Affärsmodeller, Lastbilar, Mobilitetstjänster, Personbilar, Tester och demonstrationer

Gott och blandat

Zenseact och Luminar fördjupar sitt samarbete. Luminar kommer förse Zenseact med produktionsklara lidarsystem, och Volvo Cars är första kunden. Vi påminner att Zenseact är uppföljaren till Zenuity och ägs av Volvo Cars. Länk

Samsungchip i Waymo fordon. Elektronikjätten Samsung ska tillverka chip för Googleägda Waymo. Chipen kommer förmodligen användas i nästa generationens självkörande Waymofordon. Länk

Audi och EFS: AI lösning för analys av bilder. Det tyska företaget EFS som samarbetar med Audi har nu testat en djupinlärningslösning som lyckats analysera tvådimensionella högupplösta bilder för att kunna ge autonoma fordon bättre uppfattning av vägen. Tanken är att tillverka en produkt baserat på den här lösningen. Länk

Fords robotikcenter på UMs campus. Fordonstillverkaren Ford har tillsammans med universitetet i Michigan öppnat upp ett nytt center för robotikforskning. Byggnaden kommer ligga på universitetets campus. Länk

Baidu får testa i Cangzhou. Kinas sökmotorjätte Baidu som nu kört 50 000 km i den kinesiska staden Cangzhou och nästan 525 000 km totalt i alla sina tester med självkörande fordon, ska nu få testa att ta betalt av sina passagerare i Cangzhou. Länk

TuSimple ska få testa i Shanghai. Det amerikanska företaget TuSimple som utvecklar självkörande teknologi till lastbilar har nu fått tillstånd att testa sin lösning i Shanghai i Kina. TuSimple har sedan tidigare kört i USA. Länk

Testa utan säkerhetsförare i Ryssland. Den ryska regeringen har nu kommit överens om en lista med krav för att få testa autonoma fordon utan en säkerhetsförare bakom ratten på allmäna vägar i Ryssland mellan 2021 och 2024. Länk

Mobilitetstjänster, Produktplaner

Cruise köper upp Voyage

Det har under de senaste månaderna ryktats om att Cruise, som ägs av GM och Honda, är på väg att köpa Voyage. Nu har köpet blivit officiellt: Cruise köper upp Voyage [1]. Prislappen är inte känd och köpet väntas färdigställas under de kommande månaderna. Då väntas också ”nyckelpersoner” från Voyage övergå till Cruise, men vilka som omfattas exakt återstår att se. 

Från Voyages VD uttalanden att döma kommer Voyage att förstärka Cruise med tre viktiga pusselbitar: Commander (självkörande A.I.), Shield (olycksundvikande system), och Telessist (fjärrkontrollcenter). Cruise får också på köpet Voyages etablerade testverksamhet och erfarenhet av en mobilitetstjänst för ett äldreboende.   

Voyage bildades 2017 och har sedan dess fokuserat på ett utveckla och testa en mobilitetstjänst för äldreboende, framförallt i San Jose i Kalifornien och The Villages i Florida. Sedan dess har de hunnit lansera tre generationer av sitt självkörande system. 

Egen kommentar

Flera startuppföretag har eller kommer inom kort att ”ätas upp” av andra företag. Och detta är inget negativt. Snarare tvärtom. Det tyder på en viss mognad i utvecklingen och att många insett att de behöver starka konsortier för att uppnå storskalig spridning.

Källor

[1] Cameron, O. Voyage. Voyage Acquired by Cruise. 2021-03-15 Länk

Lagstiftning och regelverk

NTSB vill ha striktare regler på ADAS

Den amerikanska säkerhetsorganisationen National Highway Traffic Safety Administration (NHTSA) blir uppmanad av  haverikommissionen National Transportation Safety Board (NTSB) att skärpa sina regler kring förarstödssystem (ADAS) [1].

Bekymret som NTSB utrycker har mycket att göra med Teslas tillvägagångssätt. NTSB menar att Tesla låter vissa Teslaägare agera mjukvarutestare när de lanserar betaversioner av vissa funktioner som till exempel Full Self Driving (FSD). Den här funktionen utökar Teslas Autopilot förarstödssystem till fler operationella design domäner (ODD) samt lägger till några fler funktioner så som autonom parkering, autonomt filbyte samt Summon-funktionen som gör att fordonet självt kör fram till ägaren från en parkeringsplats.

