Kategoriarkiv: Kartor

Funktionell säkerhet, Kartor, Mobilitetstjänster, Samhällspåverkan, Trafiksäkerhet

Villfarelser med självkörande bilar

Journalisten Colin Sowman skriver i en artikel i ITS International [1] att självkörande bilar kommer att öka trängseln och öka riskerna för intrång och terrordåd, samtidigt som fördelarna med ökad trafiksäkerhet snabbare och billigare kan uppnås med förarstödsystem, ADAS.

Dessutom är tekniken långt ifrån praktiskt genomförbar, skriver han. Mänskliga förare kan hantera söndriga trafikljus, hål i vägen, översvämmade vägar, skymda hastighetsskyltar etc, vilket automatiserade system har svårt att göra. Dessa bygger på högdefinitionskartor som måste hållas kontinuerligt uppdaterade. Det kommer alltså att dröja lång tid innan alla bilar är automatiserade och under tiden kommer det fortfarande finnas mänskliga förare som tänjer på gränserna.

Sowman menar också att om automatiserade fordon uppnår det som de avser, att göra det möjligt för förarna att göra annat under resan, så blir resan bekvämare och då kan trafiken öka med ökande trängsel men också ökande avgasutsläpp som följd.

Vad gäller att ge mobilitet åt funktionshindrade så menar Sowman att många av dessa ändå behöver hjälp för att komma i och ur bilen, vilket lättare åstadkommes med andra mobilitetslösningar.

Slutligen beskriver han riskerna med att obehöriga kan hacka sig in i bilarna och på olika sätt ställa till det i trafiken. En ytterligare säkerhetsrisk är att terrorister skulle kunna skicka iväg självkörande bilar med bomber åt olika håll utan att riskera sig själva.

Egen kommentar

Synpunkterna som Sowman för fram är inte nya men han sätter dem i ett sammanhang.

Källor

[1]  Colin Sowman: Debunking the driverless delusion, ITS International September/Octpber 2916 www.itsinternational.com

Kartor

NVIDIA och TomTom utvecklar karteringssystem ihop

NVIDIA och TomTom har annonserat att de kommer att tillsammans utveckla artificiell intelligens för ett molnbaserat karteringssystem för självkörande fordon [1]. Lösningen gör det möjligt att snabbare realtids-positionera bilar och hålla uppdaterade högdefinitionskartor i molnet.

Källor

[1] NVIDIA and TomTom Develop Mapping System for Self-Driving Cars, TomTom pressrelease 2016-09-28 Länk

 

HMI, Kartor, Produktplaner, Samverkan människa - maskin

Kartor med förstärkt verklighet

Kartföretaget Civil Maps har lanserat en kartplattform där 3D-kartor kan kombineras med förstärkt verklighet (augmented reality, AR) för att förbättra användarupplevelsen i automatiserade fordon [1]. Diverse sensorer används i realtid för att komplettera redan existerande kartdata som sedan ”överlappas” med olika element för att visa till bilens passagerare vad bilen ämnar göra. På det viset kan exempelvis bilens intention att följa en viss rutt åskådliggöras i omgivningen.

Egen kommentar

Ford har nyligen startat samarbete med Civil Maps.

Källor

[1] Green Car Congress. Civil Maps debuts augmented reality maps for self-driving cars. 2016-09-08 Länk

Kartor

Mapbox Drive

Mapbox, företaget som skapar kartor som huvudsakligen baseras på öppen källdata, kommer att satsa på utveckling av en ny produkt som kallas Mapbox Drive [1].

Det kommer att vara en karta med en noggrannhet som bland annat möjliggör körfältbyten vid semiautomatiserad körning. Utöver det kommer den att förse användarna med trafik- och väginformation i realtid.

Till skillnad från flera andra karttjänster kommer Mapbox Drive inte att kräva någon satellitanslutning. Det baseras istället på telemetridata från andra användare av Mapbox Drive samt andra Mapbox-produkter. När informationen avanonymiserats, aggregerats och bearbetats kommer den bli tillgänglig till det enskilda fordonet via satellit, Wi-Fi eller cellulär-anslutning.

