilar

Lidarföretaget Luminar och Volvo Cars utökar sitt nuvarande samarbete: Luminar kommer att förse Volvo Cars framtida bilar med lidarsensorer [1]. 

Tanken är att en lidar ska sömlöst integreras i taket som tillval i bilar med planerad produktionsstart år 2022. Den kommer i första hand att användas för automatiserad körning under utvalda förutsättningar på motorvägar (Highway Pilot), men man kommer också titta på hur den kan användas för att förbättra framtida förarstödssystem. 

Detta är första gången som Luminar serietillverkar sina lidarsensorer och förtegen kommer gemensamt säkerställa robust industrialisering och validering. 

Dessutom har Volvo Cars öppnat upp för en eventuell utökning av sin ägandedel i Luminar. 

Källor

[1] Volvo Cars. Next generation Volvo cars to be powered by Luminar LiDAR technology for safe self-driving. 2020-05-06 Länk

Infrastruktur, Kolonnkörning, Lagstiftning och regelverk, Lastbilar, Produktplaner, Simulering, Trafiksäkerhet

Lästips

Ligger Sverige i framkant vad det gäller lastbilsplatooning? Ja, i alla fall enligt veteranen inom området Richard Bishop. Han var med på slutkonferensen för Sweden4Platooning (S4P) och drog slutsatsen att Sverige kan vara ledande i Europa (Länk). Ni kan också passa på att läsa projektets slutrapport samt en rapport om affärsmöjligheter som publicerats nyligen.

Regelverk i Kalifornien. För närvarande har man möjlighet att få ett testtillstånd i Kalifornien som tillåter transport av resenärer i självkörande fordon med en mänsklig säkerhetsförare bakom ratten. Man har också möjlighet att få testtillstånd för att transportera resenärer utan någon mänsklig säkerhetsförare i fordonet (Zoox, AutoX, Pony.ai, Waymo och Aurora har ett sådant tillstånd). Inget av dessa tillstånd tillåter att man tar betalt från resenärerna. Det sistnämnda kräver dessutom att fordonet övervakas av en fjärroperatör. Nu har myndigheterna börjat utforma ett regelverk för mer omfattande tester och/eller kommersialisering. Men detta är inte smärtfritt och har sina utmaningar. Länk

Safety first. Brittiska startupföretaget StreetDrones som fokuserar på mjukvaruutveckling för självkörande fordon i stadsmiljöer har publicerat en säkerhetsrapport kallad Safety First. Där beskriver de sitt sätt att jobba med säkerhet. Den är i linje med andra liknande rapporter – ganska generell. Länk

Prediktioner. Victoria Transport Policy Institute (VTPI) i Kanada publicerade 2013 en rapport med titeln Autonomous Vehicle Implementation Predictions – Implications for Transport Planning. Den försöker förutsäga hur autonoma fordon kommer att påverka transporter de kommande decennierna. Varje år sedan dess uppdateras rapporten. I slutet av mars publicerades den senaste uppdateringen. Jag noterade följande slutsats: ”This analysis indicates that Level 5 autonomous vehicles, able to operate without a driver, may be commercially available and legal to use in some jurisdictions by the late 2020s, but will initially have high costs and limited performance.”  Länk

EU-projekt. Är du nyfiken på vad man kommit fram till i EU-projekt ARCADE, CoEXist, TransAID, EU ITS Platform, INFRAMIX, STAPLE och DIRIZON? I mars höll de en gemensam resultatkonferens och Connected Automated Driving (CAD) drog bl.a. följande slutsatser: ”Many infrastructure aspects are covered by several different approaches in the different projects. So it would be beneficial to further structure the discussions of the area physical and digital infrastructure by the functionalities that are needed from the vehicles, e.g. by differentiation by applications/aims such as direct vehicle support, traffic management, maintenance and enabling new mobility services. A key element is that the discussions and activities are carried out at a very concrete level.” Presentationsmaterialet finns att tillgå här. Länk  

Inspiration, Konferenser

Tips på tidskrift och events

Lastbilar, Produktplaner, Tester och demonstrationer

Kamazs eftermarknadssystem

Ryska lastbilstillverkaren Kamaz har utvecklat ett eftermarkandssystem, Avatar, som möjliggör automatiserad körning för lastbilar [1]. 

