Kategoriarkiv: Trafiksäkerhet

Trafiksäkerhet

Datainspelning under kritiska händelser

Automated Vehicle Safety Consortium (AVSC), som är ett program inom ramen för SAE Industry Technologies Consortia, har publicerat sitt fjärde dokument med riktlinjer [1]. Den här gången är det fokus på datainspelning i kritiska situationer för automatiserade fordon.

Publikationen heter AVSC Best Practice for Data Collection for Automated Driving System Dedicated Vehicles to Support Event Analysis och berör vilka data och verktyg som kan användas för att fånga relevanta kritiska händelser vid automatiserad körning motsvarande SAE nivå 4 och 5.

Totalt rekommenderas insamling av 39 dataelement. Med hjälp av dessa ska man kunna läsa ut vad det automatiserade fordonet ”såg” och ”gjorde” vid en kritisk händelse. Det ska också gå att identifiera teknologirelevanta faktorer som bidragit till den kritiska händelsen.

Publikationen ger också rekommendationer kring vilka dataelement som bör prioriteras, där till exempel data om växel är prio 1, och data om blinkers är prio 2.

Ni kan läsa hela publikationen här.

Egen kommentar

Dagens datainspelning i kritiska händelser går till stor del ut på att förstå vad föraren gjorde och om denne var uppmärksam och följde trafikreglerna. Mycket av detta är inte relevant för fordon utan någon mänsklig förare bakom ratten. Då fjärrkontroll ses av många som en viktig förutsättning för automatiserad körning i närtid är frågan om man kommer skapa händelseinspelning för fjärroperatörer? Jag kunde inte utläsa att man tagit specifik hänsyn till detta i dokumentet som beskrivs ovan.

Källa

[1] Henry, S., Cision. AVSC Publishes Event Data Recording Guidelines for Autonomous Vehicles. 2020-09-28 Länk

Okategoriserade, Trafiksäkerhet

Åtal mot föraren i Uber-dödsolyckan

Dödsolyckan som skedde i Tempe i Arizona i mars 2018 har nu lett till ett åtal om vållande till annans död (eng. negligent homicide) mot säkerhetsföraren som satt bakom ratten i Ubers självkörande bil [1, 2].

Säkerhetsföraren ska ha varit distraherad av sin telefon medan fordonet var i självkörande läge då kollisionen med fotgängaren inträffade. Baserat på den omfattande utredningen av säkerhetsorganisationen NTSB är bedömningen att föraren kunde ha undvikt olyckan om hon hade varit uppmärksam.

Egen kommentar

Det blir intressant att följa utvecklingen av det här åtalet, speciellt med tanke på att Uber inte hålls rättsligt ansvariga för dödsolyckan i fråga och att de nådde en förlikning med den dödade fotgängarens familj. Föraren riskerar upp till 6 års fängelse.

Källor

[1] Lawler, R., Engadget. Uber backup driver charged with negligent homicide in self-driving accident. 2020-09-15 Länk

[2] Ny Teknik. Åtal efter dödsolycka med självkörande Uber-bil. 2020-09-16 Länk

Lastbilar, Trafiksäkerhet

ADAS hjälper lastbilsförare

I en studie från Insurance Institute for Highway Safety (IIHS) har det beräknats att 2 av 5 olyckor där en lastbil kör in i ett annat fordon bakifrån skulle kunna undvikas med hjälp av frontalkollisionsvarning (FCW) och automatisk nödbroms (AEB) [1]. 

Studien visar också att lastbilar som var utrustade med FCW var involverade i 22% färre olyckor, medan lastbilar som var utrustade med AEB var inblandade i 12% färre olyckor än deras motsvarigheter utan dessa förarstödssystem.

Studien är baserad på data från 62 transportörer som kör lastbilar med släp och andra lastbilar som väger minst 15 ton (Class 8). Datamängden omfattade ca 2000 olyckor som inträffat under ca 3,2 miljarder körda kilometer (eller 80 000 varv runt jorden). Olyckor utan personskador eller betydande egendomsskador exkluderades från studien. Datamängden är insamlad under perioden 2017-2019 med hjälp av SmartDrive Systems, som är ett videobaserat system för insamling av bland annat olycksdata från fordonsflottor. 

