Kategoriarkiv: Fordon

Funktioner, Personbilar, Tester och demonstrationer

Audi testar koncept A7 på allmän väg

Audi har nu kört piloten för att testa den nya konceptbilen Audi A7 på Autobahn i samspel med andra trafikanter och säger att bilen nu är kapabel till adaptiv körning som liknar mänskligt körbeteende [1].

I piloten på Autobahn har Audi A7-bilen med kodnamnet ”Jack” visat sin förmåga att hantera situationsspecifika uppgifter såsom:

  • Inbromsning vid korsningar innan den svänger
  • Gradvis inbromsning och acceleration till och från stillastående läge
  • Passage av lastbilar med större sidoluckor
  • Gradvis köra mot kanten av körfältet innan slutföra ett filbyte för att klargöra sin intention för andra trafikanter

”Jack” kommer att ha en central förarassistans styrenhet eller zFAS för att bearbeta och utvärdera signaler och information, för att i sin tur skapa en modell av fordonets omgivning.

Förutom testerna på Autobahn har Audi även testat sina konceptbilar på motorvägar väster om Las Vegas.

Audi fortsätter med sina tester på Autobahn och kommer att utrusta vägen med V2V-kommunikation för kartlägga vägmärken och vägmarkeringar mer exakt. Olika typer av vägbeläggning och material kommer också att testas under 2018 i hopp för att ytterligare förbättra den autonoma körupplevelsen.

Källor

[1] Forrest Cardamenis: Audi humanizes piloted driving for latest autonomous testing, 2016-05-17, Länk

Lastbilar, Produktplaner

En ny aktör på lastbilssidan

Otto är ett nytt startupföretag i Silicon Valley som fått en hel del mediauppmärksamhet de senaste dagarna. Företaget fokuserar på att automatisera lastbilskörning [1]. Målet är inte att utveckla nya lastbilar utan snarare att automatisera befintliga.

Företaget har tagit fram en lösning bestående av olika sensorer och mjukvara som för tillfället är installerad i tre långtradare (Volvo VNL 780). Planen är att under de kommande månaderna installera lösningen i en lastbil per vecka [2]. Lastbilarna testas på allmänna vägar i Kalifornien och ska ha kört över 15 000 kilometer. Utöver det har viss testverksamhet utförts i Nevada [3]

Visionen är att Ottos lösning ska kunna ta hand om körningen på stora vägar medans föraren exempelvis vilar bak i lastbilen. På det viset väntas den bland annat bidra till bättre tidseffektivitet och villkor för lastbilsförarna samt mer optimerad användning av själva lastbilen.

Just nu är det inte känt när lösningen kommer att lanseras på marknaden. När den introduceras väntas den i alla fall kosta en bråkdel av motsvarande lösningar som lastbilstillverkarna skräddarsyr för sina lastbilar.

Anledningen till att Otto valt att inrikta sig på lastbilar istället för personbilar är att dess grundare tror att kostnaden för komponenterna som möjliggör automatiserad körning är lättare att motivera, framförallt eftersom  det finns ekonomiska vinster med att effektivisera körningen av lastbilar.

Företaget startades i januari av 15 ingenjörer, bland andra Anthony Levandowski och Lior Ronoch som är välkända från Googles projekt om självkörande bilar respektive dess kartprojekt. Företaget har för tillfället runt 40 anställda med erfarenhet från företag som Google, Tesla och Apple.

Här kan ni se hur Ottos automatiserad ökning går till.

https://www.youtube.com/watch?v=bK76W1kH4jA

Egen kommentar

Vi har vid flera tillfällen rapporterat om automatiserade lastbilar. Det har dock oftast rört sig om väl etablerade fordonstillverkare som Scania, Volvo, Daimler och Komatsu. Förutom Peloton, som fokuserar på platooning av lastbilar, har vi hittills inte identifierat några nya aktörer på lastbilssidan motsvarande Google, EasyMile, och Cruise Automation på personbilssidan.

Det är speciellt intressant att Otto fokuserar på en eftermarknadslösning. Om de lyckas åstadkomma hög grad av automation till lågt pris kan det vara en viktig milstolpe för branschen. Etablerade aktörer har också demonstrerat sina lösningar i befintliga lastbilsmodeller, men ingen av dem har till vår kännedom uttalat sig om en vision att lansera en eftermarknadslösning.

