Kategoriarkiv: Fordon

Funktioner, Personbilar

Tesla stannar för stoppskylt och trafikljus

Tesla har i sin senaste uppdatering introducerat en ny funktion till sitt förarstödssystsem Autopilot. Den nya funktionen ska ge fordonet förmågan att stanna inför stoppskyltar och trafikljus [1].

Den nya funktionen, Traffic Light and Stop Sign Control Beta, är som namnet antyder i betastadiet, och utför alltså inbromsning inför trafikljus och stoppskyltar. Systemet kör därefter inte vidare själv i korsningar utan kräver en bekräftelse från föraren om att det är tryggt att köra vidare. Föraren ger bekräftelsen genom att trycka in växelspaken eller trycka lätt på gaspedalen.

Funktionen är för tillfället endast tillgänglig i USA, och förväntas bli tillgänglig internationellt under sommaren p.g.a. anpassning för skillnader kring stoppskyltar och trafikljus i olika delar av världen.

Här kan ni se den nya funktionen in action.

Egen kommentar

Precis som allt annat som rör Tesla så har den här funktionen mötts av både ris och ros. På ros-sidan tycker man att den tillför bekvämlighet och ökar säkerheten, och rent av visar att ”Tesla ligger före alla andra”. Kritikerna tycker däremot att den nya funktionen kommer skapa ännu mer ouppmärksamma förare, som i sig kan öka antalet olyckor och incidenter med fotgängare och andra medtrafikanter. Tiden får väl visa sanningen, men att döma av alla dödsolyckor som skett med Autopilot aktivt så finns det en betydlig risk för negativa konsekvenser.

Till detta bör också tilläggas att det inte finns några publika (oberoende) studier om hur den nya funktionen fungerar och presterar. Teslas sätt att utvärdera funktioner är ju att lansera dem i betaformat och se vad som händer.

På samma tema kan ni se här en intressant presentation från Teslas chef för AI Andrej Karpathy.

Källa

[1] Lambert, F., Tesla releases new, highly anticipated Traffic Light and Stop Sign Control feature. 2020-04-24 Länk

Lagstiftning och regelverk, Lastbilar, Trafiksäkerhet

Längre körtider med ADAS?

Pronto.AI, som är en amerikansk utvecklare av förarstödssystem (ADAS) för eftermontering i existerande lastbilar, efterlyser en regeländring kring kör-och-vilotider för lastbilsförare som använder ADAS [1]. De har skickat en s.k. begäran om undantag från nuvarande regelverket till Federal Motor Carrier Safety Administration (FMCSA) som ansvarar för regelverk för tunga fordon. 

Nuvarande regelverk i USA tillåter ett arbetspass på 14 sammanhängande timmar där föraren får köra upp till 11 timmar efter att ha varit ledig i minst 10 sammanhängande timmar. Enligt det nya förslaget skulle förarna tillåtas att ha arbetspass på 15 sammanhängande timmar och att köra upp till 13 timmar efter att ha varit lediga i minst 10 sammanhängande timmar. Undantaget skulle gälla förare som kör lastbilar utrustade med Pronto.AIs system Copilot (stödsystem för motorväg motsvarande nivå 2 enligt SAE-skalan) och SmartDrive (stödsystem med videoövervakning).

Motiveringen till detta är företagets stödsystem minskar fysisk och mental stress för föraren samt att de ger ytterligare säkerhetsnytta genom att minska risken för trötthet och distraktion och hjälper föraren att upprätthålla säker kontroll av fordonet. En annan motivering som anges är att ett sådant undantag skulle stimulera investering i ADAS och storskalig spridning av sådana system för lastbilar.  

Förslaget är nu öppet för kommentarer från allmänheten fram till mitten av maj.

Egen kommentar

Förra veckan skrev vi om att försäkringsdata från USA visar att BMWs avancerade förarstödsystem minskar skadeståndsanspråk för reparation, skador på någon annans egendom samt personskador. Det här är ytterligare ett exempel på hur sådana system kan ge fördelar, i termer av ökad produktivitet. Med detta sagt så vill jag betona vikten av att ta underbyggda beslut och inte införa något som i längden skulle kunna försämra säkerheten och arbetsvillkoren för lastbilsförarna. 