Egen kommentar

Här är det intressant att notera att FCW hade större effekt än AEB, vilket är motsatsen till många motsvarande studier med lätta fordon. Troligtvis beror det på att lastbilarna framförs av en annan typ av förare och i andra trafikmiljöer.

En annan observation är att varken FCW eller AEB är obligatoriska på fordon i USA. Däremot ämnar 20 tillverkare av lätta fordon att frivilligt inkludera AEB som standard på alla sina nya fordon från den 1 september 2022. 

Källor

[1] Teoh, E. R, IIHS HLDI. Effectiveness of front crash prevention systems in reducing large truck crash rates. September 2020 Länk

Trafiksäkerhet

Ubers säkerhetsrapport

Uber har publicerat sin årliga säkerhetsrapport gällande automatiserad körning och testning [1].

Innehållsmässigt så är den lite mer detaljerat än dess föregångare. Något som Uber valt att betona är dess Safety Case Framework som lanserades förra året och som beskriver företagets fem kärnprinciper för automatiserade fordon:  Proficient, Fail-Safe, Continuously Improving, Resilient and Trustworthy.

Något annat som betonas i rapporten är Organizational Safety. Det är ett område som växt kraftigt efter dödsolyckan i Arizona med en av Ubers automatiserade fordon. Utöver diverse utbildnings- och standardiseringsprogram som förteget deltar i så har de också tillsatt ett säkerhetsråd bestående av diverse säkerhetsexperter samt utvecklat ett ramverk för hantering av säkerhetsrisker. Dessa är på sätt och viss direkta åtgärder på brister som påpekades av National Transportation Safety Board (NTSB) i deras utredning av dödsolyckan. 

Vi påminner om att säkerhetsrapporter publiceras av aktörererna som genomför testning av automatiserade fordon på allmänna vägar i USA på frivillighetsbasis. Hittills är det 23 organisationer som lämnat in sina rapporter till säkerhetsorganisationen NHTSA. 

Här kan ni läsa rapporten i dess helhet. 

Källor

[1] Uber ATG. Uber ATG Releases 2020 Safety Report. 2020-08-28 Länk

Bussar, Lastbilar, Mobilitetstjänster, Personbilar, Samverkan människa - maskin, Tester och demonstrationer, Trafiksäkerhet

Detta har hänt under sommaren – Del I

Idag går vi igenom två ämnesområden: säkerhet och testning.

Säkerhet

ADAS är inte helt pålitliga. Den amerikanska organisationen för bilägare, American Automobile Association (AAA), har genomfört en studie med förarstödsystem som erbjuder automatiserat styrning och inbromsning i verklig trafik. Studien omfattade totalt 6400 km (4000 amerikanska mil) i verklig trafik och fann att fordon utrustade med sådana system stöter på någon typ av problem i genomsnitt var 13:e km. Framförallt handlar det om att systemen kopplas ur med kort förvarning och ”nästan omedelbart” överlämnar all kontroll till föraren. Systemen har också svårt att hantera stillastående fordon. Baserat på studien drar AAA slutsatsen att systemen agerar inkonsekvent och att de inte är helt pålitliga. De rekommenderar därmed fordonstillverkarna att öka omfattningen av testning av förarstödssystem samt begränsa lansering av sådana system på marknaden tills funktionaliteten förbättrats för att ge en mer konsekvent och säkrare förarupplevelse. Följande bilar ingick i studien: BMW X7 2019 med ”Active Driving Assistant Professional”, Cadillac CT6 2019 med ”Super Cruise”, Ford Edge från 2019 med ”Co-Pilot360”, Kia Telluride 2020 med ”Highway Driving Assist” och 2020 Subaru Outback med ”EyeSight”. Länk

Tesla Vehicle Safety Report. Tesla har publicerat sin säkerhetsrapport för det andra kvartalet 2020 som visar följande statistik gällande Autopilot och andra förarstödsystem: Länk

  • 1 olycka sker var 4,53 miljoner amerikanska mil när Autopilot är aktiverad. 
  • 1 olycka sker var 2,27 miljoner amerikanska mil när Autopilot inte är aktiverad men andra förarstödsystem är aktiva. 
  • 1 olycka sker var 1,56 miljoner amerikanska mil utan Autopilot och utan andra förarstödsystem.
  • 1 olycka sker var 479 000 amerikansk mil i USA i genomsnitt. 

