TuSimple levererar post

United States Postal Service (USPS) och startupföretaget TuSimple har inlett ett pilotprojekt som går ut på att testa självkörande lastbilar för transport av post i två veckor [1]. 

Lastbilarna kommer att genomföra fem rundresor mellan USPS distributionscentra i Phoenix och Dallas (dvs. genom Arizona, New Mexiko och Texas). USPS kommer att använda piloten för att bedöma faktorer som bränslekostnadsbesparing, driftsäkerhet och utnyttjandegraden av flottan.

Det handlar om semitrailerbilar. Varje lastbil kommer att ha en säkerhetsingenjör ombord för att övervaka fordonsprestanda och för att säkerställa den allmänna säkerheten.

Källor

[1] Kucinski, W., SAE. USPS tests autonomous semi-trailers for long-haul mail logistics. 2019-05-23 Länk

Större testområde i Peking

Peking kommer att utöka området för testning av automatiserade och uppkopplade fordon i Haidian District [1]. Planen är att området ska omfatta ca 100 kvadratkilometer och där tillåta testning av nya teknologier för pendling, logistik och leverans samt vägrengöring. 

Detta görs som en del av distriktets handlingsplan vars mål är att stimulera utvecklingen och innovationen av smarta mobilitetslösningar.

Källor

[1] Xinhua. Beijing expands testing area for self-driving vehicles. 2019-05-20 Länk

Träningskurs för räddningspersonalen

Mobilitetsföretaget Beep har i samarbete med busstillverkaren Navya hållit i en kurs för räddningstjänsten i Orlando [1]. 

Målet var att räddningspersonalen skulle få kunskap om de självkörande minibussar som kommer att testas i Orlando samt att träna dem på lämpliga åtgärder i nödsituationer med sådana fordon. Detta görs som en del av förberedelser inför testningen av två Navia minibussar i Lake Nona i Orlando som är planerad att inledas efter sommaren.

Källor

[1] Navya. BEEP AND NAVYA CONDUCT AUTONOMOUS SHUTTLE FIRST RESPONDER TRAINING IN ORLANDO. 2019-05-22Länk

En ny Tesla-olycka

Nu har det inträffat ännu en dödsolycka med en Tesla-bil som körde med Autopilot.

Utredare vid NTSB (National Transport Safety Board) har funnit att båda männen som omkom i Tesla-krascherna använde förarassistentsystemet Autopilot i samband med kollisionerna [1], [2].

Autopilot är ett Level 2 semi-autonomt system, som enligt Society of Automotive Engineers beskrivs som ett system som kombinerar adaptiv farthållare, körfälthållare, självparkering och nu senast möjligheten att automatiskt byta körfält.

Efter den första kraschen under 2016 fick Tesla en chans att adressera så kallade  ”edge cases” (ovanliga scenarion) för att kunna redesigna Autopilot. Tesla sade då att kameran misslyckats med att känna igen den vita lastbilen mot en ljus himmel; US National Highway Traffic Safety Administration (NHTSA) fann i huvudsak att föraren inte var uppmärksam på vägen och gjorde bedömningen att Tesla var oskyldiga.

Det som avslöjas nu är att trots att båda krascherna hade helt olika versioner av förarassisten teknologin (trots att båda kallas Autopilot) ledde de båda versionerna till dödligt utfall. Autopiloten i den första kraschen baserades på teknologi som utvecklats av den israeliska start-upen Mobileye (som sedan förvärvades av Intel). Olyckan var delvis anledningen till att de två företagen avslutade sitt samarbete 2016.

Den andra kraschen nu var med en Model 3 som var utrustad med en andra generationens Autopilot som Tesla utvecklat in-house. NTSB har sagt att föraren körde med Autopilot ca 10 sekunder innan den kraschade in i ett släpfordon. Föraren hade inte händerna på ratten i nästan åtta sekunder före kraschen och nationella utredare undersöker fortfarande fallet.

Säkerhetsexperter har noterat att system med adaptiva farthållare (som Autopilot) förlitar sig mest på radar för att undvika kollisioner. Radar är bra för att upptäcka rörliga objekt men inte stationära. Systemet har också svårt att upptäcka föremål såsom ett fordon som korsar vägen och inte rör sig i bilens färdriktning.

Egen kommentar

Tesla har ännu inte kommenterat kring hur de planerar att åtgärda detta problem. Detta kommer inte som en extra pålaga eftersom det inte bara är en teknisk aspekt som behöver åtgärdas utan också moraliska aspekter som alla som utvecklar denna teknologi behöver adressera [3]. Det finns nämligen inga tydliga parametrar för när ett självförande fordon anses vara tillräckligt säkert för att sättas på vägen. Det man inte heller vet är vilka metoder som ska användas för att bevisa att en självkörande bil är säker nog. Ska man sedan sikta på att ha fordon som kör 10% bättre eller 100% bättre än mänskliga förare?

En studie gjord 2017 av RAND Corporation fann att ju tidigare automatiserade fordon används, desto fler liv kommer man i slutändan att rädda, även om bilarna är bara lite säkrare än bilar som körs av människor. Forskare fann att på lång sikt kan introduktion av bilar som bara är 10% säkrare än en genomsnittliga förare rädda fler liv än att vänta tills fordonen är 75% eller 90% bättre.

Viktigt att notera är att Tesla, oberoende av den senaste händelsen, kommer att strypa Autopilot och Summonfunktionerna i Europa. Detta till följd av det reviderade regelkravet UN/ECE R79. I sin senaste produktuppdatering skriver företaget: ”På grund av nya lokalregleringar har man justerat gränsen för hur mycket ratten får vridas då ”Autosteer” är aktiverat. Det här kan reducera ”Autosteers” förmåga att genomföra skarpa svängar. Därutöver så måste körriktningsvisaren hållas i första spärren (delvis ned eller upp) och filbytet måste inledas inom fem sekunder efter att blinkers satts igång.”