Det är oklart för mig hur mycket som dessa system utvärderats. Här kan ni läsa om insikterna från en pilotkörning av Copilot-systemet förra året. 

Prontos system kommer att ingå i utvärderingsprojektet som Virginia Tech håller i. 

Källor

[1] Gallagher, J., Freightwaves, Pronto AI seeks hours-of-service exemption for Copilot drivers. 2020-04-17 Länk

Bussar, Finansiering, Funktionell säkerhet, Lastbilar, Personbilar, Trafiksäkerhet

Eftermontering av ADAS lönsamt och (ibland) görbart

Vi har tidigare nämnt införandet av regelverk som från och med juni 2022 kommer göra en rad förarstödssystem obligatoriska i nya fordon som säljs i EU. Genomsnittsbilen i EU är dock mer än tio år gammal och det kommer alltså ta ungefär tio år innan majoriteten av bilarna har dessa funktioner.

EU-kommissionen har därför i dagarna publicerat den genomlysning som den finska organisationen VTT och den nederländska konsultfirman Ecorys har tagit fram om förutsättningarna för eftermontering av förarstödsystem [1].

De studerade systemen var:

  • Antikollisionsvarnare
  • Avåkningsvarnare
  • Hastighetsvarnare
  • Trötthet och distraktionsvarnare
  • Parkerings och backsensorer
  • Däcktrycksövervakning
  • System som varnar för cyklister eller fotgängare framför eller vid sidan av fordonet
  • eCall (elektroniska nödanrop)

Genomlysningen bedömde såväl tekniska begränsningar som nyttokostnader där både frivilligt införande och lagkrav togs som utgångspunkter.

De största tekniska begränsningarna konstaterades vara relaterade till fordonstillverkares motvilja till att tillåta tredjepartsaktörer att ta kontroll över ställdon som till exempel bromsar. Studien fokuserade därför enbart på system som informerar och varnar.

Det mest ”lönsamma” av informations- och varningssystemen konstaterades vara system som varnar för cyklister och fotgängare framför eller vid sidan av bussar. Flest liv skulle dock räddas med avåkningsvarnare, hastighetsvarnare, eCall, samt trötthets och distraktionsvarnare.

Ett 100%-igt införande av en kombination av antikollisions-, hastighets- och avåkningsvarnare skulle enligt studien minska antalet dödsolyckor med ca 13−27% jämfört med att ingen skulle ha systemen.

Egen kommentar

Ovilja mot att låta tredje part, helt eller delvis, styra fordonet känns igen från de självkörande fordon som testas. Att tillåta utomstående kontroll kan ge ökad sårbarhet, upphäva certifieringar och dessutom försvåra ansvarsfrågor och potentiellt även annullera försäkringar. Detta är en av utmaningarna för fjärrstyrning, en lösning som har påståtts vara avgörande för införande av självkörande fordon.

I vår artikel om Pronto kan ni läsa om ett ADAS eftermarknadsystem för lastbilar.

Källa

[1] EU-kommissionen/Scholliers et al. Study on the feasibility, costs and benefits of retrofitting advanced driver assistance to improve road safety. 2020-04-14 Länk

Lastbilar, Produktplaner

Einride + Lidl = ej självkörande lastbil

I slutet av 2017 blev det känt att Einride inleder ett samarbete med Lidl kring transporter med självkörande lastbilar. Testerna skulle äga rum i Halmstad och inledas hösten 2018. Det är oklart hur långt företagen kommit med dessa planer, men nu har de ett nytt samarbete framför sig [1]. 

Einride ska utveckla eldrivna lastbilar åt Lidl, men de kommer inte vara självkörande. Till att börja med kommer Einride att konvertera en konventionell lastbil från DAF till eldrift och utrusta den med sin mjukvara för bland annat styrning och övervakning. Den konverterade lastbilen ska sedan testas i trafik i Stockholm. Tester väntas äga rum under hösten med målet att verifiera att transporterna blir utsläppsfria och billigare än transporter med vanliga förbränningsmotorer.