Reparationskrav för ADAS. Försäkrings- och forskningsorganisationen Thatcham har publicerat riktlinjer och krav för reparation av förarstödsystem, Insurance Industry Requirements (IIR). Dessa krav bör följas vid alla tillfällen där något av följande ingår i reparations-, service- eller underhållsförfarandet: ADAS-sensorer, delar som troligtvis kommer att påverka ADAS-sensorns funktion och funktionalitet eller fordonsgeometri. I sådana fall bör inspektion, justering och kalibrering och testning utföras efter reparationen för att bekräfta att ADAS fungerar inom fordonstillverkarens tekniska specifikationer. Länk

Plus.AI på oberoende utvärdering. Startupföretaget Plus.AI har ingått ett avtal med Transportation Research Center (TRC) enligt vilket TRC ska genomföra oberoende utvärdering av företagets teknik för självkörande lastbilar. Testningen kommer ske på en testanläggning i Ohio och kommer bland annat att utvärdera förmågan hos Plus.ai lastbilar att konsekvent hantera scenarier med flera fordon. Länk Länk

Tester

Aurora planerar att testa tunga fordon. Startuppföretaget Aurora planerar att utöka sin testning med Pacifica minibussar och klass 8 lastbilar till Texas. Auroras självkörande system Driver sägs kunna tillämpas på flera former av motorfordon, men Aurora har tidigare haft mest fokus på passagerarfordon. Det ska bli intressant att se om det blir ett fortsatt fokus på självkörande lastbilar från och med nu. Till det bör tillägas att Aurora precis anställt en rådgivare med gedigen bakgrund inom logistik på FedEx, Gloria Boyland. Länk Länk Länk

Yandex inleder testning i Michigan. Efter att ha inlett testning av sin robotaxi i Moskva och Tel Aviv, har nu Yandex börjat testa i staden Ann Arbor i Michigan. Främsta anledningen till att de valt just Michigan ska vara delstatens öppenhet och framsteg kring lagstiftningen. Här kan ni se hur det hela går till. Yandex har inte avslöjat sina planer för USA i mer detalj, men räknar i alla fall med att lansera sin taxitjänst i Moskva år 2024. Länk Länk

Locomation slutfört platooningstest. Startuppföretaget har i samarbete transportföretagen Aon och Wilson Logistics genomfört sitt första kommersiella platooningstest med lastbilar. Det handlar om två lastbilar som körandes i kolonn fraktade gods. Testet varade i 8 dagar och lastbilarna ska ha kört runt 2700 km i självkörande läge på motorväg. Länk

Med Autobahns fart. Mobileye, som ägs av Intel, inleder testning av sin teknik för automatsierad körning i Tyskland. Detta efter att företagets system godkänts av den oberoende prövningsorganisationen TÜV SÜD och efter att företaget fått tillstånd från tyska myndigheter för alla typer av allmänna vägar, inklusive Autobahn. Förutsättningen är att det finns en säkerhetsförare bakom ratten. Testerna inleds omgående och kommer i första hand att genomföras i München-området. Förhoppningen är att skala upp testningen till andra delar av landet mot slutet av året. Länk

Navya utan säkerhetsförare ombord. Navya har i samarbete med Keolis lanserat en skytteltjänst motsvarande automationsnivå 4 enligt SAE vid National Shooting Sport Centre i staden Châteauroux i Frankrike. Skytteln, som kallas Autonom Shuttle Evo, transporterar besökare och idrottare från parkeringsplatsen till receptionen. Sträckan som den åker på är ca 1,8 km och dess maximala tillåtna hastighet är 18 km/h. Det som är nytt i det hela är att transporten sker utan någon säkerhetsförare ombord. Istället övervakas skytteln från ett fjärrcenter.  Länk

