Alla inlägg av Tor Skoglund

Personbilar, Tester och demonstrationer

Kinamästerskap i självkörning

Vid sidan av årets Smart China Expo Online pågick i dagarna i-VISTA Autonomous Vehicle Grand Challenge. I den del där det tävlas i realistisk stadskörning testas fordonens beteende vid trafikljus, plötslig minskning av antal körfält, att ge plats för utryckningsfordon samt ”barn” som går mot rött [1].

Denna mest prestigefulla del vanns av ett team med tävlande från Northwestern Polytechnical University och Jiangsu University. I kategorin för bästa automatiska nödbromsning tog Volvo XC60 hem vinsten [2].

Ett kort filmklipp som illustrerar tävlingen hittas här.

Till detta kan vi tillägga att den ökända tävlingsarenan Indianapolis Motor Speedway har en ny tävling på gång: Indy Autonomous Challenge. Den riktas mot studenter och är planerad för nästa år. Redo?

Källor

[1] Peng, T., & Zhang, D. Chongqing International Communication Center for Culture and Tourism. i-VISTA Grand Challenge Kicks off Ahead of SCE. 2020-09-13 Länk

[2] Hu, R. Chongqing International Communication Center for Culture and Tourism. 2020 i-VISTA Grand Challenge Comes to a Successful End. 2020-09-16 Länk

Mobilitetstjänster, Tester och demonstrationer

Baidu kör robotaxi i Peking

De tjänster med robotaxibilar som vi berättat att Baidu testat har nu kommersialiserats [1].

40 bemannade robotaxibilar rullar sedan i torsdags mellan 100 upphämtnings- och avlämningsplatser i Peking, det närliggande Cangzhou, samt i Hunanhuvudstaden Changsha [2].

Källor

[1] Baidu. PR Newswire. Baidu Launches Apollo Go Robotaxi Service in Beijing, Advancing its Leading Position in Autonomous Driving. 2020-09-10 Länk

[2] Liv. Robotics and Automation News. Baidu launches Apollo Go Robotaxi service in Beijing. 2020-09-11 Länk

Affärsmodeller, Marknadsundersökningar

Capgemini vet hur lönsamhet ska nås

I årets version av Connected Vehicle Trend Radar har Capgemini intervjuat över 3 000 konsumenter och experter för att komma på hur fordonstillverkare ska kunna tjäna pengar på uppkopplade tjänster [1].

I korthet verkar de flesta fordonstillverkarna ha långt kvar till att lyckas nyttja den potential som uppkoppling erbjuder. Dels beror detta på att färre än vartannat fordon har tillgång till sådana tjänster, och dels används existerande tjänster inte i särskilt stor utsträckning.

Grundproblemet föreslås ligga i att fordonstillverkarna hanterar tjänster på samma sätt som de behandlar sin hårdvara: att se sig själva som enda leverantör.

Fordonstillverkarna rekommenderas både integrera tredjepartslösningar för att göra tjänsterna mer attraktiva och att utveckla egna lösningar innan de kan förvänta sig göra pengar på den data som då kan samlas in.

Mest värdefulla ansåg konsumenter att säkerhet- och trygghetssystem var, och minst intressant ansåg de tjänsten att få varuleverans i fordonet. Tjänsterna ska enligt Capgemini dock inte förväntas generera vinst var för sig utan vara byggklossar i en större portfolio.

Det påminns även om att bilen är bara en liten del av en konsuments digitala miljö och att lösningarna därför bör ses från ett större perspektiv än begränsat till bilen.

Håller ni med om detta?

Källa

[1] Cäsar, M. et al., Capgemini. Connected Vehicle Trend Radar 2. 2020-09-09. Länk

Funktionell säkerhet, Kartor, Samverkan människa - maskin

TomTom kategoriserar vägens lämplighet

Felaktigt användande av system för förarstöd och självkörning leder till olyckor och död. Det holländska kartföretaget TomTom har lanserat en lösning för fordonstillverkare som behöver stöd i att hitta tydliga gränser för var och när olika automatiseringsnivåer är lämpliga.

Lösningen baseras på TomToms HD-kartor och identifierar under vilka förhållanden som vägar kan antas vara bra nog. Produkten kallas RoadCheck och tar bland annat hänsyn till GPS-signalstyrka, väder och vägskick [1].

RoadCheck ska komma att inkluderas i en produktionsmodell av en ledande global biltillverkare i USA år 2021 [2].

Kommentar

Gränsdragningen för var olika automatiseringsteknologier är lämpliga är svår. Mer om kravställning kan bland annat hittas i första delen av veckans avsnitt av youtubekanalen Only GNSS.

TomTom kommer troligen inte vilja ta juridiskt ansvar för gränsdragningarna men lösningen har ändå potential att spara liv om den leder till att fordonstillverkare tvingar sina förare att använda förarstödsfunktionerna på bättre sätt.