Systemdelarna är integrerade i en låda som monteras på lastbilens tak och kopplas till kommunikationsbussen CAN. I lådan finns lidar, kameror samt diverse kommunikationslösningar som WiFI, LTE och FM. För att systemet ska vara kompatibelt med lastbilen behöver lastbilen ha automatisk växellåda samt eldrivet gas-, broms- och styrsystem som är anslutna till CAN-bussen. Enligt företaget själva tar installationen av systemet bara några minuter.

Avatars tänkta tillämpningsområde är tuffa miljöer som kraftiga bränder samt kemiskt, biologiskt eller radioaktivt förorenade områden. Systemet klarar av hastigheter upp till 60 km/h. 

Här kan ni se Avatar ”in action” under s.k. Arctic experiment som genomförts i samarbete mellan Kamaz och oljeföretaget Gazprom Neft i slutet av mars. 

Egen kommentar

Det är svårt att avgöra hur bra Avatar är, men min gissning är att det är en prototyp med förbättringspotential. Bortsett från utmaningar med själva algoritmerna möts sådana här eftermarknadssystem även av utmaningar kring kalibrering efter att de installerats i fordonet. Det framgår dessvärre inte hur Kamaz löst den biten.  

Källor

[1] TU Auto. Russia Claims First Retrofit Driverless Truck Tech. 2020-04-29 Länk

Mobilitetstjänster, Tester och demonstrationer

Ford skjuter upp lanseringen av robottaxitjänst till 2022

Ford har meddelat att de kommer att skjuta upp lanseringen av sin robottaxitjänst till 2022 på grund av den rådande COVID-19 pandemin [1]. Pandemin har fått företaget att tänka om kring sin lanseringsstrategi där man initialt planerade en kommersiell lansering under 2021.

Ford bedriver för tillfället flera pilotprogram med partners som Walmart, Dominos och Postmates där man också tittar på hur nya affärsmodeller kan utformas. Parallellt med piloterna samarbetar också företaget med start-up bolaget Argo AI (där Ford är en delägare), som utvecklar mjukvaran som möjliggör automatiserad körning.

Ford har dock sagt att huvudsakliga behovet nu är att studera de långsiktiga effekterna som pandemin kommer att ha på kundbeteenden.

Källa

Korosec, K., Ford postpones autonomous vehicle service until 2022. TechCrunch 2020-04-18 Länk

Lagstiftning och regelverk, Personbilar, Produktplaner

Fortsatt händerna på ratten för Audi A8-förare

Audi har tidigare lovat erbjuda automatiserad körning som inte kräver konstant övervakning (SAE-nivå 3) i sin lyxmodell Audi A8. Det löftet rapporteras nu komma att brytas [1].

Audi anger skillnader i nationers olika lagstiftning som anledning till att tekniken inte inkluderas i årets modell. Det är svårt att anpassa bilens självkörande egenskaper beroende på vilket land bilen kör i för tillfället. Utan ett enhetligt lagstöd för den här typen av system vågar inte Audi ta ansvar för incidenter som sker när självkörning är aktiverad.

Egen kommentar

Samtliga biltillverkare som satsat på SAE-nivå 3 står inför samma utmaning. Att vänta in internationellt homogeniserad lagstiftning kan dock komma att ta tid.

Källa

[1] Cris Davies, Slash Gear. Audi abandons self-driving plans for current flagship. 2020-04-28 Länk

Okategoriserade

Sydkorea investerar i utveckling av autonoma fordon

Sydkorea har meddelat att landet kommer att investera motsvarande 896 miljoner dollar i utvecklingen av teknologier för autonoma fordon motsvarande SAE-nivå 4 till 2027 [1]. Man gör detta i syfte för att växa fordonsindustrin i landet.  

Vi har tidigare skrivit den sydkoreanska regeringens ambitioner att bidra med ungefär 2 miljarder dollar för utveckling av teknologi och för att lägga grunden för den infrastruktur som behövs för självkörande fordon (läs här).

Den här nya investeringen är dock enbart fokuserad på utveckling av högt automatiserade fordon. Enligt landets Ministry of Science and ICT kommer landet att behöva utveckla stödtjänster och ett ekosystem där olika statliga aktörer och den privata sektorn kan ha ett nära samarbete.

Källa

[1] Bernama. South Korea to invest US$896m in self-driving car technologies by 2027. The Edge Markets 2020-04-28 Länk

Inspiration

Inspiration från CHI-konferensen

Årets upplaga av konferensen Human Factors in Computing Systems (CHI) skulle ha hållits i slutet av april på Hawaii. Konferensen blev inställd, och istället blev det några nationella och regionala online aktiviteter där bidrag från CHI presenterades och diskuterades.