Enligt företagets VD är en annan viktig skillnad jämfört med exempelvis Googles kartor att Mapbox Drive kommer att vara en ”plattform av plattformar”. Det kommer att möjliggöra för fordonstillverkarna att på ett enkelt sätt anpassa karttjänster till sina egna behov.

Mapbox ska ha ingått avtal med en fordonstillverkare och implementering är planerad för slutet av året.

Det här blir en ny marknad för Mapbox som hittills varit känt för sina geo-visualiseringar och diverse mobilapplikationer.

Källor

[1] Bliss, L., CityLab. Introducing a New Map for Semi-Autonomous Cars. 2016-06-01 Länk

Kartor

HERE HD Live Map

Kartföretaget HERE, som ägs av några tyska fordonstillverkare, har skapat detaljerade 3D kartor av Londons gator [1].

Med hjälp av sina insamlingsfordon kallade HERE True har företaget kunnat spela in 700.000 3D datapunkter per sekund vilket gör det möjligt att identifiera trottoarkanter, träd och liknande med 10 cm noggrannhet. Dessa data har sedan använts för att skapa HERE HD Live Map, en dynamisk representation av vägen som består av tre lager:

  • HD Map. Ett lager där detaljer som körfältsgeometri och vägmärken framgår tydligt. Med hjälp av den kan fordonet veta hur vägen ser ut runt hörnet och vad det är för trafikregler och hastighetsbegränsningar som gäller för respektive körfält.
  • Live Roads. Ett lager som förmedlar dynamisk information till fordonet som trafikstatus, tillfälliga ändringar i vägutformning och väderförhållanden. Detta görs med hjälp av realtidssensordata från fordon i trafiken samt realtidsinformation från andra källor.
  • Humanised Driving. Ett lager som analyserar förardata så att fordonet kan ta hänsyn till förarstatus och personliga preferenser. Detta bidrar till ett mjukare körsätt och en mer positiv körupplevelse vid automatiserad körning.

HERE HD Live Map är redo att implementeras i uppkopplade fordon i Västeuropa och Nordamerika.

Källor

[1] Electronic Product Design and Test. HERE maps London for autonomous vehicles. 2016-05-04 Länk

Kartor, Lagstiftning och regelverk, Samhällspåverkan, Samverkan människa - maskin, Sensorer, Trafiksäkerhet

Fem utmaningar för självkörande fordon

Vox Energy & Environment listar fem stora kvarvarande utmaningar för självkörande fordon [1]:

  1. Skapa och underhålla kartor
  2. Hantera social samverkan med andra trafikanter
  3. Hantera dåligt väder
  4. Lagstiftningen måste tillåta självkörande fordon innan vi vet om och hur säkra de är
  5. Informationssäkerhet

Källor

[1] Brad Plumer: 5 big challenges that self-driving cars still have to overcome, Vox Energy & Environment 2016-04-21 Länk

Funktioner, Kartor, Mjukvara, Personbilar, Sensorer

Detta hände under helgerna

Här är korta sammanfattningar av vad som hänt sedan förra nyhetsbrevet före jul.

