Alla inlägg av Daban Rizgary

Seoul skapar offentlig simulator

Seoul Metropolitan Government meddelar att de ska bygga en simulator med en virtuell miljö som är baserad på staden. Simulatorn ska vara gratis att använda [1].

Initiativet kommer vara del av ett C-ITS- (Cooperative Intelligent Transport System)projekt och genomförandet innebär skapande av en så kallad ”digital tvilling” (digital twin), en verklighetstrogen digital kopia av omgivningen.

Den digitala tvillingen kommer att täcka Sangnam till Gangnam samt Seouls innerstad.

Källa

[1] Carey, C., Cities Today. Seoul launches virtual reality pilot for autonomous vehicles. 2022-05-10 Länk

VW ska ha Qualcomm chip

Volkswagen Group har tillkännagivit sina planer om att nyttja Qualcomms System-on-chip i sin automatiserande körteknologi.

Chippen ska nyttjas av Volkswagens mjukvaruföretag Cariads AD-plattform och ska kunna möjliggöra automatiserad körning upp till SAE nivå 4. Målet är att få Qualcomms chip inbyggda i samtliga av Volkswagen Groups fordonsmärken och modeller, samt att Cariads AD-plattform ska finnas i fordonen från och med 2025.

Egen kommentar

Det var drygt ett år sedan nu som Volkswagen meddelade om sina planer att tillverka egna chip, vilket vi skrev om här.

Källa

[1] Reuters. VW embeds Qualcomm chips in autonomous driving software plans. 2022-05-03 Länk

Sensible 4 besegrade snön

Det finska företaget Sensible 4 som utvecklar autonoma fordon har utfört piloter av sina fordon mellan januari och mars det här året. Tester utfördes i temperaturer under -20 grader celsius [1].

Två av deras AD-utrustade Toyota Proace har som del av EU-projektet SHOW (SHared automation Operating models for Worldwide adoption) kört personer till spårvagnarna i orten Tampere . Målet med projektet är att ta reda på hur autonoma fordon kan fungera i framtida städers transportsystem.

I den 2,5 månader långa piloten körde man i totalt 560 timmar i hastigheter upp till 30 km/h. Totalt skjutsade man 1663 passagerare. Man lärde sig bland annat att anpassa sig efter spåren från snöplogar, att kyliga regnskurar påverkar det automatiserade systemets hårdvara, samt att anpassa sig till datumparkering.

Källa

[1] Sensible 4. Self-Driving Pilot in Finland a Success Despite Extreme Weather Conditions. 2022-05-03 Länk

Konferens: Human Factors and Ergonomics Society

Human Factors and Ergonomics Society höll en konferens i Turin den 20-22 april, där presentationer hölls inom b.la kategorin ’Highly Automated Vehicles’. Vi ska här kort återberätta några intressanta delar av innehållet i konferensen som vi deltog på.

Forskare från Technical University of Munich presenterade en studie som studerat om man kan använda fordonsrörelser för att öka förarens medvetenhet kring den pågående köruppgiften i automatiserade fordon och på så sätt minimera så kallat ’out of the loop’ (att föraren helt kopplas bort från köruppgiften). Man testade två fordonsrörelser: stigningsrörelse (pitch motion) när fordonet detekterat ett framförvarande fordon, och rullningsrörelse (roll motion) när fordonet ska byta fil. 47 testpersoner fick köra Audi i verklig trafik på en 100km lång motorvägssträcka i Tyskland. Fordonet hade adaptiv farthållare och filhållningsstöd. I ena fallet behövde föraren övervaka fordonet (L2) och i andra fallet behövde inte föraren övervaka fordonet (L4). Förarna fick också köra utan automation. Testpersonen fick även utföra en icke körrelaterad uppgift (NDRT) under turen. Resultaten visade ingen påverkan av fordonsrörelserna på medvetenhet kring köruppgiften. Forskarna upptäckte däremot att förarna hade bättre medvetenhet om fordonets tillstånd utan automation aktiverad och i L4. Därtill visade sig förarnas övervakning av fordonet och trafikmiljön minska i övriga automationslägen efter förarna testat körning i L4.

