Kategoriarkiv: Trafiksäkerhet

Funktioner, Trafiksäkerhet

Mercedes självkörande bilar kodas att kunna köra över fotgängare?

”Mercedes lösning är att köra på den som är minst sannolik att skada någon inuti bilen. Även om det så skulle innebära att köra rakt in i en grupp barn som väntar på bussen.”

Så säger Christoph von Hugo, säkerhetschef för tillverkarens förarlösa fordon, i en intervju med bilmagasinet Car and Driver [1,2].

Om  bilen står inför valet mellan att rädda föraren eller någon på gatan kommer den i stort sett alltid att välja att rädda livet på de inuti fordonet.

”Om du vet att du kan rädda åtminstone en person, rädda den personen. Rädda personen i bilen. Om allt du vet med säkerhet är att ett liv kan räddas, då måste det vara prioritet ett.”

Källor

[1] Michael Taylor: Self-Driving Mercedes-Benzes Will Prioritize Occupant Safety over Pedestrians, Car and Driver 2016-10-07 Länk

[2] John Uggla: Då är bilen kodad att köra över fotgängare, Dagens PS 2016-10-25 Länk

 

Övriga fordon, Trafiksäkerhet

Utopia för motorcyklister

Många olyckor involverande motorcyklister sker idag när andra fordon svänger vänster (left turn across path) eller vid omkörning. I många fall sker detta eftersom förarna inte ser motorcyklisterna i tid.

Dessa olyckor kommer att elimineras när fordonen är självkörande, menar Karl Viktor Schaller, utvecklingschef vid BMW Motorrad [1]. Sensorerna i kombination med trådlös kommunikation kommer att  möjliggöra tidigare detektion av faror och därmed kommer fordonen inte hamna i situationer som kan leda till olyckor med motorcyklister.

Detta i sig kan leda till att fler vågar åka motorcykel vilket är också bra ur miljösynpunkt. Försäljningen av motorcyklar väntas också öka på grund av det i många delar av världen.

Källor

[1] Stock, K., Bloomberg. Self-Driving Cars Will Be the Best Thing to Happen to Motorcycles. 2016-10-11 Länk

Trafiksäkerhet

Är Teslas Autopilot säkrare?

Elon Musk har ju ganska irriterat sagt att ”om någon bara brydde sig om att räkna skulle de se att av de över 1 miljon dödsolyckorna i trafiken världen över varje år så skulle ungefär hälften ha klarat sig om de haft Teslas Autopilot”.

Nu har faktiskt Washington Post tittat in i matematiken och kommit fram till att det inte är så enkelt [1]. Visserligen har Teslabilarna kört över 200 miljoner km i Autopilot-mod, men jämfört med hur långt världens bilpark faktiskt kör så är även det ett för litet urval för att sägas vara statistiskt säkerställt.

Viktigare är att dessa 200 miljoner km inte kan sägas vara representativa: dels är Teslaförarna knappast representativa för alla världens bilförare, dels så är förhållandena då Autopilot ska användas inte heller representativa för de många olyckor sker: Tesla själva skriver att funktionen Traffic-Aware Cruise Control har problem när vägen har skarpa krökar, sikten är dålig t.ex. pga. regn, dimma eller snö, och också när det är skarpt ljus som interfererar med kameran.

Källor:

[1] Mark Palko: Are you safer in a Tesla on autopilot, as Elon Musk says? Let’s do the math. The Washington Post, 2016-10-07 Länk

Kooperativa system, Trafiksäkerhet

Volvo kommer med V2V-kommunikation för halkvarning

Volvo Cars lanserar bil-till-bil-kommunkation för alla bilarna i 90-serien [1]. Lösningen, som utvecklats ihop med Ericsson, kan skicka och ta emot varningar om halka och andra faror på vägen.

Halkvarningsfunktionen bygger på uppskattningar av vägfriktionen från bilens styr- broms- och drivsystem, medan varning för andra faror sker när varningsblinkers är påslagna.