  • Teslas 7.1 uppdatering.  Med den senaste 7.1 mjukvaruuppdateringen som kom nu i dagarna kan Teslas Model S-bilar parkera sig själva samt köra sig fram ur garage/p-plats när de blir kallade av föraren. Funktionen kallas Summon. [1]
  • Googles sensortorkare. Google har mestadels testat sina självkörande bilar i fina väderförhållanden utan något regn och snö. Men nu har företaget visat hur man kan komma runt problemet att regn och snö stör vissa sensorer: de utrustas med små torkare. [2]
  • Apple köper intressanta webbadresser. Enligt vissa medier har Apple nyligen köpt flera bilrelaterade webbdomäner inklusive apple.car och apple.auto.  Apple har inte uttalat sig om detta. Teslas VD, Elon Musk, påstår att det är en ”känd hemlighet” att Apple utvecklar en elbil. [3, 4]
  • Ford testar under vinterförhållanden. Under Detroit Auto Show som pågår den här veckan blev det känt att Ford håller på att testa automatiserad körning under dåliga väderförhållanden som snö. Testerna äger rum på testanläggningen M-City. Dåligt väder anses vara en av de sista olösta tekniska utmaningarna för att få automatiserade bilar ut på marknaden. [5]
  • Pilot Assist blir standard på Volvo S90. Pilot Assist introducerades för första gången på 2016 Volvo XC90 SUV som en valfri funktion. Från och med 2017 kommer alla Volvo S90 som säljs i USA att utrustas med den, dvs. den blir standardfunktion. S90 visas på Detroit Motor Show. [6]
  • Renault-Nissans 4-årsplan. Under de kommande fyra åren planerar Renault-Nissan att lansera över 10 automatiserade bilar i USA, Europa, Kina och Japan: 2016 lanseras bilar som kan köra själva på motorvägar utan att byta körfält, runt 2018 kommer bilar som kan byta körfält och 2020 är det dags för bilar som klarar av komplex stadskörning. För att uppnå detta har företaget anlitat Ogi Redzic som tidigare arbetat på Nokia HERE. [7]
  • Joystick för självkörande bilar? Teknikföretaget AutonomouStaff visade på CES 2016 hur man kan styra en självkörande bil med hjälp av en spelkonsol. En Lincoln MKZ utrustades med en rad sensorer som möjliggör autonom körning och styrs med en vanlig styrenhet för spel. [8]
  • HERE lanserar molnbaserade kartor. Kortföretaget HERE, som numera ägs av Audi, BMW och Daimler, tillkännagav nyligen en ny molnbaserad karttjänst för avancerade förarstödsystem (ADAS) och automatiserad körning. Tjänsten kallas HD Live Map och omfattar information om fast infrastruktur som antal körfält, tidsuppgifter om vägarbete och trafik samt information om hur snabbt fordon kör på en viss väg. [9]
  • Toyotas högupplösta kartor. Under CES 2016 offentliggjorde Toyota sina högupplösta kartor för automatiserad körning som tas fram med hjälp av sensorer på manuellt framförda bilar. Liksom HEREs kartor uppdateras Toyotas kartor i realtid och omfattar information om infrastrukturen, trafiken samt förarbeteenden. [10]
  • Toyotas djupinlärning. Utöver högupplösta kartor visade Toyota i samarbete med Preferred Networks Inc och Nippon Telegraph and Telephone (NTT) Corp ett system som baserat på djupinlärning (deep learning) lär sig köregenskaper. [11]
  • Mercedes testar i Australien och i Nevada. Under Detroit Auto Show visade Mercedes-Benz sin nya 2017 E-Class Sedan som kan bl.a. bromsa, styra, byta körfält och parkera själv. Samtidigt avslöjade företaget att de kommer att inleda ett 12-månaders pilotprojekt med semi-automatiserade bilar i Australien i samarbete med den australiensiska regeringen. Det har inte avslöjats vilken bil som kommer ingå i projektet, troligtvis blir det E-Class. Mer detaljer om detta avslöjas i mars i samband med Australian Grand Prix. En vecka tidigare blev det dock känt att nya E-Class Sedan kommer att testas i Nevada under 2016. [12, 13, 14]
  • 30 Fordbilar och samarbete med Amazon och DJI. Under CES blev det känt att Ford avser att tredubbla antalet testbilar under 2016. Det innebär att företaget kommer ha totalt 30 testbilar för automatiserad körning. Dessutom inleder Ford ett samarbete med Amazon och DJI och därmed markerar att mobilitet kommer att vara deras fokusområde. [15]
  • General Motors satsar stort på Lyft. I början av januari blev det känt att GM och Lyft inleder ett samarbete kring delade, eldrivna, uppkopplade och autonoma fordon i USA. GM kommer att investera runt 500 miljoner dollar i Lyft som är den snabbast växande operatören för delad mobilitet i USA. [16]
  • VCC väljer Nvidia. Nvidia avslöjade under CES 2016 att Volvo Cars kommer använda Nvidia Drive PX2 djuplärande dator i sina automatiserade bilar som ska ingå i Drive Me pilottestet 2017. Nvidia Drive PX2 har en processorkraft motsvarande 150 MacBook Pro datorer, och kan därmed behandla data från flera sensorer samtidigt. [17]
  • Ericsson och VCC streamar tillsammans. Ericsson och Volvo Cars samarbetar för att ta fram lösningar som möjliggör för förarna och passagerarna i automatiserade bilar att utnyttja sin tid på bästa sätt. Det handlar framförallt om att säkerställa tillräckligt hög bandbredd så att användarna ska kunna få personliga och optimerade tjänster. [18]
  • Faradays konceptbil. Under 2015 har det gått lite olika rykten kring företaget Faraday Furure och dess planer. I början av januari, inom ramarna för CES 2016, fick vi äntligen se FFZERO1 som är företagets eldriven konceptbil. Tanken är att den skall användas som en testbädd och som inspiration för framtida lösningar. FFZERO1 bygger på Variable Platfrom Architecture (VPA) som gör det möjligt att ta fram fordon med olika batterikapacitet, köregenskaper och hjulbas samt med olika grader av automation. [19]
  • Sony satsar på autonom körning. I slutet av december blev det klart att Sony ska genomföra en omorganisation och då starta en automotive division. Detaljer kring fokusområdet för den nya divisionen är inte kända ännu, men enligt vissa medier kommer en hel del av arbetet att handla om CMOS bildsensorer och liknande för automatiserade fordon. [20]
  • Parkeringsbolaget samarbetar med VCC. Parkeringsbolaget i Göteborg och Volvo Cars startar ett nytt projekt som relaterar till pilotprojektet Drive Me och som ska utforska vilka effekter som automatiserade fordon kan komma att ha på parkeringsytorna och på framtidens stadsplanering. Först kommer självparkerande bilar att testas i mindre skala för att sedan testas de i större skala i den framtida parkeringsanläggningen på Skeppsbron. Parkeringsbolaget investerar 6 miljoner kronor i detta. [21]
  • BMWs AirTouch. Under CES 2016 visade BMW sin Vision Car som inkluderar en gest-baserad kontroll som kallas AirTouch. Genom att använda gester kan föraren med hjälp av AirTouch kontrollera olika fordonsystem som infotainment och underhållning. Föregångaren till denna introduceras i 2015 BMW 7 Series. AirTouch är designad för autonoma bilar men kommer till att börja med att användas i manuellt framförda bilar. [22]

