Kategoriarkiv: Fordon

Nissans kontrollcenter

För ett par år sedan introducerade Nissan sitt Seamless Autonomous Mobility (SAM), ett kontrollcenter med syfte att automatiserade fordon får hjälp av en mänsklig operatör i komplexa trafiksituationer som fordonen inte klarar av på egen hand. 

Nissan har fortsatt utveckla SAM och enligt Maarten Sierhuis, direktör för Nissan Research Center i Silicon Valley, är företagets mål att med hjälp av SAM förändra transportinfrastrukturen [1]. Det är ett sätt att bygga framtida transportsystem redan idag, och inte först om 20 år. Tanken är att det ska användas även av andra fordon, inte bara Nissans egna. 

Egen kommentar

När Nissan presenterade den här idéen var de ganska ensamma om den. Läget har nu förändrats och det är ganska givet att automatiserade fordon kommer behöva vara uppkopplade mot någon typ av kontrollcenter. Det har vi bland annat sett i samband med testningen av självkörande minibussar. Intressant dock är att aktörerna verkar vilja utveckla egna kontrollcenter, och för tillfället finns det inga konkreta standarder inom det här området. 

Källor

[1] Nissan Press Release. Seamless Autonomous Mobility (SAM): The Ultimate Nissan Intelligent Integration. 2019-05-21 Länk

Självkörande buss från Trollhättan

Trollhättan brukar ju associeras med SAAB. Men nu blåser det nya vindar och staden har fått sin första självkörande minbussprototyp [1]. Den är utvecklad av teknikföretaget T-Engineering från Trollhättan och som ägs av kinesiska Dongfeng Motor. 

Prototypen har varit under utveckling sedan förra sommaren som en del av ett större Dongfeng-projekt. Enligt projektledaren Sebastian Wallman är den rent tekniskt inte långt ifrån en publik demonstration. Förhoppningen att få ett testtillstånd i höst och kunna testa den med allmänheten i Trollhättan. Den tänkta teststräckan går från Resecentrum till Innovatumområdet, där det bland annat finns trafikljus förberedda för informationsutbyte med fordon. 

T-Engineering fokuserar på utveckling av system som möjliggör självkörning snarare än utveckling av själva fordonet. 

Egen kommentar

För bara ett par veckor sedan gjorde vi på RISE en omvärldsanalys av området självkörande minibussar och taxi åt Trafikverket; där konstaterade vi att det inte fanns några svenska aktörer som jobbade med utveckling av självkörande minibussar. Oftast svider det att erkänna att man hade fel, men i det här fallet är vi bara glada att kunna göra det. Vi önskar T-engnieering och Trollhättan lycka till med deras självkörande ambitioner!

Källor

[1] Sahlback, M.,ttela.  Här är Trollhättans första självkörande buss. 2019-05-27 Länk

Ford levererar med hjälp av robotar

Ford har nu offentliggjort planer på att lägga till tvåbensrobotar till sin flotta av automatiserade fordon [1]. Detta för att kunna bära paket till och från automatiserade fordon.

Till detta kommer de att använda robotoen Digit som är utvceklad av Agility Robotics. Den är utformad för att kunna lyfta och bära paket på ett dynamiskt sätt och kan till och med gå i ojämn terräng, klättra upp i trappor och bära 20 kg paket.

Här kan ni se Digit in action.

https://youtu.be/WHWciIxNK2c

Egen kommentar

Visst kan det låta futuristiskt att robotar ska bära paket men om självkörande fordon kunna användas för paketleverans ända fram till dörren kan detta vara en nödvändig lösning. Continentals leveranslösning som visades under CES 2019 inkluderar hundrobotar.

Källor

[1] Ford. Meet Digit: A Smart Little Robot That Could Change the Way Self-Driving Cars Make Deliveries. 2019-05-22 Länk

TuSimple levererar post

United States Postal Service (USPS) och startupföretaget TuSimple har inlett ett pilotprojekt som går ut på att testa självkörande lastbilar för transport av post i två veckor [1]. 

Lastbilarna kommer att genomföra fem rundresor mellan USPS distributionscentra i Phoenix och Dallas (dvs. genom Arizona, New Mexiko och Texas). USPS kommer att använda piloten för att bedöma faktorer som bränslekostnadsbesparing, driftsäkerhet och utnyttjandegraden av flottan.

Det handlar om semitrailerbilar. Varje lastbil kommer att ha en säkerhetsingenjör ombord för att övervaka fordonsprestanda och för att säkerställa den allmänna säkerheten.