Källor:

[1] Johan Dillen: Volvo to debut car-to-car communication this year, Automotive News Europe 2016-10-04 Länk

Tester och demonstrationer, Trafiksäkerhet

Uber friskriver sig från ansvar vid olyckor

De som vill testa Ubers självkörande bilar i Pittsburgh måste skriva under att Uber friskriver sig från allt ansvar vid en eventuell olycka skriver Gizmodo [1]:

“I acknowledge that some or all of the [autonomous vehicles] in which I ride are in a development phase, are experimental in nature, and that riding in an [autonomous vehicle] may involve the potential for death, serious injury, and/or property loss.”

Uber är uppenbarligen oroliga för att råka ut för något liknande Tesla-olyckorna. Deras VD Travis Kalanick säger till Bloomberg Businessweek att “Nobody has set up software that can reliably drive a car safely without a human.”

Källor:

[1] Michael Nunez: Uber’s Self-Driving Car Passengers Were Signing Their Lives Away, Gizmodo 2016-09-26 Länk

Funktionell säkerhet, Produktplaner, Trafiksäkerhet

Teslaolyckor och Master Plan

I juli kom avslöjandet om den första dödsolyckan involverande en ”självkörande” bil. Olyckan inträffade i maj i Florida när en Tesla Model S med aktiverad Autopilot krockade mot en lastbil (se mer om olyckan i vårt nyhetsbrev samt här). Detta har skapat en stor debatt och olyckan utreds nu av säkerhetsorganisationen NHTSA som bland annat bett företaget att redogöra för hur många gånger som systemet uppmanat föraren att ta över kontrollen. Dessutom har Teslas VD Ellon Musk blivit kallad att göra en redogörelse av olycksfallet inför den amerikanska senatens utskott om handel, vetenskap och transport [1].

Under juli inträffade två andra olyckor, en i Pennsylvania och en i Montana, där man misstänkte att Autopilot var aktiverad. I det första fallet redogjorde Tesla med hjälp av bilens loggdata att Autopilot inte var påslagen och att systemet skulle ha förhindrat olyckan om den varit aktiverad [1]. I Montana-fallet var Autopilot påslagen och uppmanade föraren att ta över kontrollen men förarreaktionen uteblev [2]. Nyligen inträffade ytterligare en olycka, den här gången i Kina. Liksom i Montana-fallet var Autopilot aktiverad, men föraren missade dess uppmaningar att hålla händerna på ratten [3]. Enligt föraren har Teslas personal vilselett honom och fått honom att tro att det var en självkörande bil som han köpt. Dessa påståenden avslås av Tesla som understryker att alla kunder informeras på samma sätt om att det handlar om ett förarstödsystem.

Som en följd av dessa och liknande olyckor har bland annat tidskriften Consumer Reports uppmanat Tesla att stänga av självstyrningsfunktionen i sin Autopilot och att byta funktionens namn eftersom det ger en felaktig bild av att Model S-bilen är kapabel att köra själv [4].

En annan nyhet är att Mobileye, företaget som levererar EyeQ videosystem för detektering och igenkänning av omgivningen till Tesla och flera andra fordonstillverkare, inte kommer förlänga avtalet med Tesla när det nuvarande kontraktet gått ut [5]. Det är oklart om initiativet tagits av Tesla eller Mobileye, men enligt Musk kommer inte detta att påverka Teslas planer inom området.

Under sommaren kom också del två av Musks ”master plan” [6]. I den redogör han vad företaget kommer att fokusera på framöver. När det gäller bilar skriver han följande:

  • Tesla kommer att ta en större del av konsumentmarknaden med hjälp av Model 3, en framtida kompakt SUV och en ny typ av pickup.
  • Tesla planerar att lansera lastbilar och bussar. Dessa är under utveckling och kan komma att visas upp redan under nästa år.
  • Helt självkörande fordon är en självklarhet och de ska vara 10 gånger säkrare än manuella fordon. Vägen dit är att bilarna fortsätter lära sig hur de ska köra. Det kommer dock krävas 10 miljarder kilometers körning innan Tesla kommer sluta referera till Autopilot som en beta-version.
  • När helt självkörande bilar blivit verklighet kommer Tesla-förarna att kunna anropa sin bil från avstånd samt dela sin bil med andra via en mobilapp. På det viset kan Tesla-bilar agera taxibilar när de inte används av sina ägare.
  • I städer där efterfrågan är stor kommer Tesla att ha en egen taxiflotta.