Källor

[1] Tesla Motors. Summon Your Tesla from Your Phone. Tesla Motors Blog. 2016-01-10 Länk

[2] Coldewey, D., NBC News. Self-Driving Google Cars Keep Rain Off Sensors With Tiny Wipers. 2016-01-08 Länk

[3] Oreskovic, A., Business Insider. Apple just registered the ’Apple.Car’ web address. 2016-01-09 Länk

[4] Cellan-Jones, R., BBC News. Tesla chief Elon Musk says Apple is making an electric car. 2016-01-11 Länk

[5] Martinez., M., The Detroit News. Ford testing driverless cars in snow. 2016-01-11 Länk

[6] Volvo Cars USA Newsroom. Volvo Car USA Makes Semi-Autonomous Driving Features Standard on All-New Volvo S90 sedan. 2016-01-06 Länk

[7] Williams, M., PC World Renault Nissan plans 10 autonomous cars by 2020. 2016-01-07 Länk

[8] Williams, M., PC World. You drive this Lincoln with a game controller. 2016-01-09 Länk

[9] Lardinois, F., TechCrunch. HERE Launches Cloud-Based Maps For Automated Driving. 2016-01-05 Länk

[10] Toyota Newsroom. Toyota to Display New Map Generation System at CES 2016. 2015-12-22 Länk

[11] Japan Bullet. CES 2016: Toyota Demoes Autonomous Driving Using Deep Learning. 2016-01-08 Länk

[12] McCowen, D., Drive Australia. Self-driving Mercedes-Benz set for Australian roads. 2016-01-11 Länk

[13] Turkus, B., Autoblog. 2017 Mercedes-Benz E-Class arrives in Detroit with 241-hp turbo four. 2016-01-10 Länk

[14] Edelstein, S., 2017 Mercedes-Benz E-Class gets its Nevada Driver’s License. 2016-01-07 Länk

[15] Ribeiro, J., PC World. Ford wants its vehicles to talk to DJI drones and Amazon Echo. 2016-01-05 Länk

[16] GM Newsroom. GM and Lyft to Shape the Future of Mobility. 2016-01-04 Länk

[17] Nvidia. NVIDIA’s Deep Learning Car Computer Selected by Volvo on Journey Toward a Crash-Free Future. 2016-01-04 Länk