Källor

[1] Kucinski, W., SAE. USPS tests autonomous semi-trailers for long-haul mail logistics. 2019-05-23 Länk

Träningskurs för räddningspersonalen

Mobilitetsföretaget Beep har i samarbete med busstillverkaren Navya hållit i en kurs för räddningstjänsten i Orlando [1]. 

Målet var att räddningspersonalen skulle få kunskap om de självkörande minibussar som kommer att testas i Orlando samt att träna dem på lämpliga åtgärder i nödsituationer med sådana fordon. Detta görs som en del av förberedelser inför testningen av två Navia minibussar i Lake Nona i Orlando som är planerad att inledas efter sommaren.

Källor

[1] Navya. BEEP AND NAVYA CONDUCT AUTONOMOUS SHUTTLE FIRST RESPONDER TRAINING IN ORLANDO. 2019-05-22Länk

En ny Tesla-olycka

Nu har det inträffat ännu en dödsolycka med en Tesla-bil som körde med Autopilot.

Utredare vid NTSB (National Transport Safety Board) har funnit att båda männen som omkom i Tesla-krascherna använde förarassistentsystemet Autopilot i samband med kollisionerna [1], [2].

Autopilot är ett Level 2 semi-autonomt system, som enligt Society of Automotive Engineers beskrivs som ett system som kombinerar adaptiv farthållare, körfälthållare, självparkering och nu senast möjligheten att automatiskt byta körfält.

Efter den första kraschen under 2016 fick Tesla en chans att adressera så kallade  ”edge cases” (ovanliga scenarion) för att kunna redesigna Autopilot. Tesla sade då att kameran misslyckats med att känna igen den vita lastbilen mot en ljus himmel; US National Highway Traffic Safety Administration (NHTSA) fann i huvudsak att föraren inte var uppmärksam på vägen och gjorde bedömningen att Tesla var oskyldiga.

Det som avslöjas nu är att trots att båda krascherna hade helt olika versioner av förarassisten teknologin (trots att båda kallas Autopilot) ledde de båda versionerna till dödligt utfall. Autopiloten i den första kraschen baserades på teknologi som utvecklats av den israeliska start-upen Mobileye (som sedan förvärvades av Intel). Olyckan var delvis anledningen till att de två företagen avslutade sitt samarbete 2016.

Den andra kraschen nu var med en Model 3 som var utrustad med en andra generationens Autopilot som Tesla utvecklat in-house. NTSB har sagt att föraren körde med Autopilot ca 10 sekunder innan den kraschade in i ett släpfordon. Föraren hade inte händerna på ratten i nästan åtta sekunder före kraschen och nationella utredare undersöker fortfarande fallet.

Säkerhetsexperter har noterat att system med adaptiva farthållare (som Autopilot) förlitar sig mest på radar för att undvika kollisioner. Radar är bra för att upptäcka rörliga objekt men inte stationära. Systemet har också svårt att upptäcka föremål såsom ett fordon som korsar vägen och inte rör sig i bilens färdriktning.

Egen kommentar

Tesla har ännu inte kommenterat kring hur de planerar att åtgärda detta problem. Detta kommer inte som en extra pålaga eftersom det inte bara är en teknisk aspekt som behöver åtgärdas utan också moraliska aspekter som alla som utvecklar denna teknologi behöver adressera [3]. Det finns nämligen inga tydliga parametrar för när ett självförande fordon anses vara tillräckligt säkert för att sättas på vägen. Det man inte heller vet är vilka metoder som ska användas för att bevisa att en självkörande bil är säker nog. Ska man sedan sikta på att ha fordon som kör 10% bättre eller 100% bättre än mänskliga förare?

En studie gjord 2017 av RAND Corporation fann att ju tidigare automatiserade fordon används, desto fler liv kommer man i slutändan att rädda, även om bilarna är bara lite säkrare än bilar som körs av människor. Forskare fann att på lång sikt kan introduktion av bilar som bara är 10% säkrare än en genomsnittliga förare rädda fler liv än att vänta tills fordonen är 75% eller 90% bättre.

Viktigt att notera är att Tesla, oberoende av den senaste händelsen, kommer att strypa Autopilot och Summonfunktionerna i Europa. Detta till följd av det reviderade regelkravet UN/ECE R79. I sin senaste produktuppdatering skriver företaget: ”På grund av nya lokalregleringar har man justerat gränsen för hur mycket ratten får vridas då ”Autosteer” är aktiverat. Det här kan reducera ”Autosteers” förmåga att genomföra skarpa svängar. Därutöver så måste körriktningsvisaren hållas i första spärren (delvis ned eller upp) och filbytet måste inledas inom fem sekunder efter att blinkers satts igång.”