WeRide utan säkerhetsförare ombord. Startupföretaget WeRide, som stöttas av Nissan, Renault och Mitsubishi, har börjat transportera passagerare i sina robotaxi i kinesiska staden Guangzhou. Detta sker på allmänna vägar och utan några säkerhetsförare bakom ratten. Precis som i Navyas fall ovan så övervakas fordonet från ett fjärrcenter. WeRide ska vara först med detta i Kina då dess rivaler Pony.ai, Baidu Inc och Didi Chuxing alla har en eller flera säkerhetsförarer i bilen. Resan kostar lika mycket som en vanlig taxiresa. Länk

Forskningsprojekt, Lastbilar, Trafiksäkerhet

Projekt inom förarövervakning

I Australien påbörjas nu ett projekt där lastbilsföreningen Queensland Trucking Association och försäkringskommisionen Motor Accident Insurance Commission (MAIC) samarbetar för att utvärdera säkerhetseffekten av förarövervakningssystem (Driver Monitoring System, DMS) i lastbilar [1].

Det är MAIC som finansierar projektet och det är totalt tolv fraktföretag med lastbilsfrakt som deltar i projektet. Lastbilarna från dessa företag skall utrustas med ett förarövervakningssystem: Seeing Machines Guardian Gen 2 som har förmågan att upptäcka förardistraktion och trötthet.

Källa

[1] Big Rigs. Fatigue and distraction project begins. 2020-06-23 Länk

Funktioner, Okategoriserade, Trafiksäkerhet

Effekten av filhållningsstöd

En doktorsavhandling från institutionen för Mekanik och Maritima Vetenskaper på Chalmers har undersökt filhållningsstöd och dess potentiella effekt på trafiksäkerhet [1].

En avsevärd andel av dödsfall och allvarlig skador sker i samband med att fordon av olika anledningar kör ur sin fil och ut i exempelvis en fil med mötande trafik. Ett antal åtgärder för dessa sorters incidenter diskuteras i avhandlingen och inkluderar fräst väglinje, Autonomous Emergency Steering (AES), Emergency Lane Keeping (ELK), Lane Departure Warning (LDW) och Electronic Stability Control (ESC).

I avhandlingen undersöktes bland annat vilka effekter som LDW skulle haft för de dödsolyckor som skedde i trafiken år 2010 i Sverige och där oavsiktligt filbyte skett i samband med olyckorna. Vidare så undersöktes även om frästa mittlinjer kunde ha en positiv säkerhetspåverkan, både för fordon utrustade med och utan ESC. Slutligen undersöktes skillnader mellan LDW och ELK samt AES med förbättrad filhållning.

Resultaten visade att:

  • LDW har en stor potential för att rädda liv. Funktionen har potential att förhindra två tredjedelar av alla olyckor som sker i samband med oavsiktliga filbyten.
  • Frästa mittlinjer kan reducera olyckor med 40% för fordon med ESC och 29% för fordon utan ESC.
  • ELK kan förhindra upp till 49% av mötande och singelolyckor, medan AES har potentialen att förhindra 42% av alla dödsolyckor.

En viktig slutsats som dras i avhandlingen är att flera av dessa system kompletterar varandra och förstärker varandras säkerhetspåverkan. En annan viktig slutsats är att det finns en tydlig synergi mellan tekniken och infrastrukturen (exempelvis i termer av målade linjer), och att fordonstillverkarna och väghållarna har därmed ett gemensamt säkerhetsansvar.

Avhandlingen presenteras och försvaras online den 15 juni kl 9:15. Länken hittar ni här.

Källa

[1] Sternlund, S., Chalmers, Mechanics and Maritime Sciences. Traffic Safety Potential and Effectiveness of Lane Keeping Support. 2020-05 Länk

Etik, Marknadsundersökningar, Produktplaner, Samverkan människa - maskin, Trafiksäkerhet

