Alla inlägg av Daban Rizgary

Mobilitetstjänster, Tester och demonstrationer

Vay fjärrkör utan säkerhetsförare

Den tyska startupen Vay utvecklar en mobilitetstjänst baserad på fjärrkörning och har nu börjat pilota utan säkerhetsförare på allmän väg i Tyskland [1, 2].

Tjänsten de utvecklar innebär att fjärroperatör kör fordonet till en kund som bokat den. Kunden tar sedan över och kör fordonet till sin destination där fordonet återigen överlämnas till fjärroperatören för att åka till nästa kund.

Vay har pilotat i Hamburg och Berlin under tre års tid och har, tack vare ett gott ord från tyska forskningsinstitutet Tüv Süd, nu fått tillstånd att fjärrköra utan säkerhetsförare på allmän, men fördefinierad, väg.

Vay fick under 2021 in finansiering på 140 miljoner USD. Deras VD och medgrundare Thomas von der Ohe har tidigare jobbat på Amazon-ägda AD-företaget Zoox.

Källa

[1] Automotive News Europe. ’Teledriving’ tests in German city bring full self-driving closer to reality. 2023-02-07 Länk

[2] Taylor, D., Tech EU. Hamburg’s Vay drives the first car without a person in the vehicle on a European public road. 2023-02-06 Länk

Arbetsmaskiner, Finansiering, Mjukvara

Oxbotica får in 140 miljoner USD

Det brittiska startupföretaget Oxbotica som utvecklar självkörande teknologi har fått in 140 miljoner USD i en serie C-finansieringsrunda[1].

Pengarna kommer nyttjas för att expandera i Kanada, där de i dagsläget har ett kontor med 16 anställda. Företaget kommer bland annat rikta in sig på gruvor i Kanada, ett användningsområde man ser som en språngbräda för andra tillämpningsområden så som flygplatser, godsleveranser och slutligen även mobilitetstjänster.

Källa

[1] Brown, C., Goodmans. UK Autonomous Vehicle Company Oxbotica Raises $140 Million USD to Expand Canadian Presence. 2023-02-06 Länk

Sensorer

Toyota och Robosense i samarbete

Toyota och lidartillverkaren RoboSense har startat samarbete i vilket Toyota kommer utrusta vissa fordon med Robosense RS-LiDAR-M [1].

RoboSense M-serie lidarer har fått ordrar till över 50 fordonsmodeller från drygt 20 fordonstillverkare och förväntas leverera över 10 miljoner lidarenheter.

Vi har tidigare skrivit om RS-LiDAR-M1 här.

Källa

[1] Brook-Jones, C., Autonomous Vehicle International. RoboSense lidar to provide safer self-driving capabilities for Toyota vehicles. 2023-02-08 Länk

Forskningsprojekt, Kolonnkörning, Kommunikation, Simulering, Tester och demonstrationer

Förbättrat trafikflöde med nytt trafikljus

Forskare från Nort Carolina State University i USA föreslår en ytterligare färg i trafikljusen för att autonoma fordon ska kunna öka effektivitet i trafiken [1, 2].

Konceptet kallas för Mobile Control Paradigm och innebär att autonoma fordon får koordinera trafiken för att uppnå högre effektivitet i trafikflödet. Det vita ljuset ska instruera manuellt drivna fordonen att följa fordonet framför sig. Ljuset lyser endast när tillräckligt många autonoma fordon når en övervakad korsning.

Forskarna har gjort simuleringar där man upptäckt att autonoma fordon förbättrar trafikflödet och att införa det nya tillståndet i trafikljusen förbättrar trafikflödet ytterligare. Resultaten visade en minskning i fördröjningar i trafikflödet med 3% om 10% av fordonen var autonoma. Om 30% av fordonen var autonoma så minskade det fördröjning med 10,7%.

Lösningen förutsätter att de autonoma fordonen kommunicerar med varandra via V2V (Vehicle-to-Vehicle).