Källor

[1] Hawkins, A.J., Tesla didn’t fix an Autopilot problem for three years, and now another person is dead. The Verge 2019-05-17 Länk

[2] Tesla’s Autopilot system was engaged during fatal Florida crash in March – NTSB. Reuters 2019-05-16 Länk

[3] Stewart, E., Self-driving cars have to be safer than regular cars. The question is how much. Vox 2019-05-17 Länk

Fords plan: 100 bilar

Fords flotta med självkörande bilar ska under årets gång växa till 100 bilar [1]. Utöver detta planerar företaget att utöka testerna till en ny (icke namngiven) stad i USA. För tillfället pågår tester i Miami och Washington D.C.

Försöken kommer att inriktas på att köra i komplicerade miljöer och att fånga kritiska moment som dåligt väder, vägbyte, frekventa övergångsställen, körfält som går ihop och dylikt.

Egen kommentar

Fords plan var att lansera en självkörande taxitjänst år 2021, men på senare tid har man börjat ta fram brasklappar och sagt att den planen kommer att försenas. Den nya planen är att lansera ”något”. Gissningsvis blir det en tjänst inom ett geografiskt begränsat område. 

Källor

[1] Cheng, M., FutureCar. Ford Plans to Deploy 100 Self-driving Vehicles in 2019. 2019-05-06 Länk

Självkörande lastbilar vid vägarbeten

Självkörande lastbilar och dumprar har länge testats och använts i gruvor, framförallt i Australien. Nu testas en sådan lastbil i England vid vägarbeten på motorvägen A14 mellan Cambridge och Huntingdon [1].

En självkörande dumper testas i en kontrollerad miljö inom vägarbetet. Den programmeras på distans att följa en förutbestämd rutt och har möjlighet att upptäcka och undvika hinder, andra fordon och liknande, längs vägen när den kör. Testet utförs av Highways England i samarbete med CA Blackwell.

Förhoppningen är att självkörande lastbilar ska kunna göra vägarbeten mer effektiva samt ge mer skydd till vägarbetare och ge dem möjlighet att arbeta med andra uppgifter. Efter avslutad testning hoppas man kunna införa fler självkörande dumprar vid vägarbeten.

Egen kommentar

Det här är ett typiskt exempel på ”lågt hängande frukter” där automationen kan appliceras och göra nytta trots tekniska begränsningar. Ett annat koncept har tidigare testats vid vägarbeten i Florida och Colorado. Detta är nu ett produktionsfordon.

Här kan ni läsa om ytterligare ett exempel hdär startup företaget Built Robotics från Kalifornien ämnar utrusta diverse anläggningsmaskiner med sitt eftermarknadssystem som möjliggör bland annat självkörning. 

Källor

[1] Highways England. Highways England unveils self-driving trucks set to speed up roadworks.2019-05-03 Länk

Hur undviker Waymo cyklister?

Ett exempel på hur Waymo undviker cyklister kan ni se i filmen nedan. Detta är resultaten av hårt arbete och många körda mil. Waymo rapporterar att de kört mer än 16 miljoner km (10 miljoner mil) i verklig trafik, 11,2 miljarder km (7 miljarder mil) i simulering, och skapat ett bibliotek med tusentals olika scenarier.

Källor

[1] Waymo. Safety at Waymo | Self-driving cars & other road users. 2019-05-01 Länk

SJälvkörande buss på Lindholmen

Så i förra veckan lanserades de självkörande skyttlarna i projektet S3 här på Lindholmen i Göteborg [1].

Under sex månader ska bussarna trafikera en rutt mellan en parkeringsplats och Lindholmen Science Park. Tanken är att se om man kan ersätta de sista delen av en bilresa; samtidigt är det så att byggnationerna på Lindholmen också gör att parkeringsplatser försvinner.

Bussarna i sig är från Navya och drivs av danska operatören Autonomous Mobility som har en säkerhetsförare ombord. Projektet S3 = Shared Shuttle Services leds av RISE.

Jag provåkte själv en av bussarna premiärdagen. Som många tidigare beskrivit så är de ganska långsamma och gör ofta hårda inbromsningar. Säkerhetsföraren får också göra manuella ingrepp när man ska passera särskilt svåra områden. Men en del av detta kommer att förbättras under testets gång enligt operatören.

Foto Johan Wedlin

Källa:

[1] Alexander Piauger: Här kan göteborgarna åka självkörande buss, Göteborgs-Posten 2019-04-29 Länk