[18] Volvo Cars. Volvo Cars and Ericsson developing intelligent media streaming for self-driving cars. Press Releases. 2016-01-04 Länk

[19] Faraday Future. FFZERO1: A Car of Concepts. 2016-01-06 Länk

[20] Kojima, I., Japan Today. Sony to form new divisions for automotive market. 2015-12-28 Länk

[21] Parkeringsbolaget. Mot framtiden med självparkerande bilar. 2015-12-17 Länk

[22] Turpen, A. GizMag. BMW to present AirTouch gesture-controlled interface at CES. 2015-12-29 Länk

Elektronik och processorer, Funktionell säkerhet, Funktioner, Kartor, Kommunikation, Konferenser, Positionering, Samhällspåverkan, Sensorer

Seminarium om teknologier för automatiserade fordon

Tisdag 3 november arrangerade SAFER, SVEA och Volvo Cars ett seminarium som fokuserade teknologierna bakom automatiserade fordon. Seminariet, som lockade ca 60 deltagare till Lindholmen Science Park, utgick till stor del från Volvo Cars Drive Me-satsning.

Inledningsvis berättade Dr Erik Coelingh från VCC om bakgrunden till fordonsautomation: med alltfler människor som flyttar till allt större städer så blir inte trafiksystemet hållbart, samtidigt som det ändå finns ett behov av individuell mobilitet som inte kollektivtrafiken kan tillfredsställa. Volvos tanke är att frigöra tid och låta föraren välja när man ska köra själv. Det finns enligt Erik två vägar till självkörande fordon: en inkrementell väg via alltmer automatiserade förarstödsfunktioner, och ett ”hopp” direkt till självkörande fordon. En risk med den inkrementella vägen är att förarna inte blir beredda att ta över från systemet trots att det kan krävas om än sällan, medan en stor risk med ”hoppet” är att det kräver stor investering i teknologi och produkt.

Joakim Lin-Sörstedt från VCC berättade om sensorer och sensor fusion i Drive Me-bilarna. De kommer att ha 7 radarer, 8 kameror, 1 lidar, ett antal ultraljudsensorer, HD-karta och moln-uppkoppling. Sensorfunktionen har 3 målsättningar: 360 graders objektidentifiering, att upptäcka hinder på vägen och positionering. Detta åstadkommer man genom olika kombinationer av lågnivåhantering i de enskilda sensorerna och central högnivå sensor fusion. För att klara detta blir mjukvaran alltmer specifik och hårdvaruberoende.

Lars Hammarstrand från Chalmers berättade om hur positionering och lokalisering sker, genom att kalibrera positionen från karta och GPS mot landmärken med känd position som identifieras via sensor fusion i bilarna. Det svåra är inte att som många demonstrationer runt om i världen köra ett par enstaka gånger autonomt, utan att kunna göra det varje dag i flera års tid. Ett problem är att kartor blir gamla och bilarna behöver kunna hantera det, antingen själva eller kooperativt gemensamt med andra fordon via molnet.

Jonas Arkensved från Delphi berättade om deras sensorutveckling, från tidiga radarer till den kombinerade radar/kameramodul som sitter i Volvos nya XC90. Man jobbar med att förbättra upplösning, synfält och bildkvalitet för att på det sättet ge mer tillförlitliga data, men också med att sänka priset.

Mohammad Ali från Volvo Cars beskrev den funktionella arkitekturen i Drive Me-bilarna, och hur man arbetar med beslutsalgoritmer för till exempel filbyten. Grundprincipen är att baserat på ett antal givna önskemål ta fram en målfunktion och trigga filbytet när målfunktionen visar att en annan fil är bättre. Beslutsalgoritmerna måste kunna hantera alla situationer och för att hantera detta använder Volvo sig av försiktighetsåtgärder för att förutse hypotetiska händelser, dels som rekommendationer, dels om tvingande åtgärder. Exempelvis skapar man marginaler och sänker hastigheten när man närmar sig områden där sensorerna inte ser.

Robert Hult från Chalmers berättade om hur man kan koordinera automatiserade bilar i korsningar, för att bäst kunna utnyttja den gemensamma resursen = vägytan. Detta görs genom att ersätta dagens styrning via trafikregler, skyltar, trafikljus till optimala rörelser för varje enskild bil. Det innebär en systemoptimering utifrån prediktering av möjliga framtida tillstånd. Det finns förstås flera utmaningar, såväl avseende beräkning, kommunikation och hur hantera icke-automatiserade fordon.