Källor

[1] Mendoza, N. F., TechRepublic. TomTom releases new tech for autonomous vehicles to better manage roads and weather. 2020-09-03. Länk

[2] TomTom. TomTom Launches RoadCheck: A Pioneering Product for Safer Autonomous Driving. 2020-09-03. Länk

Tester och demonstrationer

NHTSA presenterar testöversikt

Den webbplats som amerikanska transportmyndigheten DoT utlovat i syfte att ge överblick av tester av självkörande fordon inom ramen för dess initiativ AV Test är nu på plats hos NHTSA [1].

Webbplatsen innehåller bland annat kartor med beskrivningar av testplatser, regelverk, fordonstyper. Informationen som presenteras kommer från företag och offentliga organisationer som frivilligt valt att dela sig. Företag som delat sådan data inkluderar Beep, Cruise, Fiat Chrysler, Nuro, Toyota, Uber, Local Motors, Navya, Waymo, Aurora, Easymile, Kodiak Robotics, Lyft, TuSimple, Nvidia och Zoox.

Viss besvikelse har dock uttryckts över mängden data som delas [2]. I skrivande stund saknas till exempel fortfarande data från Pony.ai, Baidu, Tesla, Argo.AI, Amazon och Postmates.

Kommentar

Vi skrev i början av sommaren om AV Test-initiativet samt kritiken om att data bara delas frivilligt. Inte mycket verkar ha ändrat sig sedan dess.

Källor

[1] NHTSA. New Test Tracking Tool  . 2020-09-02 Länk

[2] Wiggers, K., Venture Beat. U.S. NHTSA’s autonomous vehicle test tracking tool is light on data. 2020-09-02 Länk

Artificiell intelligens, Simulering

NuScenes än större

Det publikt tillgängliga datasetet NuScenes blir nu än större. Motional, ett samarbete mellan Hyundai och Aptiv, har meddelat att NuScenes nu tillförts 1,4 miljarder annoterade lidarpunkter samt 100 000 annoterade bilder som valts ut för att illustrera svåra trafiksituationer [1].

Kommentar

NuScenes har sedan något år ansetts vara ett ledande dataset. Initiativ för att öppna upp data insamlad från självkörande fordon har sedan dess följts av flera andra aktörer såsom Ford och Waymo.

Källor

[1] Motional. Motional expands groundbreaking nuscenes datasets to enable a safer, smarter autonomous driving industry. 2020-09-02 Länk

Artificiell intelligens, Infrastruktur, Kooperativa system, Mjukvara, Sensorer, Tester och demonstrationer

Ford i nya AI-samarbeten

Ford har nyligen tillkännagivit ett par samarbeten där de…

…vill identifiera farliga trafikmiljöer

I ett artonmånaders projekt som startar nu i sommar kommer Ford tillsammans med Vivacity Labs, Oxfordshire County Council och Loughborough University utveckla ett verktyg som sammanför data från en rad olika slags källor för att kunna förutsäga farliga trafikmiljöer [1]. I tidigare projekt har det påvisats hur även små insatser för att åtgärda identifierade problemområden kunde öka säkerheten. Exempel på sådana åtgärder anges till exempel vara att klippa bort grönt för att tydliggöra skyltning eller laga gatubeläggning.

…utvecklar automatiserad parkering

Bosch och Ford planerar USAs första demonstrationsprojekt för automatiserad parkering i Fords innovationsdistrikt Corktown i Detroit. Projektet genomförs i bottenplanet på fastighetsutvecklaren Bedrocks parkeringshus [2, 3]. Argumenten är de vanliga: Använd en app för att slippa parkera så kan dessutom bilarna packas tätare.

Vi skrev för ett par år sedan om Boschs samarbete med Daimler för en liknande lösning i Peking. Sommaren 2019 inleddes testningen av ett liknande parkeringstjänst i ett garage tillhörande Mercedes-Benz Museum i Stuttgart. Hur det gått med detta är oklart för tillfället.

Källor

[1] Ford. Ford Trials Tech to Help Foresee Traffic Incidents; Connects Cars and Sensors to Improve Road Safety. 2020-08-20 Länk

[2] Milano, M., WebProNews. Bedrock and Bosch Developing Automated Valet Parking. 2020-08-27 Länk

[3] Ford. Ford, Bedrock and Bosch are Exploring Highly Automated Vehicle Technology in Detroit to Help Make Parking Easier. 2020-08-26 Länk

Bussar, Mobilitetstjänster, Övriga fordon, Personbilar, Produktplaner, Tester och demonstrationer

NEVS lanserar podd-koncept för städer

Det numera helkinesiska NEVS har i samarbete med amerikansk-kinesiska AutoX tagit fram självkörande poddar med anpassningsbar interiör som de kallar Sango [1].