Enligt Einride behöver övergången till noll-emissioner ske stegvis. Elektrifieringen är steg ett, och automationen kommer i ett nästa steg.

Egen kommentar

Det är mer än rätt att tänka att elektrifieringen behöver komma på plats först, och det är via den vägen som den största vinsten kan göras i termer av utsläpp. Men automationen väntas ju medföra andra fördelar som säkerhet, produktivitet och tillgänglighet, och vi hoppas att Einride inte ger upp drömmen om självkörande transporter. 

VentureBeat drar följande slutsats utifrån det nya samarbetet: Einride’s solution so far has been to hire teleoperators who are trained to control multiple autonomous trucks from afar. But it appears this setup is not quite ready for prime time, which is partly why Einride is now working with Lidl on an interim solution that leverages elements of Einride’s business, minus the driverless pods.

Källor

[1] Einride. Einride will supply electric trucks to Lidl this year as the next step in a long-term partnership to transform Lidl’s supply chain to be emissions-free. 2020-04-22 Länk

[2] DI.  Teknikbolaget Einride bygger lastbil åt tyska matjätten. 2020-04-22 Länk

Bussar

Karsan utvecklar självkörande buss

Turkiska fordonstillverkaren Karsan som hittills fokuserat på att tillverka eldrivna bussar av olika typer bl.a. bussar för kollektivtrafik riktar nu in sig på automatiserade fordon [1].

Karsan meddelar att de tillsammans med Adastec Corp. som har erfarenhet av förarstödssystem (ADAS) och självkörande teknologi ska utveckla ett självkörande system med nivå fyra enligt SAE-skalan. Systemet ska installeras i Karsans eldrivna buss Atak Electric.

En prototyp avses vara färdig till augusti och därefter är det planerat att utföra tester för att till slutet av året resultera i en färdig produkt.

Egen kommentar

Detta är milt sagt en ambitiös plan. Vi får se i slutet av året vad som egentligen menades med ”färdig produkt”.

Källa

[1] Karsan. KARSAN STARTS WORKING ON AUTONOMOUS ATAK ELECTRIC! 2020-04-20 Länk

Mobilitetstjänster, Personbilar, Tester och demonstrationer

Voyage på allmän väg

Voyage sällar sig till den växande grupp företag som nu har tillstånd att köra passagerare i hela Kalifornien [1].

Voyage har som strategi att fokusera på tjänster för äldreboende. De når då en kundgrupp med tydliga behov. Detta fokus kommer inte ändras.

Tidigare har Aurora, AutoX, Cruise, Pony.ai, Zoox and Waymo förärats tillstånd att köra passagerare i Kalifornien.

Källa

[1] Kirsten Korosec, TechCrunch. Voyage gets the green light to bring robotaxi service to California’s public roads. 2020-04-21 Länk

Övriga fordon

Självkörande sopmaskin

Venti Technologies från Kina, som främst är kända för sin självkörande skyttelbuss White Tiger, och Aerosun Corporations, tredje största tillverkare av nyttofordon i Kina, meddelar att de tillsammans ska utveckla ett självkörande nyttofordon [1].

Fordonet i fråga ska användas som sopmaskin och ska kunna sopa trottoarer och gångbanor. Det ska färdas i låg fart och väntas öka arbetseffektiviteten betydligt.

Egen kommentar

Det framgår inte när prototypen väntas bli klar. Venti och Aerosun är dock inte ensamma om att utveckla och se fördelarna med självkörande underhållsfordon. En självkörande sopmaskin har bl.a. visats av Yangzhou Lingtan och Autowise.ai. Dessutom finns det idéer och prototyper på självkörande snöröjnjingsfordon från bl.a. Yeti, Daimler, Northstar Robotics samt inom det svenska forskningsprojektet Barmark.

Källa

[1] Business Wire. Venti Technologies Announces Agreement to Develop Driverless Sanitation Vehicles. 2020-04-21 Länk

Distributionsfordon

Pony.ai levererar under coronakrisen

Startupföretaget Pony.Ai meddelar att de kommer lansera en budtjänst för ”sista milen” i städerna Fremont och Irvine i Kalifornien. Syftet är framförallt att stötta dessa städer under coronakrisen [1].

