Forskningsprojekt

Resultat från Pegasus

Forskningsprojektet Pegasus, som involverat ett tiotal tyska aktörer däribland Audi, BMW, Daimler, Volkswagen, Bosch och Continental, har nu avslutats och vissa resultat har presenterats på projektets slutkonferens och finns tillgängliga här. 

Pegasus har framförallt fokuserat på att utveckla en scenariobaserad metod för säkerhetsutvärdering av funktioner för automatiserad körning. 

Egen kommentar

Något som jag noterat är att man använder lite olika benämningar på automationsnivåerna som Pegasus inriktat sig på. På vissa ställen används ”highly automated driving” (dvs. nivå 4 enligt SAE-skalan) och på andra ”conditionally automated driving” (dvs. nivå 3 enligt SAE-skalan). För att göra det ännu mer förvirrande skriver man på vissa ställen ”highly automated driving” och sedan inom parantes ”Level 3”. Min uppfattning (som är delvis baserad på muntliga presentationer av projektet) är att Pegasus nästan enbart inriktat sig på ”conditionally automated driving”, dvs. nivå 3 enligt SAE-skalan, men att man har svårt att använda terminologin rätt. 

Bussar, Produktplaner

Självkörande buss från Trollhättan

Trollhättan brukar ju associeras med SAAB. Men nu blåser det nya vindar och staden har fått sin första självkörande minbussprototyp [1]. Den är utvecklad av teknikföretaget T-Engineering från Trollhättan och som ägs av kinesiska Dongfeng Motor. 

Prototypen har varit under utveckling sedan förra sommaren som en del av ett större Dongfeng-projekt. Enligt projektledaren Sebastian Wallman är den rent tekniskt inte långt ifrån en publik demonstration. Förhoppningen att få ett testtillstånd i höst och kunna testa den med allmänheten i Trollhättan. Den tänkta teststräckan går från Resecentrum till Innovatumområdet, där det bland annat finns trafikljus förberedda för informationsutbyte med fordon. 

T-Engineering fokuserar på utveckling av system som möjliggör självkörning snarare än utveckling av själva fordonet. 

Egen kommentar

För bara ett par veckor sedan gjorde vi på RISE en omvärldsanalys av området självkörande minibussar och taxi åt Trafikverket; där konstaterade vi att det inte fanns några svenska aktörer som jobbade med utveckling av självkörande minibussar. Oftast svider det att erkänna att man hade fel, men i det här fallet är vi bara glada att kunna göra det. Vi önskar T-engnieering och Trollhättan lycka till med deras självkörande ambitioner!

Källor

[1] Sahlback, M.,ttela.  Här är Trollhättans första självkörande buss. 2019-05-27 Länk

Affärsmodeller

Är man villiga att betala vad det kostar?

Amerikanska konsultfirman GfK har släppt en rapport där man undersökt vad bilkunder är villiga att betala för olika teknologier [1]. Den visar att medan många kunder anser att aktiv säkerhetsssystem är ett måste så är man mer skeptisk till att betala för autonoma fordon: endast 7% av de tillfrågade var villiga att betala mer än $2500.

Frågan är om det räcker. Om priset till kund ska hållas under ca 25 000 kr så får nog inte tillverkarens kostnad vara över 10 000 kr, snarare lägre.

Källa:

[1] New car “intenders” anxious to own smart-equipped vehicles often underestimate costs, GfK Press Release 2019-05-23 Länk

Tester och demonstrationer

Alibaba ger sig också in i spelet

Alibaba, som den tredje kinesiska internet-giganten förutom Baidu och Tencent, har nu också börjat tester med självkörande fordon [1].

Det handlar om automatisering på nivå 4, och Alibaba söker nu 50 utvecklingsingenjörer till projektet som sker i samarbete med SAIC.

Egen kommentar

De kinesiska IT-företagen står inte Google m.fl. efter, de har enorma resurser och ligger kanske i vissa avseenden också före.

Fast helt nytt är inte detta. Som vi skrev om för ca ett år sedan höll man då på med tester av såväl personbilar som distributionsfordon. Så frågan är varför kinesiska media tar upp detta nu?

Källa

[1] Sarah Dai: Alibaba confirms self-driving car tests, joining Baidu and Tencent in China’s autonomous car race, South China Morning Post 2019-05-16 Länk

Tester och demonstrationer

Mercedes ESF 2019

Mercedes-Benz har visat upp en konceptbil kallad Experimental Safety Vehicle (ESF) 2019 som är laddad med säkerhetsfunktioner för såväl aktiv som passiv säkerhet och även barnsäkerhet [1] [2]. Tanken är att ta ett helhetsgrepp på säkerheten, inte bara självkörning.

