HMI, Samverkan människa - maskin

Svåra överlämningar mellan bil och förare

I en debattartikel i Ny Teknik [1] skriver VTI-forskaren Janne Andersson om svårigheterna som uppstår då mänskliga förare ska övervaka bilar som då och då kör själva.

Eftersom bilen inte är helt självkörande måste en människa ta över då funktionaliteten inte klarar av att hantera en ny situation, vilket vi är väldigt illa lämpade att göra. Det tar inte många sekunder innan man börjar tänka på annat, slappnar av, blir understimulerad och börjar göra andra saker. Om man då tvingas ta över kontrollen ska man på några sekunder hinna uppfatta varningssignaler, vilken situation man har att hantera och ta korrekta beslut. Hur man ska hinna göra detta på några få sekunder är oklart.

Även Stanford har tittat på denna problematik. I ett studentprojekt [2] fick man fram att en oväntad lösning kan vara att låta förarna göra något som annars är helt otillåtet – att läsa eller titta på film.

Egen kommentar

I alla fall Volvo Cars i sin Drive Me-lösning förutsätter inte att föraren måste kunna ta över, utan bilen måste kunna hantera alla situationer, åtminstone till ett säkert stopp. Det innebär då istället en begränsning av vilka vägar och i vilka förhållanden som bilarna får köra i autonom mod.

Googles lösning på problemet är radikalt, att inte ens ge ”föraren” möjlighet att ta över eftersom bilen helt saknar reglage som ratt och pedaler.

Källor

[1] Janne Andersson: Forskare: Riskfylld väg till självkörande bilar, Ny Teknik 2015-12-08 Länk

[2] Justin Pritchard: When self-driving cars need help: Stanford study’s surprising finding, San Jose Mercury News 2015-11-30 Länk

Okategoriserade

Många patentansökningar i Sydkorea

Enligt den koreanska myndigheten för patent, Korean Intellectual Property Office har 208 patentansökningar som har med autonoma fordon att göra lämnats in under 2015 [1].

Sedan 2007 har antalet patentansökningar inom området ökat med i genomsnitt med 21,8 % per år. Flest ansökningar har lämnats in av Electronics and Telecommunications Research Institute (107), följt av Agency for Defense Development (67), Hyundai Motors (48), Samsung Electronics (37), Korea Advanced Institute of Science and Technology (32) och Mando (22).

Av utländska företag är det bara Google som med sina 12 ansökningar hamnar bland de tio organisationer som sökt flest patent i Sydkorea.

Källor

[1] Lee, D., Koogle.tv. South Korean Patents for Autonomous Vehicles Surge. 2015-12-08 Länk

Okategoriserade

Förstärkning av Autolivs forskningsråd

Driver Behavior, Autonomous Driving och Real Life Safety är tre viktiga områden för Autoliv. För att bli ännu bättre inom dessa har företaget nu förstärkt sin rådgivande forskningsnämnd med två nya namn: Chris Urmson och Natasha Merat.

Chris Urmson är chef för Googles projekt om autonoma fordon. Han är doktor i robotik och har tidigare arbetat vid Carnegie Mellon University.

Natasha Merat är docent och gruppledare för säkerhet och teknologi vid University of Leeds. Hon har doktorsexamen inom psykologi och forskar inom automatiserade fordon och förarbeteende.

Autolivs rådgivande forskningsnämnd består av sju medlemmar. De har ett formellt möte per år, men det största värdet för företaget kommer från det fortlöpande utbytet av idéer, teorier och insikter mellan medlemmarna.

Källor

[1] Business Wire. Autoliv: Leading insights in Automated Driving and Driver Behavior to complement Autoliv’s Advisory board. 2015-12-08 Länk

Tester och demonstrationer

General Motors snabbutvecklingslabb

General Motors i Ontario i Kanada kommer att utveckla en flotta av autonoma Chevrolet Volt [1]. Dessa ska sedan levereras till GM Warren Tech Center i Michigan för att delta i ett experimentellt ride-on-demand projekt. Där kommer GM-anställda att kunna beställa en bil från bilpoolen och ange sin destination via en app när de behöver resa.

Projektet kommer att fungera som ett snabbutvecklingslabb och möjliggöra insamling av värdefull information för att påskynda GMs utveckling av autonoma fordon.

Egen kommentar

Det är oklart för mig i vilken grad som GMs experimentbilar kommer att vara automatiserade. Min tolkning är att de kommer kunna köras fram och parkeras med hjälp av autonom teknik, men att användaren får faktiskt köra själv till sin destination (från artikeln: Through this program, GM employees will reserve a Volt using a car-sharing app, then select a destination. GM’s autonomous technology will bring the vehicle to its destination and park it.). Här kan man i alla fall läsa vad som kommer att ingå i en standard 2017 Chevrolet Volt.