I brevet uppmanas NHTSA att ställa krav på inkludering av kollisionsundvikande system, robusta förarövervakningssystem och någon sorts försäkran om att användare inte använder förarstödssystemen på icke avsedda operationella designdomäner.

Gällande just Tesla så är uppmaningen att undersöka begränsningar av deras olika system samt kartlägga risken för missbruk och att systemen används utanför sin operationella designdomän.

Här kan ni läsa NTSBs brev till NHTSA i sin helhet.

Egen kommentar

Det är inte första gången som NTSB utrycker sin oro gällande Tesla. Det har organisationen gjort även vid utredningar av flera olyckor med Autopilot påslagen som exemplevis den här.

En anledning till att det här brevet skickats just nu, och att det fått stor uppmärksamhet i media, kan vara att det under den senaste veckan framkommit att Tesla så sent som i december 2020 skrivit till det kaliforniska departementet för motorfordon att ingen av dess existerande funktioner gör att bilen kan köra autonomt och att de därmed inte behöver testtillstånd i Kalifornien: ”Currently neither Autopilot nor FSD Capability is an autonomous system, and currently no comprising feature, whether singularly or collectively, is autonomous or makes our vehicles autonomous…As you know, Autopilot is an optional suite of driver-assistance features that are representative of SAE Level 2 automation (SAE L2). Features that comprise Autopilot are traffic-aware cruise control and autosteer. Full Self-Driving (FSD) capability is an additional optional suite of features that builds from Autopilot and is also representative of SAE L2….Please note that Tesla’s development of true autonomous features (SAE Levels 3+) will follow our iterative process (development, validation, early release, etc.) and any such features will not be released to the general public until we have fully validated them and received any required regulatory permits or approvals.”. Detta då till skillnad från vad företaget påstår i sin dagliga marknadsföring och från vad företagets VD Elon Musk utlovar: att vissa kunder kommer snart få smygpremiär av FSD.

Källa

[1] Kolodny, L., CNBC. A federal agency warns Tesla tests unfinished driverless tech on its users. 2021-03-12 Länk

Tester och demonstrationer

Siffror från Shanghai

Shanghai Transportation Commission har publicerat en ny rapport med titeln Shanghai Intelligent Connected Vehicle Open Road Test Report (2020) [1, 2]. 

Rapporten visar att Shanghai i slutet av 2020 hade hela 243 testvägar motsvarande ungefär 560 km. Bland dem finns 166 testvägar (ca 315km) i Jiading distriktet, 41 testvägar (ca 118 km) i LinGang distriktet, 24 testvägar (ca 97 km) i FengXian distriktet, och 12 testvägar (ca 29 km) i PuDong JinQiao distriktet. 

Shanghai har utfärdat tillstånd för test eller demonstration av uppkopplade och automatiserade fordon till 22 företag och 152 fordon. Bland dessa fordon finns personbilar, tunga fordon samt olika typer av arbetsfordon. Bland dem är 129 s.k. nya energifordon (läs: batterielbilar och laddhybrider) och 23 är traditionella bränslefordon. Hittills har 105 intelligenta uppkopplade fordon ingått i testerna. 

Sett till antalet körda kilometer så har testningen under 2020 uppgått till 397 000 km, vilket är 10 gånger mer än under 2019. Det motsvarar ungefär 11 700 timmar, och 168 miljoner testdata som laddats upp till tredjeparts dataplattformar. SAIC Hongyan, Didi och TuSimple är tre företag som stått för flest antal körda kilometer (46%, 28% respektive 11%). 

Egen kommentar

För några veckor sedan skrev vi om motsvarande rapport från Peking. Där kan ni se testningen i Peking varit något mer omfattande än i Shanghai.  

Källor

[1] Shanghai Transportation Commission, Shanghai Intelligent Connected Vehicle Open Road Test Report , Mars 2020 Länk

[2]  Shanghai Transportation Commission. Mars 2020, Länk

Distributionsfordon, Tester och demonstrationer

Foodora och Tele2 testar små leveransfordon

Den svenska matleveransjätten Foodora ska tillsammans med Tele2 testa små självkörande leveransrobotar i Stockholm [1, 2]. Roboten är döpt till Doora.

Doora som tillverkats av det italienska företaget Yape väger ungefär 30 kg , kan köra i hastigheter upp till 6 km/h och har batteritid på ungefär 8 timmar. Lastkapciteten räknat i volym är snarlik Foodoras budväskor, men roboten kan transportera lite tyngre last (20 kg) än dagens moped- och cykelbud. Roboten är utrustad med ett larm som aktiveras bland annat när någon lyfter den, och kommer vara uppkopplat till Tele2s 5G nätverk.