Bilen, som bygger på en SUV-plattform, är förstås ändå självkörande (nivå 4) och har ratt och pedaler som dras tillbaka in i instrumentbrädan när bilen är självkörande. Videon nedan visar hur det går till.

Källor:

[1] TecDay: Mercedes-Benz Experimental Safety Vehicle (ESF) 2019, Mercedes-Benz 2019-05-21 Länk

[2] Vineeth Joel Patel: Mercedes-Benz’s Experimental Safety Vehicle Is More Than Just Another Autonomous Concept, FutureCar 2019-05-26 Länk

Kooperativa system

Samverkande självkörande fordon kan minska trängseln

Kooperativa system syftar ju till att förbättra trafikflöde och trafiksäkerhet genom att fordon kommunicerar med varandra och med infrastrukturen (V2X). Men hur stor kan effekten bli? Det har nu forskare från Cambridge studerat med självkörande kooperativa fordon med hjälp av modellbilar [1].

Det visar sig att om bilarna kommunicerar med varandra så kan de undvika hinder som stillastående bilar eller manuellt aggressivt körda bilar, vilket annars kan leda till trafikstockningar. Resultatet visar på att trafikflödet kan förbättras med hela 35% med kooperativa system och att de självkörande bilarna lätt kunde släppa förbi den aggressiva föraren. Se videon nedan.

I nästa steg ska forskarna studera mer komplexa trafiksituationer.

Källor:

[1] Sarah Collins: Driverless cars working together can speed up traffic by 35 percent, University of Cambridge News 2019-05-20 Länk

Nyhetsbrevet

Nyhetsbrev 468: Hjälp oss att främja svensk forskning

Vår ambition är att inför sommarens sista nyhetsbrev göra en sammanställning av relevant svensk forskning – och vi behöver din hjälp.

Har du några nyligen avslutade, pågående eller planerade studier och projekt som rör automatiserade transporter och som du vill dela med våra andra läsare? Skriv i så fall en kort sammanfattning (3-10 meningar) på engelska eller svenska och skicka den till azra.habibovic@ri.se senast den 28 juni.

Vi är intresserade av alla relevanta ämnen, från processorer till sensorer, algoritmer, HMI, mobilitetstjänster, utvärderingsmetoder och verktyg, designmetoder, koncept, samhällseffekter, trafikreglering och lagstiftning. Ja, allt mellan himmel och jord!

Det kan vara en sammanfattning av en specifik studie eller dina samlade insikter utifrån din forskning och utveckling inom ett visst område. Om möjligt, inkludera länkar till relevanta källor (artiklar, webbsidor, filmer).

Här är några exempel på hur en sådan sammanfattning kan se ut.

Distributionsfordon

Ford levererar med hjälp av robotar

Ford har nu offentliggjort planer på att lägga till tvåbensrobotar till sin flotta av automatiserade fordon [1]. Detta för att kunna bära paket till och från automatiserade fordon.

Till detta kommer de att använda robotoen Digit som är utvceklad av Agility Robotics. Den är utformad för att kunna lyfta och bära paket på ett dynamiskt sätt och kan till och med gå i ojämn terräng, klättra upp i trappor och bära 20 kg paket.

Här kan ni se Digit in action.

https://youtu.be/WHWciIxNK2c

Egen kommentar

Visst kan det låta futuristiskt att robotar ska bära paket men om självkörande fordon kunna användas för paketleverans ända fram till dörren kan detta vara en nödvändig lösning. Continentals leveranslösning som visades under CES 2019 inkluderar hundrobotar.

Källor

[1] Ford. Meet Digit: A Smart Little Robot That Could Change the Way Self-Driving Cars Make Deliveries. 2019-05-22 Länk

Sensorer

Aurora förvärvar lidarföretaget Blackmore

Startupföretaget Aurora har nu köpt upp sensorföretaget Blackmore, som hittills finansierats av bland annat BMW Venture och Toyota AI Ventures [1]. 

Blackmore har utvecklat en lidar baserad på frekvensmodulerad kontinuerlig vågteknik (FMCW). Den påstås vara exceptionell vad gäller långdistans-detektering och hastighetsmätning. 

Källor

[1] Davies, A., Wired. SELF-DRIVING STARTUP AURORA BUYS SPEED-SENSING LIDAR COMPANY. 2019-05-23 Länk

utgiven av RISE Research Institutes of Sweden