Forskare ifrån Würzburg Institute for Traffic Sciences (WIVW) har genomfört en enkätstudie om intresse av att sova i autonoma fordon. Målet var att identifiera en målgrupp. 264 personer med medelålder 47 svarade på enkäten . Resultaten visade att 40% av deltagarna svarade att de hade för avsikt att sova i autonoma fordon. Yngre personer uppgav sig vara mer benägna att sova i autonoma fordon. Hur ofta och hur länge enkätdeltagarna rapporterat sova i kollektivtrafik korrelerade med en högre avsikt att nyttja autonoma fordon som sovplats. Yrkesförare uppgav sig vara mindre benägna. Kön, frekvens av tupplurer och pendlingsvanor korrelerade inte med avsikten att sova i autonoma fordon. Slutsatsen från studien är att man inte kunde hitta någon distinkt målgrupp för en sömnfunktion i autonoma fordon. Bland användarfallen fann forskarna att pendling, besöka vänner och familj som inte bor nära, semesterresor med långa avstånd var de mest förekommande i enkätsvaren. Att sova i autonoma fordon uppgavs främst komma ske i syfte att göra frekventa och obekväma resor mer bekväma.

Forskare från Franska forskningsinstitutet Vedecom har inom ramarna för ett EUprojektet Drive2TheFuture undersökt hur utbildningsprotokoll för villkorad automatiserad körning påverkade förares kunskap, acceptans, och blickbeteende efter körning av ett fordon med den kompetensen. Forskarna utformade två nivåer av utbildning: en enkel och en avancerad. 26 testdeltagare fick köra ett fordon som kunde upplevas ta över köruppgiften helt och hållet från föraren under vissa tillfällen. Fordonet kördes på allmän väg i användarfall som till exempel i trafikljussituationer och rondeller. Resultaten visade att utbildningsprotokollet inte hade någon påverkan på acceptansen av det automatiserade fordonet men att upplevd nytta, upplevd tillfredställelse, och tillit ökade med det avancerade utbildningsprotokollet. Efter utbildningen, men innan körningen, hade deltagare som fått den avancerade utbildningen en bättre kunskap men en lägre tillit till fordonet än de deltagare som fick den enkla utbildningen. Efter körningen så hade deltagarna en ökad tillit jämfört med sig själva innan körningen, men fortfarande en lägre tillit än deltagarna som fick den enkla utbildningen. Resultaten ifrån blickbeteendemätningarna visade att deltagare med avancerad utbildning sökte av trafikmiljön längre än deltagarna med enkel utbildning. Slutligen ansåg forskarna att den enkla utbildningen ändå var tillräcklig.

Samarbete för nästa generation perceptionssystem

Teknikföretaget Untethered AI som utvecklar datorseendeteknik för automatiserade fordon meddelar att de ska samarbeta med General Motors (GM) för att utveckla och demonstrera ett nästa generation perceptionssystem [1].

Arbetet är delfinansierat av Government of Ontario genom Ontario Vehicle Innovation Network (OVIN) med en summa på 1 miljon USD. I samarbetet ska man nyttja Untethered AIs at-memory computation teknik som kan bidra till målet om snabbare beräkningar med mindre resurser i perceptionssystem.

Källa

[1] Unthethered AI. Business Wire. Untether AI and General Motors to Develop Next-Generation Autonomous Vehicle Perception Systems. 2022-04-28 Länk

CAVForth autonoma bussar

I det brittiska projektet CAVForth ska det pilotas en autonom buss på en drygt 23 km lång sträcka mellan staden Edinburg kommunen Fife i Skottland, med säkerhetsförare [1].

Projektet leds av Fusion Processing som utvecklar självkörande teknologi, och i konsortiet finns Stagecoach Group PLC, Alexander Dennis, Transport Scotland, Naiper University och Bristol Robotics Lab.

Man uppskattar att i framtiden kunna skjutsa 36 personer åt gången per buss och 10 000 personer i veckan, när och om bussarna sätts i kommersiell drift.