Det framgår inte heller hur många bilar som kommer att ingå i experimentet.

Källor

[1] Szymkowski, S., GM Authority. GM Canada Awarded Major Role In Developing Fleet Of Autonomous Vehicles. 2015-12-01 Länk

Lagstiftning och regelverk

NHTSA uppdaterar sin policy

I maj 2013 publicerade amerikanska departementet för transport via trafiksäkerhetsmyndigheten NHTSA en policy om autonoma fordon [1]. Enligt den bör autonoma fordon begränsas till testning och inte godkännas för användning av allmänheten för generella ändamål.

Nu står det klart att NHTSA fått i uppdrag att uppdatera policyn som en konsekvens av den snabba tekniska utvecklingen. Det är oklart vad uppdateringen kommer att omfatta exakt, men förhoppningen är att den ska vara klara inom några veckor.

Källor

[1] Pritchard, J., Associated Press. US officials signal move toward embracing self-driving cars. 2015-11-24 Länk

Inspiration, Sensorer

RoboBee för självkörande fordon?

Några forskare vid University of Florida och University at Buffalo håller på att utveckla RoboBee, en flygande lidar i storleksordning som ett bi [1].

Det finns många möjliga användningsområden för RoboBees, som till exempel pollinering av grödor, räddningstjänst och övervakning. Utöver dessa tror forskarna att det finns goda möjligheter att använda dessa för självkörande fordon. Största fördelarna är storleken och energisnålheten.

Källor

[1] Choi, Q., C., IEEE Spectrum. RoboBee Lidar Useful for Robocars? 2015-12-01 Länk

Nyhetsbrevet

Nyhetsbrev 207: Antropologi och självkörande tävlingsbilar

December är en intensiv månad på många sätt, vilket bland annat visar sig i att vi också inte hinner med att skriva så mycket som annars. Men snart lägrar sig julfriden.

Tills dess skriver vi idag om funktionalitet i nya Volvo S90, om Nissans studier av människa-maskinsamverkan med hjälp av antropologi, om Googles månadsrapport om sina självkörande bilar samt om den nya planerade tävlingsklassen för självkörande bilar i Formula E. Dessutom tar vi upp KAKs förslag till  regeringens utredning om självkörande fordon.

Trevlig helg!

Tester och demonstrationer

Googles rapport om självkörande bilar

Google har precis släppt en ny månadsrapport som sammanfattar deras insikter och erfarenheter med självkörande bilar under november [1]. Den avslöjar bl.a. att det finns 23 Lexus RX450h SUV och 30 egenutvecklade prototyper ute i trafiken i Mountain View och i Austin.

Rapporten förklarar också den omtalade incidenten där en av de egenutvecklade bilarna blev stoppad av polisen för att den körde för sakta. Bilen körde sakta för att det är säkrare med lägre hastigheter i fall att en olycka skulle ske. Dessutom var den i ett bostadsområde där lägre hastigheter är att föredra.

Källor

[1] Google Self-Driving Car Project Monthly Report. November 2015. Länk

Fordon, Samhällspåverkan

KAK om regeringens utredning

Riksdagen kommer att initiera en utredning om automatiserade fordon. Med anledning av detta föreslår Anders Ydstedt och Therese Nyberg från Kungliga Automobil Klubben (KAK) att utredningen ska inkludera följande [1]:

  • Uppdatera utbildningen. Undersök behovet av ny körkortsutbildning med avseende på graden av automatisering i fordon. Inför tillägg det europeiska körkortsdirektivet så att automatiserade funktioner omfattas av lagstiftningen.
  • Anpassa infrastrukturen. Tillåt autonom körning i enklare trafikmiljöer. Standardisera ”språket” från uppkopplade smarta vägar för att möjliggöra internationell vägtrafik.
  • Klargör rättsläget. Anpassa nationella och internationella lagar samt tydliggör ansvars- och datasäkerhetsfrågor.
  • Håll föraren aktiv. Dra lärdomar från luftfarten och säkerställ att människan inte blir en passiv övervakare.

Detta för att tekniken ska införs gradvis och på rätt sätt och säkerställa att Sverige blir en av ledande nationer i arbetet med introduktionen av autonoma fordon.

Egen kommentar

KAK har varit med och arrangerat ett seminarium i riksdagen som handlade just om självkörande fordon samt skrivit en policy kring självkörande fordon.

KAK är en rikstäckande ideell förening vars syfte är att främja en sund utveckling av bilismen.

Källa

[1] Ydstedt, A., Nyberg, T., Dagens Samhälle. Samhället måste göra sig redo för självkörande bilar. 2015-12-01 Länk

utgiven av RISE Research Institutes of Sweden