Poddarna är tänkta för samåkning i stadsmiljö och tiotalet förarbemannade fordon planeras att testas i Stockholm. Datum för detta är ännu inte offentliggjort men NEVS har utryckt förhoppning om att det kan ske under 2021 [2].

Själva fordonet Sango är snarlik tidigare koncept från Navya, Volkswagen och GM. Det mäter 4266 i längd, 2021 i bredd och 2018 i höjd inklusive lidarsensor. Interiören är flexibel och kan ta upp till sex åkande, alla med egen luftkonditionering och möjlighet till avskärmning. Fordonet eldrivet och har en räckvidd på över 20 mil.

Kring fordonen erbjuder NEVS ett system med användarapp samt ett centralt system för kontroll och optimering av fordonsflottan. Mobilitetstjänsten som NEVS ämnar införa kallas Pons.

Här kan ni se Sango in action.

Egen kommentar

Många fordonstillverkare satsar nu på nya lösningar för städer då trenden och trycket på att minska antalet fordon i stadskärnorna ökar. Frågan är om självkörande fordon kommer lyckas leverera på den punkten och om de lyckas få folk att omfamna delade mobilitetstjänster. Enligt NEVS är epoken med en person per bil över. Håller ni med?

Källor

[1] NEVS. NEVS launches PONS – the first mobility ecosystem with autonomous vehicles for city needs. 2020-07-01 Länk

[2] Blixt, T., BreakIt. Självkörande Uber-utmanare i Stockholm redan nästa år – om Nevs får som de vill. 2020-07-01 Länk

Artificiell intelligens, Kartor

Tesla vill undvika högupplösta kartor

Tesla har valt att försöka utveckla teknik för automatiserad körning utan att fordonen ska vara beroende av högupplösta kartor. Detta gör att fordonen ”upplever” att de ser varje plats för första gången. Ett sådant angreppssätt anses vara mycket svårare att hantera för fordonet och ingenjörerna. Det skulle dock göra att Tesla oberoende av, vad de utgår från i längden kommer att bli, mycket dyra kartsystem [1].

Teslas lösning kräver istället mycket bra data för att träna AI-algoritmer. Sådan data är svår att hitta men Tesla har fördelen av att redan ha hundratusentals bilar som samlar data åt dem [2].

Här kan ni se ett föredrag av Teslas chef för AI Andrej Karpathy där han går igenom företagets strategi.

Egen kommentar

Man kan tycka ett och annat om Tesla och deras sätt att utveckla automatiserad körning. Men det kan vara värt att fundera på om det är hållbart att skapa detaljerade kartor av alla vägar?

Källor

[1] Papadopoulos, L., Interesting Engineering. Tesla’s Head of AI Says The Firm Uses a Harder Approach to Self-Driving for Scalability Reasons. 2020-06-20 Länk

[2] Lambert, F., Electrek. Tesla admits its approach to self-driving is harder but might be only way to scale. 2020-06-18 Länk

Kartor

Uppdaterade rekommendationer om kartdata

Brittiska samarbetsorganet Zenzic släppte under sommaren 2019 en rapport av den brittiska motsvarigheten till Lantmäteriet, Ordnance Survey, om den analys och de rekommendationer kring behov av geodata för testning av självkörande fordon.

Rapporten innehöll en enkät riktad till industrin. Nu har resultaten från den enkäten sammanställts och analyserats. Resultatet pekar på att det kommer att kräva branschövergripande konsensus för att skapa storskaliga plattformar för insamling, bearbetning och delning av kartdata från uppkopplade och självkörande fordon för att säkerställa att sådana fordon finns i stor skala på allmänna vägar till 2030.

Några av huvudslutsatserna:
  • Det kommer krävas mycket arbete med att likrikta kartdata från regionala källor (Storbritannien har till exempel över 200 lokala vägmyndigheter). Detta för att undvika flera olika sätt att bearbeta och hantera data på.
  • Kartläggning av datakvalitet anses vara viktigare än upplösning.
  • 10 cm (men 5 cm för information om körfältsmarkeringar) anses vara lämplig upplösning för automatiserade körsystem som använder högupplösta kartor, och 2 cm för de som inte gör det.
  • De uppkopplade och självkörande teknologibranscherna bör följa spel-, väder- och BIM-sektorerna (Building Information Modeling) i att hitta gemensam terminologi, förutom att samarbeta med  myndigheter.
  • För närvarande används både TN-ITS och ISO 20542 standarderna av utrustnings- och fordonstillverkare. Harmonisering mellan de två standarderna kommer att ta lite tid, så testanläggningarna måste initialt kunna stötta båda.
Rapporten går att ladda ned gratis här men det krävs registrering.

Källa

[1] Zenzic. Zenzic announces results of industry-wide consultation on geospatial data for self-driving vehicles. 2020-06-11 Länk.