Martin Hiller från Volvo Cars beskrev hur elarkitekturen i Drive Me-bilarna ser ut. Det tillkommer då många nya noder, sensorer och nätverk, bland annat Ethernet för att få högre bandbredd. Global tidssynkronisering är en nyckel för såväl sensor fusion och aktivering, så att data representerar samma tillstånd. För V2X-kommunikation behövs också en globalt synkroniserad klocka för att kunna synkronisera med andra fordon eller infrastrukturen.

Mathias Westlund berättade om hur Volvo Cars jobbar med tillförlitlighet och feltolerans. Det är många nya och höga krav (ASIL D) och till exempel måste även kraftförsörjningen vara redundant. Inga singelfel ska leda till ”failure”. Detta görs i Drive Me-bilarna genom en extra bromsenhet (hydraulik+elektronik) och genom att kunna backup-styra genom bromsning av enskilda hjul.

Autonoma bilar måste kunna identifiera alla relevanta objekt, hantera alla situationer och alla akuta fel, och vara fail tolerant, dvs. på ett säkert sätt kunna hantera fel genom reducerad funktionalitet om ett allvarligt fel uppstår, t.ex. genom att stanna bilen vid vägkanten. Detta eftersom man inte kan lita på att föraren kommer tillbaks i loopen i tid för att kunna reda ut situationen. Däremot behöver bilarna inte vara fail operational (ha kvar full funktionalitet trots fel) vilket krävs för flygplan.

Det finns många nya möjliga felmoder och det finns en stor utmaning i verifiering. Det går inte att göra bara genom att köra miljarder mil för att täcka alla situationer och alla väderförhållanden/väglag. Man får istället identifiera kritiska situationer och sedan återskapa dessa i data för prov, till exempel med hjälp av förstärkt verklighet. I Drive Me-projektet begränsas scenariorna till en vägslinga och ”normala” väderförhållanden.

Elektromagnetiska fält förväntas kunna ge kommunikationsstörningar vilket är en utmaning. BMW har samma EMC-krav som för helikoptrar.

Elad Schiller från Chalmers berättade om hur man kan balansera prestanda och systemsäkerhet i kooperativa system även vid kommunikationsfel. Även om de självkörande bilarna i sig är säkra så kan V2X-kommunikationen vara felaktig, så att olika bilar får olika information. I så fall kan man säkra situationen genom att bilarna kommunicerar när de inte får information från andra och samtidigt degraderar funktionen.

Kartor, Kooperativa system

HERE vill få till standard för crowd-sourcing för kartuppdateringar

Kartföretaget Here har tagit fram ett förslag till ”industristandard” för data från fordon. Förslaget lanseras som att informationen från fordon korrigerar kartan [1, 2, 3]. Inget bilföretag har tillräcklig täckning så någon form av samarbete vill Here få till. Företaget letar nu efter en lämplig standardiseringsorganisation som kan föra det vidare. Here har träffat Europeiska bilföretag i augusti och har bokat möte i Japan i november samt därefter i Auburn Hills, USA.

Källor

[1] HERE convenes industry forum to discuss vehicle sensor data transmission specifications, HERE Press release 2015-10-24 Länk

[2] Leo Kent: HERE shares how automated cars can ‘heal’ maps on the fly, HERE Official Blog 2015-06-23 Länk

[3] Inviting industry collaboration for standardisation, HERE hemsida Länk

Kartor

Here Maps ägs nu av tyska fordonstillverkare

I juli blev det känt att Audi, BMW och Daimler AG har köpt Nokias Here Maps [1]. Tanken är att tillåta andra fordonstillverkare att investera i Heres teknologi för att på det viset bygga upp en plattform som kan konkurrera med Apples CarPlay och Googles Android Auto.

Heres vägkartor anses vara bland de mest avancerade i världen och en viktig byggsten för automatiserade fordon.

Källor

[1] Camhi, J., Business Insider UK. Automakers, concerned about giving data to Apple and Google, agree to buy Nokia’s mapping business. 2015-07-23 Länk