I Fremont handlar det om leveranser av färdiglagad mat, och i Irvine är tanken att tillsammans med e-commerce tjänsten Yamibuy erbjuda köp och leverans av livsmedel. Det är en passagerarbil som kommer att användas för leveranserna.

Pony.Ai har hittills fokuserat på mobilitetstjänster för passagerare, och det här är första gången som de erbjuder leveranser med hjälp av sin självkörande teknologi.

Pilotprogrammet planeras påbörja i sommar och fokusera i första hand på Irvine.

Källa

[1] Pony.Ai. Launching Autonomous Delivery Services to Support Our Communities. 2020-04-17 Länk

Arbetsmaskiner, Mjukvara, Övriga fordon

Wind River och TAGE i samarbete

Mjukvaruföretaget Wind River inleder samarbete med leverantören till gruvindustrin Beijing TAGE Idriver Technology (TAGE) [1]. Samarbetet går ut på att gemensamt utveckla en mjukvaruplattform för nästa generation av autonoma gruvfordon. 

TAGE har utvecklat ett system för självkörande fordon i öppna gruvor som bygger på en edge-to-cloud arkitektur. Systemet använder sig av Wind Rivers säkerhetscertifierade realtidsoperativsystemet VxWorks.

I ett nästa steg kommer företagen att vidareutveckla en mjukvaruarkitektur samt behandling av data, trådlöskommunikation mellan fordon och infrastruktur (V2X) och säker online uppdatering. För att kunna lansera produkter och lösningar kommer de också att arbeta med utvecklingsmiljöer och certifiering av funktionssäkerhet. 

Egen kommentar

Jag har tappat räkningen på alla olika plattformar och har lite svårt att avgöra hur Wind Rivers och TAGES arbete kommer skilja sig från andra. TAGE har i alla fall gjort en demonstration av sitt självkörande system för drygt en månad sedan i en öppen gruva i Kina, vilket tyder på att företaget kommit en bra bit på vägen [2]. 

Källor

[1] Mining. Wind River and TAGE team to advance autonomous mining. 2020-04-15 Länk

[2] International Mining. China’s SPIC trials two autonomous mining trucks with Tage Idriver at Huolinhe South Coal Mine 2020-03-06 Länk

Distributionsfordon, Lastbilar, Tester och demonstrationer

Einrides fjärroperatör styr två fordon

Einride som utvecklar självkörande distributionsfordon (s.k. poddar) har nu visat upp förmågan att styra två fordon med hjälp av en och samma fjärroperatör [1, 2].

I videoklippet som man kan se här visas hur en fjärroperatör manuellt dockar en lastbil vid lastkajen. Under tiden blir hon tillfrågad att assistera ett annat fordon, och efter avslutad dockning börjar hon styra det andra fordonet. Övergången mellan fordonen och uppgifter ser enkel och smidig ut.

Vi skrev förra månaden här om att Einride anställer fjärroperatörer, och att de föreställer sig i framtiden kunna ha en fjärroperatör per 10 fordon.

Egen kommentar

Det handlar alltså inte om att styra två fordon samtidigt, vilket jag inte ens kan föreställa mig hur det skulle gå till, utan det handlar om att styra ett fordon i taget. Det man egentligen ser som är intressant i videon är hur övergången från kontroll av ett fordon till ett annat går till. Operatörerna sägs även kunna byta mellan varandra i framtiden, och jag antar att det är lösningen på om flera fordon skulle behöva hjälp samtidigt.

När det kommer till fjärrstyrning av fordon så är den mänskliga faktorn en tydlig utmaning, vilket vi också ser i RISE och Scanias pågående förstudie på det temat (finansierad av SAFER). Ni kan läsa kort om förstudien här.

Källa

[1] Einride. Einride showcases one operator, multiple vehicle capability at a customer site. 2020-04-07 Länk

[2] Sawers, P., Venture Beat. Einride demos a single teleoperator taking control of multiple autonomous trucks. 2020-04-07 Länk