Källa

[1] Lasson, R., NC State University. Researchers Propose a Fourth Light on Traffic Signals – For Self-Driving Cars. 2023-02-07 Länk

[2] Niroumand, R., Hajibabai, L., & Hajbabaie, A. White Phase Intersection Control Through Distributed Coordination: A Mobile Controller Paradigm in a Mixed Traffic Stream. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. 2023-02 Länk

Finansiering, Lagstiftning och regelverk, Tester och demonstrationer

Storsatsning på AD-projekt i UK

Storbritanniens regering har delfinansierat sju nya projekt med 42 miljoner pund (ca 537 miljoner kr). Projekten ska demonstrera hur kommersiella mobilitetstjänster kan bedrivas på ett hållbart sätt innan 2025 [1, 2, 3].

Bland projektet finns exempelvis en satsning med 6 miljoner pund (ca 77 miljoner SEK) för att utföra piloter med Aurrigos skyttelbussar i den brittiska staden Sunderland, mellan ett sjukhus och ett universitet.

Man kommer även utföra piloter med skyttelbussar i ett projekt i den brittiska staden Coventry mellan en tågstation och ett universitet, samt i ett annat projekt mellan Birmingham International Station, Birmingham Business Park, och National Exhibition Centre.

Ytterligare projekt som finansierats nämns i källorna.

Egen kommentar

Satsningen på autonoma fordon ingår i storbritanniens färdplan som vi skrev om i höstas. Det går också hand i hand med att man vill ha ett fullständigt legalt ramverk på plats för autonoma fordon år 2025. Vill ni läsa mer om UK:s lagstiftning för autonoma fordon så påminner vi om vår sammanfattning av slutrapporten från det tre-åriga projektet utfört av Law Commission of England and Wales och Scottish Law Commission här.

Källa

[1] Williams, F., BBC. Sunderland driverless bus and HGV projects awarded £14m. 2023-02-03 Länk

[2] BBC. Coventry and Solihull awarded £15m for driverless shuttles. 2023-02-02 Länk

[3] Huntley, D., ChronicLive. Self-driving shuttle bus service to be piloted in Sunderland after £6m cash injection. 2023-02-01 Länk

Lagstiftning och regelverk

FMCSA söker kommentarer för lagstiftning

Den amerikanska trafiksäkerhetsmyndigheten Federal Motor Carrier Safety Administration (FMCSA) begär in kommentarer kring regelverk för autonoma fordon [1].

Det här är en standardprocess som även användes 2019, vilket vi skrev om här.

FMCSA begär kommentarer kring underrättelse från företag. Exempelvis undrar FMCSA om de bör kräva underrättelse kring företags testning av autonoma fordon, och hur företagen isåfall ska underrätta FMCSA.

En annan punkt är fjärrkontroll av autonoma fordon där de vill ha kommentarer på vilka av de federala krav som finns på en förare bakom ratten som går att tillämpa på en fjärroperatör? Exempelvis krav kring tak för arbetstimmar, drog- och alkoholtestning, och fysisk hälsa.

Slutligen vill FMCSA också ha kommentarer om besiktning och underhåll av autonoma fordon. De undrar bland annat om man bör kräva besiktningar innan resor, och vad en besiktning kan tänkas kosta om man antar att autonoma fordon kräver andra verktyg eller utökad kompetens hos besiktare.

FMCSA vill ha in svar senast 20 mars 2023.

Egen kommentar

Den kompletta listan på funderingar från FMCSA finns i källan, och jag anser att det är några av de viktiga frågorna som behöver besvaras för att någonsin kunna uppnå utbred användning av autonoma fordon, och i USAs fall uppnå nationell lagstiftning för autonoma fordon.