Tips på video och podcast

  • Euro NCAPs nya protokoll. Ungefär vartannat år brukar Euro NCAP uppdatera sina testprotokoll. Här kan ni se årets uppdateringar. Länk
  • Mobileye står fast vid sitt löfte. Mobileye (Intel) har lovat att lansera självkörande taxi 2022, och man står fast vid det löftet. Det redogjorde förtagets VD Amnon Shashua vid årets upplaga EcoMotion. Man kommer börja med Jerusalem och sedan sprida tjänsten vidare till Tel Aviv, Frankrike, Sydkorea och Kina. Länk
  • Utmaningar med folks uppfattning. Fram till idag har det gjorts en hel del marknadsundersökningar kring förväntningar på och uppfattningar om automatiserade fordon. Nyligen gjorde organisationen PAVE en sådan undersökning som visar att det finns en del utmaningar. Här kan ni höra några experter diskutera det hela och enligt dem kan utbildning och exponering lösa många frågetecken. Länk
  • Laglig, etisk och robust AI. Detta diskuteras av Fredrik Heintz (adjungerad professor vid Linköpings universitet) och Stefan Larsson (jurist och adjungerad professor vid Lund universitet) inom ramen för Liberal Europe Podcast. Länk
  • Sociotekniska aspekter. Den amerikanska haverikommissionen NTSB anordnade en frågestund kring automatiserade fordon med professor Missy Cummings från Duke University där hon bl.a. belyser sociotekniska aspekter. Länk
Distributionsfordon, Funktioner, Trafiksäkerhet

Nautos prediktiva ADAS

AI-företaget Nauto har lanserat en ny generation av sitt videobaserade säkerhetssystem för fordonsflottor som de kallar Predictive Collision Alerts [1]. Till skillnad från sin föregångare där videoigenkänning användes mest för coaching av förare i efterhand så ger det nya systemet varningar och guidning till föraren i realtid. 

Systemet tar in data från fordonet, förarens beteende som blickbeteende och aktiviteter, fordonsrörelse, olika trafikelement och sammanhangsdata som sedan processas med hjälp av Convolutional Neural Networks (CNN) för att uppskatta kollisionsrisk. När den uppskattade risken intensifieras, ger systemet föraren information och varningar om att vidta åtgärder. 

För tillfället fokuserar Nauto på att reducera påkörningar bakifrån hos kommersiella fordonsflottor. 

Här kan ni se Nautos presentation från lanseringen där de berättare mer om systemet och dess effekter. 

Egen kommentar

Det som gör Nautos system unikt är att det inkluderar data om förarbeteende i realtid, något som i stort sett saknas i dagens ADAS. Det möjliggör snabbare och noggrannare riskuppskattning, och ger föraren mer tid att agera. Jag tror att just den här typen av data kommer att möjliggöra bättre prestanda hos ADAS, och förhoppningsvis bättre acceptans av dessa system hos förarna.  

Källor

[1] Nauto. Nauto Launches AI-Powered Predictive Collision Alerts, Advances Fleet Safety Beyond Driver Coaching Programs. 2020-05-14 Länk

Okategoriserade, Positionering, Trafiksäkerhet

Spåra fotgängare via smartphones

Israeliska startupföretaget Viziblezone utvecklar ett system för att detektera fotgängare och andra oskyddade tarfikanter. Deras metod går ut på att spåra trafikanterna via en app som de installerat på sin telefon [1].

Viziblezones system skall möjliggöra för förare och framtida autonoma fordon att se dolda faror. Tanken är att så många som möjligt skall ha appen, då dess effektivitet beror på hur stor andel av populationen som går att detektera i given trafikmiljö.

Appen skickar ut en Wi-Fi signal upp till 180 meter som fordon kan ”ta in” för att få uppfattning om andra trafikanters position. Systemet skall också kunna skilja på vilken typ av trafikant det handlar om: fotgängare, cyklist, elsparkcykel eller bil.

Företaget har redan utfört en pilot i Europa och har ytterligare två piloter planerade, en i USA och en i Sydkorea.

Viziblezone har hittills fått finansiering på ca 1.2 miljoner USD och är i processen för att påbörja serie A finansiering.

Egen kommentar

Precis som det diskuteras om i den hänvisade källan så är jag väldigt fundersam kring integritetsutmaningarna som kan uppstå med den här metoden. Jag har pga. integritetsutmaningarna svårt att se en stor andel av populationen ladda ner den här appen. Dessutom har tidigare projekt med liknande idéer inte lyckats få det hela att fungera, framförallt på grund av dålig positioneringsnoggrannhet.

Källa

[1] Joseph, N., The Drive. Viziblezone Wants Cars to Spot Pedestrians By Tracking Their Smartphones The next big thing, or a privacy nightmare? 2020-05-06 Länk