Källor

[1] Hawkins, A.J., Tesla didn’t fix an Autopilot problem for three years, and now another person is dead. The Verge 2019-05-17 Länk

[2] Tesla’s Autopilot system was engaged during fatal Florida crash in March – NTSB. Reuters 2019-05-16 Länk

[3] Stewart, E., Self-driving cars have to be safer than regular cars. The question is how much. Vox 2019-05-17 Länk

Nissan slutar använda lidarteknologi

Nissan har meddelat att de för närvarande bara kommer att använda självkörningsteknologi som bygger på radarsensorer och kameror, och undviker alltså lidar eller ljusbaserade sensorer helt ,på grund av dessas höga kostnader och begränsade möjligheter.

Nissans nya teknologi, som kommer att släppas i Japan senare i år, kommer att använda radar- och sonarsensorer tillsammans med kameror för att kompilera en tredimensionell kartdata för att bilarna ska kunna ”se” sin omgivning. Detta tillkännagavs en månad efter att Elon Musk offentligt sagt att lidarteknologin är för dyr och onödig.

Källa

Tajitsu, N., Nissan spurns lidar tech, siding with Musk. 2019-05-16 Länk

Ny rapport om förarbeteende

En ny rapport från en studie som syftar till förarbeteende gjord vid AstaZero har publicerats. Studien syftar till att skapa en bättre förståelse för vart förare tittar när förarassistentsystemet inte håller sig inom körfältet och fordonet inte längre kör längs vägen.

Målet var att undersöka förarens ögonrörelser i detalj, när den automatiserade styrfunktionen inte längre håller fordonet i körfältet och den mänskliga föraren måste ta över.

Data visar tydligt på att det finns två olika strategier som förarna tillämpar när detta sker: antingen litar förarna på automationen och låter fordonet avvika från körfältet, eller så de litar inte på systemet och ingriper omedelbart.

Denna skillnad i vilken strategi man tillämpar kan också ses i data som samlats in via eye-trackning.  Förarna som inte litade på systemet och ingrep snabbare höll blicken längre på vägen.

Källa

WHERE DO DRIVERS LOOK WHEN THE PILOT ASSIST FUNCTION DOES NOT KEEP THE LANE? SAFER. 2019-05-20 Länk

Ny testanäggning i Ottawa

Invest Ottawa har i samarbete med Ontario-regeringen och andra strategiska partners öppnat testanläggningen Ottawa L5 Connected and Autonomous Vehicle (CAV) [1].

Testanläggningen, värderad till $11 miljoner, ligger i Ottawa och kommer att vara tillgänglig för företag som vill testa sin teknologi under olika väderförhållanden, då staden är känd för att ha heta och fuktiga somrar och kalla, hårda vintrar.

Källa

[1] Pritchrard, J., $11-million autonomous vehicle testing facility launches in Ottawa. Ottowa Matters 2019-05-17 Länk

Nyhetsbrev 466: Rättelser

Uppmärksamma läsare har påpekat ett par fel i tidigare utskick:

Dels handlar det om artikeln om självkörande skyttelbussar i landsbygd, där vi skrev att det kommande testet i Varuträsk mellan Bastuträsk och Boliden troligen blir världens första. Så är inte fallet: det är i princip den enda applikationen av skyttlar som Japan tittar på, för att lösa mobilitetsproblemen på landsbygden med en snabbt åldrande befolkning.

Och så skrev vi i en artikel i förra nyhetsbrevet om att självkörande taxibilar kan bli dyrare än vanlig taxi; detta stämde inte heller, den refererade MIT-studien visade att självkörande taxibilar kan bli dyrare än egenägda bilar.

Vi tackar för uppmärksamheten och önskar en trevlig helg med några nya, förhoppningsvis korrekta, artiklar.

T-poden in action

Under veckan var det premiär för Einrides självkörande lastbil T-pod på allmän väg utanför Jönköping [1]. Den kommer att transportera gods i låga hastigheter mellan ett varuhus och en terminalbyggnad. 

Einride blev också invalda för andra året i rad i Ny Tekniks och Affärsvärldens 33-lista över Sveriges hetaste startups [2]. 

Grattis Einride och lycka till i trafiken!

Källor

[1] Einride. World premiere: First cab-less and autonomous, fully electric truck in commercial operations on public road. 2019-05-15 Länk

[2] Ny Teknik. Här är alla vinnarna på 33-listan 2019. 2019-05 Länk

Nissans ProPilot 2.0

Nissan lanserar i Japan en avancerad förarstödsfunktion som tillåter föraren att ta sina händer från ratten under vissa motorvägs-situationer [2]. Det är en uppföljning till Nissan ProPilot och heter Nissan ProPilot 2.0.

Funktionen introduceras på den japanska marknaden i fordonsmodellen Skyline i höst, och beskrivs som ett påfart-till-avfart-system för motorvägskörning. 

Föraren måste ställa in en rutt i navigationssystemet och uppmanas att aktivera systemet när det är tillgängligt. När systemet är aktiverat kommer det hantera styrning, bromsning och acceleration. En kamera monterad på instrumentbrädan övervakar föraren för att säkerställa att han eller hon fortfarande uppmärksammar vägen. 

Källor

[1] Nissan. Nissan to equip new Skyline with world’s first next-gen driver assistance system. 2019-05-16 Länk

utgiven av RISE Research Institutes of Sweden