Leveranserna kommer till en början att ske från restaurang Riche på Östermalm till kunder i närområdet, men ambitionen är det ska finnas hundratals robotar i andra städer. Göteborg står näst på listan.

Egen kommentar

Det hade varit intressant att veta om testerna exemplevis inkluderar någon typ av fjärrkontroll för övervakning och assistans från en fjärroperatör, och hur fordonet samverkar och kommunicerar med omgivningen. Att tolka från filmen har man infört vissa ljussignaler för att underlätta samverkan med omgivningen. Det har rapporterats i media att liknande robotar som testats, eller lanserats, i USA har skapat viss missnöje hos bland annat fotgängare och cyklister eftersom de kör på cykelbanor och trottoarer. På ett ställe fick testningen till och med avbrytas eftersom robotarna inte tog hänsyn till personer i rullstol vid övergångsställen. Utifrån den aspekten är det viktigt att denna typ av teknik testas noga och anpassas till lokala förhållanden.

Värt att nämna är att det pågår forskningsprojekt i Sverige med liknande fordon i fokus (GLAD: Godsleverans med självkörande fordon den sista milen och KUL Klimatneutral Urban Logistik).

Källor

[1] Jacobs, D., Dagens PS. Foodora levererar med robot. 2021-03-11 Länk

[2] Ek, H., DiGITAL. Här är Foodora och Tele2:s självkörande 5g-droid – kör ut mat från Riche. 2021-03-11 Länk

Artificiell intelligens, Funktioner, Personbilar, Tester och demonstrationer

Waymo delar mer data

Waymo har redan öppnat upp delar av data från sina självkörande fordon via Waymo Open Dataset som nu utökats med 570 timmar av annoterad kördata. Det handlar framförallt om röresledata som kan användas för att förutsäga beteende och rörelse i trafiken.

Den nya datamängden är insamlad i San Francisco, Phoenix, Mountain View, Los Angeles, Detroit och Seattle och innehåller interaktioner mellan fordon och olika trafikanter, inklusive fotgängare och cyklister. Varje datasegment är 20 sekunder långt och länkat till en karta. Annoteringen av datasegmenten har gjorts i efterhand och företaget har också publicerat en artikel som beskriver tekniker och algoritmer som tillämpats för detta. Dessutom har de publicerat en sammanställning av interaktionsmått för att underlätta validering av modeller. 

I samband med det har företaget lanserat en ny upplaga av sin tävling som inkluderar fyra utmaningar: prediktering av rörelse, prediktering av interaktioner, realtids 2D-detekterin samt realtids 3D-detektering. Är ni redo för någon av dessa utmaningar?! Deadline är den 31 maj 2021.

Egen kommentar

Jag tror att många (framtida) utvecklare kommer ha glädje av den nya datamängden, och är nyfikna på andra öppna datamängder så kan vi tipsa om följande:

Källor

[1] Waymo. Expanding the Waymo Open Dataset with Interactive Scenario Data and New Challenges. 2021-03-10 Länk

Lagstiftning och regelverk, Tester och demonstrationer

Sensible 4 efterfrågar standardisering

Det finska företaget Sensible 4 som utvecklar självkörande teknologi har nu fått sin mjukvara testad av det finska tekniska forskningscentret VTT [1].

Pilottesterna utfördes i Norge, ett nära Oslo och det andra i Gjesdal. Sensible 4 har för avsikt att utöka testning och validering internationellt, men saknar internationell standardisering av testning och validering för att kunna göra det. Testerna som de nu utfört har gjorts självständigt där den norska trafikmyndigheten har fått förlita sig på VTTs expertis.

Det kan tilläggas att Sensible 4s mjukvara visade sig vara säker i de tester som utfördes där man testade bl.a. reaktion på statiska och dynamiska objekt i korsningar, vid övergångsställen och vid busshållplatser.

Källa

[1] Sulkava, L., Sensible 4. PRESS RELEASE: SENSIBLE 4 AUTONOMOUS DRIVING SOFTWARE TESTED BY VTT – MORE STANDARDIZATION IS NEEDED. 2021-03-11 Länk

Arbetsmaskiner, Inspiration

Bort med ogräs

Nu när våren är (nästan) här, visst hade det varit skönt att ha en robot ute i trädgården som tar hand om allt ogräs?! EU-projektet WeLASER håller på att utveckla en lösning som kan få den drömmen att gå i uppfyllelse [1].