På den nordiska delen av konferensen, Nordic CHI, presenterades ett 50-tal artiklar inom olika områden. Två relevanta områden var mobilitet samt drönare och robotar. Här är en kort sammanfattning av fyra artiklar för inspiration:

Misslyckade interaktioner med robotar och förkroppsligande effekter. Kontogiorgos och kollegor ifrån KTH undersökte i sin studie skillnaden mellan en människoliknande robot och en ”högtalarrobot”. Deras experiment visade att användare interagerade mer frekvent med roboten om den var människoliknande, medan frekvensen av interaktioner minskade drastiskt över tid med högtalarroboten. Under tidspress däremot så hade användarna en bättre interaktion med högtalarroboten än med den människoliknande roboten. Länk

Etik i rörelseinteraktion mellan människa och drönare. Sara Eriksson och kollegor ifrån Stockholms universitet, KTH, Florida Atlantic University, Norwegian University of Science and Technology och Luleå tekniska universitet undersökte interaktion mellan människa och drönare i dans. Forskarna utgick ifrån teorin om somaestetik som kan beskrivas som kroppsligt medvetande. Forskaren som myntade begreppet somaestetik Prof. Richard Shusterman är en av forskarna i det här bidraget. Länk

Interaktion och styrning av robotsvärm. Kim och kollegor ifrån Stanford University i Kalifornien och ABB Corporate Research Center bidrag handlade om styrning av robotsvärmar genom gester, verbala kommandon och pekrörelser, mer specifikt hur människor föredrar att kontrollera robotsvärmar och om antalet robotar i en robotsvärm påverkar hur man styr. Forskarna upptäckte bland annat en minskning i antal fingrar och en ökning i antal händer (två kontra en) som används för kommandon när antal robotar ökade. Länk

Externa gränssnitt för samverkan mellan automatiserade fordon och fotgängare. Detta är en studie som är baserad på online crowdsourcing och som delvis gjorts inom FFI-finansierade förstudien Scale-up. Studien gjordes i samarbete mellan Eindhoven University, RISE, och LMU Munich och gick ut på att ta reda på vilken färg och rörelsemönster hos ett externt gränssnitt som associeras med ”jag ger dig företräde” signalen. Länk

Fler artiklar från CHI-konferensen hittar ni här.

Funktioner, Personbilar

Tesla stannar för stoppskylt och trafikljus

Tesla har i sin senaste uppdatering introducerat en ny funktion till sitt förarstödssystsem Autopilot. Den nya funktionen ska ge fordonet förmågan att stanna inför stoppskyltar och trafikljus [1].

Den nya funktionen, Traffic Light and Stop Sign Control Beta, är som namnet antyder i betastadiet, och utför alltså inbromsning inför trafikljus och stoppskyltar. Systemet kör därefter inte vidare själv i korsningar utan kräver en bekräftelse från föraren om att det är tryggt att köra vidare. Föraren ger bekräftelsen genom att trycka in växelspaken eller trycka lätt på gaspedalen.

Funktionen är för tillfället endast tillgänglig i USA, och förväntas bli tillgänglig internationellt under sommaren p.g.a. anpassning för skillnader kring stoppskyltar och trafikljus i olika delar av världen.

Här kan ni se den nya funktionen in action.

Egen kommentar

Precis som allt annat som rör Tesla så har den här funktionen mötts av både ris och ros. På ros-sidan tycker man att den tillför bekvämlighet och ökar säkerheten, och rent av visar att ”Tesla ligger före alla andra”. Kritikerna tycker däremot att den nya funktionen kommer skapa ännu mer ouppmärksamma förare, som i sig kan öka antalet olyckor och incidenter med fotgängare och andra medtrafikanter. Tiden får väl visa sanningen, men att döma av alla dödsolyckor som skett med Autopilot aktivt så finns det en betydlig risk för negativa konsekvenser.

Till detta bör också tilläggas att det inte finns några publika (oberoende) studier om hur den nya funktionen fungerar och presterar. Teslas sätt att utvärdera funktioner är ju att lansera dem i betaformat och se vad som händer.

På samma tema kan ni se här en intressant presentation från Teslas chef för AI Andrej Karpathy.

Källa

[1] Lambert, F., Tesla releases new, highly anticipated Traffic Light and Stop Sign Control feature. 2020-04-24 Länk

utgiven av RISE Research Institutes of Sweden