Källor

[1] Otto Blog. Introducing Otto, the startup rethinking commercial trucking. 2016-05-17 Länk

[2] Stewart, J., Wired. $30K Retrofit Turns Dumb Semis Into Self-Driving Robots. 2016-05-17 Länk

[3] Markoff, J., The New York Times. Want to Buy a Self-Driving Car? Big-Rig Trucks May Come First. 2016-05-17 Länk

Forskningsprojekt, Lastbilar

Volvolastbil för gruvor

Inom ramen för ett forskningsprojekt har Volvo AB och Combitech utvecklat en lastbil med tillhörande transportsystemlösning som kan köra själv i gruvor, både över och under jord [1]. Den använder en rad olika sensorer och GPS för att skapa en bild av omgivningen och för att navigera runt stationära och rörliga objekt. Dessutom är den utrustad med ett datainsamlingssystem för att möjliggöra systemförbättringar.

Lastbilen kräver ingen manuell övervakning eftersom transportsystemet automatiskt och kontinuerligt läser av dess status och ger order om bland annat hastighet och färdväg.

Egen kommentar

Automatiserade transportlösningar för gruvor är också under utveckling hos andra lastbilstillverkare. Scania är exempelvis involverad iQMatic, ett forskningsprojekt med fokus på utveckling av ett sådant system.

Källor

[1] Volvo Group, Global News. The future of automation is happening now at Volvo. 2016-05-09 Länk

Övriga fordon, Personbilar, Teknologi

Drönare som en extra sensor

Detroit News rapporterar om ett patent som Ford fått beviljat av den amerikanska patentmyndigheten och som går ut på att använda drönare som ett komplement till fordonsbaserade sensorer [1]. Automatiserade fordon nämns som ett möjligt applikationsområde. Genom att skicka drönare framför sig kan automatiserade fordon få längre sikt framåt. Enligt patentet kan drönare komma att användas för att leverera varor till och från fordonet.

Det är värt att notera att Ford och drönartillverkaren DJI har i början av året utlyst en utmaning med syfte att utveckla spaningssystem som FNs utvecklingsprogram skulle kunna använda för att kartlägga svåråtkomliga områden vid exempelvis naturkatastrofer. Det är totalt 25 lag som anmält sig till tävlingen, varav 10 har gått vidare till final. Vinnaren utses i augusti och kommer att belönas med 100 000 dollar.

Egen kommentar

En liknande applikation av drönare hittar vi hos Komatsu inom ramen för deras Smart Construction tjänst. Där används drönare för att guida självkörande lastbilar och grävmaskiner. Mer om detta kan ni läsa i vårt nyhetsbrev.

En annan observation är att utmaningsdriven utveckling börjar bli alltmer vanlig hos både fordonstillverkarna och andra aktörer inom området automatiserade transporter.

Jag har tyvärr inte kunnat hitta Fords patentansökan och har ingen mer detaljerad information om det hela.

Källor

Martinez, M., The Detroit News. Ford patents drone that acts as autonomous car lookout. 2016-05-10 Länk

Mobilitetstjänster, Övriga fordon, Personbilar, Produktplaner

Deutsche Bahn ser positivt på självkörande fordon

Den tyska järnvägsjätten Deutsche Bahn ser positivt på självkörande bilar och kommer i framtiden att införa sådana bilar för transporter till och från järnvägsstationen, dvs. för att adressera den första och sista kilometern på resan [1]. Företaget har även börjat utforska tjänster som kan konkurrera med Uber för att transportera resenärer runt tätorter där tågtransporter är opraktiska eller omöjliga. Självkörande tåg är också av intresse.

Deutsche Bahn har inte offentliggjort någon tidsplan för införandet av självkörande fordon.

Källor

[1] Golson, J., The Verge. Deutsche Bahn looking at adding autonomous cars to its mass transit network. 2016-05-06 Länk

Bussar, Tester och demonstrationer

Självkörande bussar på amerikanska campus

Startupföretaget Auro Robotics har utvecklat självkörande bussar i form av golfbilar [1]. Dessa har bl.a. testats vid Santa Clara University och vid California State University Sacramento där de fått transportera studenter runt universitetscampus. Nu har företaget offentliggjort sina planer att lansera en tjänst med sådana fordon vid ett stort amerikanskt universitet under 2016.

Källor

[1] Coren, J. M., Quartz. Ditch the bus: Self-driving electric golf carts are ferrying students on university campuses. 2016-05-01 Länk

Personbilar, Tester och demonstrationer

Volvo testar Drive Me även i London

Volvo Cars planerar att utöka Drive Me-programmet även till London, med tester redan 2017 och sedan 100 bilar 2018 [1] [2] [3].