Egen kommentar

Det har minst sagt varit en händelserik sommar för Tesla. Just nu är det svårt att säga hur dessa olyckor kommer att påverka Tesla och deras arbete. Personligen tror jag att dödsolyckan kan komma att accelerera utvecklingen av automatiserad körning, både hos Tesla och hos andra företag. Många befarar att dödsolyckan kommer påverka NHTSAs policy om automatiserade fordon som håller på att uppdateras. Det återstår att se vad utgången blir men NHTSAs representanter har påpekat att deras positiva inställning till automatiserad körning inte påverkas av enstaka händelser.

Källor

[1] Shepardson, D. Automotive News. Tesla is asked to brief U.S. Senate panel on fatal Florida crash. 2016-07-14 Länk

[2] Lambert, F., Electrek. Tesla responds to ‘cover-up’ claims in ‘Montana Autopilot Accident’, offers more details on investigation. 2016-07-23 Länk

[3] Lambert, F., Electrek. Tesla driver in Autopilot accident was using his phone, says Tesla told him it was ‘self-driving’. 2016-08-10 Länk

[4] Consumer Reports. Tesla’s Autopilot: Too Much Autonomy Too Soon. 2016-07-14 Länk

[5] MIT Technology Review. Tesla Is Losing the Supplier of Autopilot’s Brain. 2016-07-27 Länk

[6] Tesla. Master Plan, Part Deux. 2016-07-20 Länk

Kommunikation, Trafiksäkerhet

Kommentarer om Tesla-olyckan

Vi har fått några kommentarer angående Tesla-olyckan vi skrev om i förra nyhetsbrevet:

”En liten rättelse till vad som skett i dödsolyckan med Teslas autopilot: lastbilen hade ett vitt, högtgående släp som färdades vinkelrätt mot Teslan. Kameran upptäckte inte släpet i motljus, däremot gjorde radarn det. För övrigt ser radar inte färger. Skälet till att bildatorn inte autobromsade var att detektionen kom från högt upp. Enligt Elon Musk tolkade sensorfusionsalgoritmen detta scenario som att detektionen kom från en högtstående vägskylt som man dessvärre sållade bort. Detta visar på svårigheten att verifiera för alla möjliga potentiellt farliga scenarion i AD sammanhang.”

”Olyckan skulle inte hänt med Vehicle-to-Vehicle-kommunikation: Teslas förklaring är kameran misslyckades med att detektera lastbilen och radarn detekterade lastbilen som en skylt. Ett tydligt scenario där sensorerna misslyckas. Med V2V skulle Teslabilen få veta tydligt att det kommer en lastbil och den kan förbereda sig (minst 300 meter innan korsningen, absolut tillräckligt för att agera).  Detta är det enklaste som V2V kan möjliggöra. I framtida V2V kommer lastbilen att inte bara skicka positionen utan också avsikten.”

”Tragiskt så klart. Samtidigt mycket tankeväckande. Folk från industrisidan och politiker är så positiva till aut. fordon. Men jag och många av mina kollegor från väghållar- och trafiksidan är ofta inte lika positiva. Det finns så mycket differenser och olikheter i väg-/gatu- och trafikmiljön som försvårar för aut.fordon på ett sätt som är lättare att se om man själv jobbar på väghållningssidan. Till exempel plötsliga väder- och ljusfenomen.”

Tack för kommentarerna!

Personbilar, Trafiksäkerhet

Nyhetsbrev 255: Dödsolycka med Teslas Autopilot

Så har det som man befarade nu hänt, en dödsolycka med en självkörande bil där inte systemet kunde upptäcka ett hinder [1].

Det var i maj som en Tesla Model S i autopilot-mod körde rätt in i en lastbils-trailer på väg 27 utanför Williston, Florida, när lastbilen svängde vänster över Tesla-bilens körfält.