Källa

[1] Heavy Duty Trucking. FMCSA Seeks Input on Regulating Autonomous Commercial Vehicle Safety. 2023-02-02 Länk

Distributionsfordon, Tester och demonstrationer

Nytt inom leveransrobotar

Starship Technologies utökar piloter. AD-företaget Starships Technologies, som utvecklar små leveransrobotar, har startat samarbete med Grubhub, amerikansk online- och mobilplattformen för matbeställning . Tjugo av Starships leveransrobotar kommer att driftsättas på Baylor University och East Carolina University i de amerikanska delstaterna Texas och North Carolina för att leverera mat i och omkring campus. Länk

Ottobot är i Europa. Amerikanska startupföretaget Ottonomy som utvecklar små leveransrobotar har tillsammans med Goggo Network påbörjat leveranser i de spanska städerna Zaragoza och Alcobendas. Goggo Network kommer att stå för koordinering av leveranserna. Här kan ni se en video på Ottonomys leveransrobot Ottobot. Länk

Elektronik och processorer, Miljöpåverkan

MIT studie: Höga växthusgasutsläpp från AV

En studie från Massachusetts Institute of Technology (MIT) pekar på att global användning av autonoma fordon kan innebära en stor risk för planeten [1, 2].

Det är datorer i fordonen som enligt studien kan resultera i lika stora växthusgasutsläpp som alla världens datacenter som är i bruk idag, vilket motsvarar ca 0,14 gigaton per år, 0,3% av global växthusgasutsläpp idag. Det här är beräknat på en miljard autonoma fordon som kör en timme per dag med en dator per fordon som förbrukar 840 watt energi.

För att ha lägre växthusgasutsläpp behöver varje fordon förbruka mindre än 1,2 kilowatt, och för att det ska vara möjligt så behöver datorhårdvara mer än dubbla i effektivitet ungefär varje 1,1 år. Detta förutsätter också att vi minskar koldioxidutsläpp i samma takt som nu, och att arbetsbelastning på datorer dubblar var tredje år.

Källor

[1] Aouf, S. R., De Zeen. MIT study finds huge carbon cost to self-driving cars. 2023-01-31 Länk

[2] Dudhakar, S., Sze, V., & Karaman, S., Data Centers on Wheels: Emissions From Computing Onboard Autonomous Vehicles. IEEE Micro. 2022-11 Länk

Lagstiftning och regelverk, Lastbilar

Lagstiftning för autonoma lastbilar i Kalifornien

Kaliforniens guvernör Gavin Newsom överväger att tillåta testning av autonoma lastbilar där [1, 2].

Testning med autonoma fordon som väger över ca 4,5 ton är idag inte tillåtet i Kalifornien. Efter att flera aktörer, inklusive Waymo, TuSimple, Uber Freight och UPS, brevledes bett om förändring kring detta (vilket vi nämnde här), kommer guvernören se över lagstiftningen.

I samband med detta har politiker tagit fram ett lagförslag som förbjuder test utan säkerhetsförare. Författaren av denna lagstiftning menar att förslaget kommer att rädda både liv och jobb.

Källor

[1] Angst, M., Government Technology. California Gov. Newsom Reconsiders Self-Driving Semi Prohibition. 2023-01-27 Länk

[2] Public Ceo. California Labor Federation and Teamsters call for legislation mandating human safety operators on driverless trucks. 2023-01-30 Länk

Mobilitetstjänster, Tester och demonstrationer

Cruise och Honda pilotar i Japan

Vd:n för robotaxiföretaget Cruise meddelar att de påbörjat piloter med robotaxi i Japan tillsammans med fordonstillverkaren Honda [1].

Cruise och Honda har en relation sedan en tid tillbaka då Honda investerade 750 miljoner USD i Cruise och utlovade ytterligare investering på två miljarder USD över en tolvårsperiod (vilket vi skrev om här).

Målet för företagen är att Honda ska kunna bedriva en robotaxitjänst med Cruise från-grunden-byggda-AV Cruise Origin, som Honda också hjälpte till att utveckla.

Cruise har påbörjat en nationell expansion i USA, där de senast påbörjade piloter i Texas och Arizona (som vi skrev om här). Nu sätter man också internationell expansion i rullning.

Källa

[1] Hope, G., IOT World Today. Cruise, Honda Testing Self-Driving Cars in Japan. 2023-01-30 Länk