Källa

[1] BBC News. First full-size driverless bus trials to begin in Scotland. 2022-04-25 Länk

AV testkorridor får finansiering

En finansieringsrunda ledd av Ford och Sidewalk Infrastructure som resulterat i 130 miljoner USD ska gå till AV testkorridoren mellan Downtown Detroid och Ann Arbor i USA [1]

Michigan department of Transportation gav år 2020 företaget Cavnue uppdraget att anlägga en testkorridor mellan Downtown Detroit och Ann Arbor i USA, vilket vi skrev om här. Cavnue och Ford har även kommit överens om att demonstrera Fords automatiserade teknologi på sträckan.

Källa

[1] Moore, L., Government Technology. Mich.’s Self-Driving Car Lane Gets $130M from Ford, Others. 2022-04-27 Länk

Vädjan om federalt regelverk

En grupp demokrat-senatorer i den amerikanska kongressen vädjar till transportministern att påskynda utveckling av ett federalt regelverk för autonoma fordon [1].

De tolv senatorerna har skrivit ett brev till transportministern där de önskar om att få transparans kring transportdepartementets process för ett nationellt omfattande regelverk. I brevet ställer man också frågor om hur transportdepartementet kommer utvärdera ansökningar om tillstånd från tillverkare av självkörande teknologi.

Vi skrev i höstas om ett brev till transportministern ifrån amerikanska aktörer här.

Källa

[1] Shepardson, D., Reuters. U.S. Senate Democrats urge Buttigieg to develop autonomous vehicle rules. 2022-04-27 Länk

Nyheter från Kina

Förarlösa robotaxi i Peking pilotzon. Baidu och Pony.ai som utvecklar autonoma fordon har fått tillstånd i Peking för att skjutsa passagerare utan säkerhetsförare ombord. De har sedan i höstas haft tillstånd att köra utan säkerhetsförare i den nu 60 (tidigare 20) kvadratkilometer stora pilotzonen i Yizhuangdistriktet, men nu får de även skjutsa passagerare utan säkerhetsförare. Vi på redaktionen missförstod i en nyhet från höstas att de fick tillstånd för förarlös robotaxi redan då, men det stämmer alltså inte. Länk

Pony.AI får taxilicens. Pony.AI har säkrat taxilicens för sina robotaxifordon i Guangzhou, där de planerar att driftsätta 100 robotaxin som ska köra med säkerhetsförare. Företaget ska ha behövt uppfylla vissa kriterier exempelvis en miljon körda kilometer i autonomt läge, varav 200 000 i Guangzhou, utan att ha orsakat olyckor. Kunder kommer att kunna boka skjuts via PonyPilot+ appen mellan 08:30 och 22:30, och resorna kommer att tas betalt för. Länk

Kabinlösa arbetsfordon från WeRide. WeRide och Yutong Group har utvecklat autonoma renhållningsfordon som kan borsta gator, sprida salt på vägar och spraya desinfektionsmedel. Fordonen kan kommunicera med ett molnbaserat kontrollcenter som syftar till att hantera flottor av fordonen. WeRide planerar att i maj pilota 50 av dessa fordon som tillsammans kommer att täcka hela Nanshan distriktet i Guanghzou. Länk

Trafikverkets färdplan 2022

Trafikverket har publicerat en ny plan kring vägtransportsystemet i Sverige, och det här årets färdplan fokuserar på digitalisering och data [1, 2].

Färdplanen syftar till att undersöka var i det statliga vägsystemet som nya tekniker och lösningar kan skapa störst nytta utifrån Trafikverkets målområden. Man har formulerat 34 åtgärder inom sju åtgärdskluster.

Det finns även några punkter relaterat till automatiserade fordon:

  • Stöd för flottor av automatiserade fordon.
  • Ökad användning av avancerade förarstödsystem.
  • Motorvägsunderhåll med automatiserade arbetsmaskiner.
  • Automatiserade nattransporter på statligt vägnät.

Ni kan läsa korta versionen av färdplanen här.

Källor

[1] Campanello, S., NyTeknik. Trafikverket: Intelligensen ska sitta i bilen – inte i infrastrukturen. 2022-04-25 Länk

[2] Trafikverket. Via. Färdplan för ett digitaliserat vägtransportsystem 2022. 2022-04-25 Länk