Det är ett nystartarprojekt som kommer pågå i tre år med målet just att utveckla en robotplattform som kan skilja mellan ogräs och plantor. Den väntas ha stor nytta i jordbruket. 

Här kan ni läsa om andra liknande initiativ. 

Källor

[1] Innovations Orgins. Killing weeds in a sustainable way using a autonomous robot with laser vision. 2021-03-08 Länk

Personbilar, Trafiksäkerhet

Hur bra är Waymo Driver på att undvika olyckor?

I oktober förra året publicerade Waymo två artiklar som ger insyn i a) företagets säkerhetstänk och b) interaktioner med andra trafikanter. Nu har företaget publicerat en uppföljare där de genom rekonstruktioner av verkliga olyckor i datorsimuleringar undersökt hur deras system för autonom körning, Waymo Driver, skulle ha hanterat dessa olyckor [1]. 

Studien har omfattat alla dödsolyckor som inträffat under perioden 2008-2017 i Chandler i Arizona där företaget testar sina autonoma fordon. Totalt ingick 72 dödsolyckor i studien, varav 20 involverade en fotgängare eller cyklist. För olyckor som involverade två fordon genomfördes simuleringar med Waymo Driver först i det ena fordonets roll, och sedan i det andra. 

Resultaten visar bland annat att:

  • Waymo Driver skulle ha förhindrat helt eller reducerat våldet i alla olyckor, förutom i de fallen där den blev påkörd bakifrån av ett annat fordon. 
  • När Waymo Driver var i rollen av fordonet vars förare initierade olyckan genom att exempelvis bryta mot trafikregler lyckades den undvika alla olyckor. 
  • När Waymo Driver var i rollen av det andra fordonet (dvs. motparten till fordonet som initierade olyckan) lyckades den undvika 82% av olyckor samt reducera våldet i 10% av olyckor. I 8% av fallen blev utgången oförändrad jämfört med verkligheten och Waymo Driver blev påkörd bakifrån antingen när den stod still eller när den var i konstant rörelse. 

Företaget konstaterar att rekonstruktion och simulering av olyckor är en viktig del av valideringsprocessen för den autonoma tekniken. De påpekar också att de simulerat ett begränsat antal olyckor men att resultaten pekar åt rätt håll och visar på säkerhetspotentialen med autonom körning. 

Här kan ni läsa studien i dess helhet.

Egen kommentar

Att rekonstruera olyckor är en metod som även andra aktörer arbetar med. Det är dock imponerande att Waymo valt att publicera sina resultat. Som vanligt är det svårt att låta bli att undra om de hade publicerat sina resultat om resultaten visat motsatsen?! Svårt att veta men, som Waymo själva säger, så är resultaten imponerande och förhoppningen är att inspirera andra till liknande initiativ. För Waymo är detta säkerligen ett sätt att bygga förtroendekapital hos myndigheter och hos allmänheten. 

Källor

[1] Waymo. Replaying real life: how the Waymo Driver avoids fatal human crashes. 2021-03-08 Länk

Okategoriserade

NIRA Dynamics hjälper Audi

Vissa Audi-bilar har sedan 2017 kunnat varna varandra för olyckor, trasiga fordon utmed vägen, trafikstockningar, halka och begränsad sikt med hjälp av V2X kommunikation. Nu har företaget tagit det hela ett steg vidare med hjälp av svärmdata från svenska NIRA Dynamics som gör att varningen blir snabbare och mer exakt [1]. Lösnningen är gjord i samarbete med Car.Software och HERE Technologies. 

Information om vägfriktion samlas in med hjälp av bilsensorer. Sensordata anonymiseras, både i själva bilen och när de överförs till NIRAs molnlösning. I molnet kombineras sensordata från många bilar med exempelvis aktuell och historisk väderinformation, och överförs sedan till tjänsteleverantören HERE där den integreras med detaljerad platsinformation. Vid behov skickar HERE varningar till de bilar som befinner sig i eller är på väg mot områden med dåliga vägförhållanden.

Källor

[1] Audi Media Center. Precise data for greater safety: Audi warns its drivers faster about slippery roads. 2021-03-08 Länk

utgiven av RISE Research Institutes of Sweden