I projektet kommer vanliga användare, ”riktiga familjer”  att köra autonoma bilar på offentliga vägar.

Volvo kommer att registrera data från användarna för att utveckla självkörande bilar för verkliga körförhållanden – i stället för de mer orealistiska förhållandena på testbanor. Thatcham Research gör en teknisk analys av insamlade data och erbjuder professionella testförare om det skulle behövas.

– Autonom bilkörning är ett stort steg framåt när det gäller säkerhet. Ju fortare självkörande bilar kommer ut på vägarna, desto tidigare kan vi börja rädda liv, säger Håkan Samuelsson, VD och koncernchef.

Egen kommentar

Volvo kommer också att testa sina självkörande bilar i Kina som vi skrivit om tidigare. Med 100 bilar på var plats är det alltså minst 300 självkörande XC90 som kommer att testköras av vanliga användare.

Källor

[1] Volvo Cars startar Storbritanniens största testprojekt med självkörande bilar, Volvo Cars 2016-04-27 Länk

[2] Volvo to begin driverless car trials in London next year, ITV News 2016-04-27 Länk

[3] Linda Nohrstedt: Familjer ska testa självkörande bilar, Ny Teknik 2016-04-27 Länk

Funktioner, Lastbilar, Mjukvara

KTH-lastbil med klotoid-reglering

Forskare från KTH har utvecklat en regleralgoritm som använder sig av klotoid-kurvatur. Detta för att ge en mindre ryckig kurvtagning. Med algoritmen, LTV-MPC, blir det också möjligt att minimera kursavvikelser och förbättra bränsleförbrukningen. Klotoider används idag bland annat vid konstruktion av vägar och järnvägar.

Bilen, en Scania gruvlastbil, kommer att visas upp i maj.

Källor

[1] Self-driving mining truck stable at 90 km/h; clothoid-based model predictive control, Green Car Congress 2016-04-15 Länk

Lastbilar, Marknadsundersökningar

Prislappen på självkörande lastbilar

Enligt en ny studie från Roland Berger kommer teknologin som behövs för att göra lastbilar helt självkörande att medföra en prisökning på 23 400 dollar [1, 2]. Ungefär 15 % av den här ökningen kommer att vara på grund av hårdvarukostanden, medan resterande 85 % härleds till mjukvarukostanden. För att åkerier ska kunna klara av den här ökningen kommer statligt stöd att behövas. Detta eftersom vinsterna med automation inte kommer vara tillräckligt stora för åkerierna för att skapa tillräcklig stor drivkraft.

Vidare förklarar studien att automatiseringen kommer ske stegvis och att det dyraste steget blir att uppnå s.k. villkorlig automation (nivå 3 enligt SAE automationsskala) som möjliggör konvojkörning och automatiserad körning i vissa motorvägssituationer. Det här steget kommer att innebära en prisökning på 6 200 dollar, men det är en kostnad som åkerierna borde kunna ”ta igen” genom bränslebesparingar och reducerad antal olyckor.

Studien påpekar också att tidsaspekter för introduktion av automatiserade lastbilar på marknaden är till en stor del beroende av utvecklingen av lagar och regler. Ansvarsfrågan är ett typiskt exempel på detta.

Källor

[1] Roland Berger. Automated Trucks: The next big disruptor in the automotive industry? 2016-04 Länk

[2] Kilcarr, S., Fleet Owner. New study focuses on timeline and cost of autonomous trucks. 2016-04-05 Länk

Mjukvara, Okategoriserade, Personbilar

Toyota utökar till Michigan

Toyota har offentliggjort sina planer att starta en tredje Toyota Research Institute i USA [1]. Den kommer att ligga i anslutning till University of Michigan i Ann Arbor och kommer att kallas TRI-ANN. Forskning om artificiell intelligens, robotik och materialvetenskap kommer att stå i fokus.

Toyotas förhoppning är att detta ska gynna testning och utvärdering av automatiserade bilar under olika väderförhållanden, som i sig ska leda till att företaget kan erbjuda bättre mobilitet för alla, när som helst var som helst.

Egen kommentar

Som vi rapporterat om innan har Toyota öppnat Toyota Research Institute i anslutning till Stanford University och MIT. Varje institut har olika fokus som på ett eller annat sätt bidrar till automatiserade transporter.

Källor

[1] Buss, D., Forbes. Cold Reality: Toyota Plans Self-Driving Research Center in Michigan, Too. 2016-04-07 Länk