Tesla-olycka

Orsaken ska enligt Tesla ha varit att radarn inte kunde se den vita lastbilen mot den ljusa himlen och bromsarna ansattes inte [2]. Uppenbarligen uppmärksammade inte heller föraren lastbilen. Enligt Tesla är man tydlig med att föraren hela tiden ska ha händerna på ratten och övervaka körningen, även i autopilot-mod.

Amerikanska trafiksäkerhetsmyndigheten NHTSA ska nu göra sin första haveriutredning av en olycka med en självkörande bil.

Föraren av Tesla-bilen var en stor entusiast som tidigare hade lagt ut filmer på Youtube där han visar hur Autopilot fungerar och också vid något tillfälle räddat honom från en olycka.

Olyckan har gett mycket diskussioner om tekniken är tillräckligt mogen för att användas på allmänna vägar av vanliga kunder [3]. Även amerikanska advokater vädrar morgonluft.

Egen kommentar

Det är förstås mycket tragiskt med en sådan här olycka. Man kan  fundera på om den hade mildrats om trailern haft sidounderkörningsskydd som i Europa. Man kan också fundera över vikten att förmedla rätt information till föraren både innan man köper fordonet samt under körningen (se artikeln om Mercedes i förra nyhetsbrevet).

Förhoppningsvis leder olyckan ändå till en viss tillnyktring av den värsta hajpen kring den nya teknologin, så att den får utvecklas i den takt och till den nivå av automatisering som visar sig lämplig. Många aktörer verkar ha intecknat i förväg att allt kommer att gå bra.

Källor

[1] Dana Hull, Jeff Plungis, David Welch: Regulators Open Investigation Into Fatal Crash in Tesla on Autopilot, Bloomberg 2016-06-30 Länk

[2] Tesla Motors: A Tragic Loss, 2016-06-30 Länk

[3] Håkan Matson: Dags att dra i nödbromsen, Dagens Industri 2016-07-01 Betallänk

Etik, Samverkan människa - maskin, Trafiksäkerhet

Moraliskt dilemma

En grupp forskare från tre olika universitet har publicerat en ny studie som heter The Social Dilemma of Autonomous Vehicles och som diskuterar etik och moral kring automatiserad körning [1].

Studien är baserad på en onlineundersökning där 2000 amerikaner blev tillfrågade hur de skulle vilja att självkörande fordon beter sig när de ställs inför moraliska beslut som kan leda till döden. Deltagarna fick ett antal trafiksituationer presenterade för sig där de fick välja en utgång som de tyckte var lämpligast. De fick exempelvis välja mellan att fortsätta köra rakt fram och döda ett visst antal fotgängare, eller svänga till intilliggande körfält och döda en större grupp djur eller människor. Detta är alltså att klassiskt etikproblem (känt som ”the trolley problem”) där deltagaren tvingas att välja mellan att rädda ett eller flera liv.

Resultaten tyder på att deltagarna hade velat att självförande fordon försöker minimera antalet dödade i trafiken även om det utsätter fordonens egna passagerare för fara. De hade till och med kunnat acceptera att självkörande fordon förstör sig själva för att undvika att skada fotgängare eller andra förare. Det blev dock ett motsägelsefullt svar när de blev tillfrågade vilken typ av fordon som de hade velat köpa : de hade velat köpa fordon som sätter deras egna och passagerarnas säkerhet i första plan.

Här kan ni kolla hur ni hade fattat dessa svåra beslut!

Källor

[1] Warren, T., The Verge. How do you teach an autonomous car when to hurt its passengers? 2016-06-23 Länk

Kartor, Lagstiftning och regelverk, Samhällspåverkan, Samverkan människa - maskin, Sensorer, Trafiksäkerhet

Fem utmaningar för självkörande fordon

Vox Energy & Environment listar fem stora kvarvarande utmaningar för självkörande fordon [1]:

  1. Skapa och underhålla kartor
  2. Hantera social samverkan med andra trafikanter
  3. Hantera dåligt väder
  4. Lagstiftningen måste tillåta självkörande fordon innan vi vet om och hur säkra de är
  5. Informationssäkerhet

Källor

[1] Brad Plumer: 5 big challenges that self-driving cars still have to overcome, Vox Energy & Environment 2016-04-21 Länk