Etikettarkiv: Technical University of Munich

Konferens: Human Factors and Ergonomics Society

Human Factors and Ergonomics Society höll en konferens i Turin den 20-22 april, där presentationer hölls inom b.la kategorin ’Highly Automated Vehicles’. Vi ska här kort återberätta några intressanta delar av innehållet i konferensen som vi deltog på.

Forskare från Technical University of Munich presenterade en studie som studerat om man kan använda fordonsrörelser för att öka förarens medvetenhet kring den pågående köruppgiften i automatiserade fordon och på så sätt minimera så kallat ’out of the loop’ (att föraren helt kopplas bort från köruppgiften). Man testade två fordonsrörelser: stigningsrörelse (pitch motion) när fordonet detekterat ett framförvarande fordon, och rullningsrörelse (roll motion) när fordonet ska byta fil. 47 testpersoner fick köra Audi i verklig trafik på en 100km lång motorvägssträcka i Tyskland. Fordonet hade adaptiv farthållare och filhållningsstöd. I ena fallet behövde föraren övervaka fordonet (L2) och i andra fallet behövde inte föraren övervaka fordonet (L4). Förarna fick också köra utan automation. Testpersonen fick även utföra en icke körrelaterad uppgift (NDRT) under turen. Resultaten visade ingen påverkan av fordonsrörelserna på medvetenhet kring köruppgiften. Forskarna upptäckte däremot att förarna hade bättre medvetenhet om fordonets tillstånd utan automation aktiverad och i L4. Därtill visade sig förarnas övervakning av fordonet och trafikmiljön minska i övriga automationslägen efter förarna testat körning i L4.

Forskare ifrån Würzburg Institute for Traffic Sciences (WIVW) har genomfört en enkätstudie om intresse av att sova i autonoma fordon. Målet var att identifiera en målgrupp. 264 personer med medelålder 47 svarade på enkäten . Resultaten visade att 40% av deltagarna svarade att de hade för avsikt att sova i autonoma fordon. Yngre personer uppgav sig vara mer benägna att sova i autonoma fordon. Hur ofta och hur länge enkätdeltagarna rapporterat sova i kollektivtrafik korrelerade med en högre avsikt att nyttja autonoma fordon som sovplats. Yrkesförare uppgav sig vara mindre benägna. Kön, frekvens av tupplurer och pendlingsvanor korrelerade inte med avsikten att sova i autonoma fordon. Slutsatsen från studien är att man inte kunde hitta någon distinkt målgrupp för en sömnfunktion i autonoma fordon. Bland användarfallen fann forskarna att pendling, besöka vänner och familj som inte bor nära, semesterresor med långa avstånd var de mest förekommande i enkätsvaren. Att sova i autonoma fordon uppgavs främst komma ske i syfte att göra frekventa och obekväma resor mer bekväma.

Forskare från Franska forskningsinstitutet Vedecom har inom ramarna för ett EUprojektet Drive2TheFuture undersökt hur utbildningsprotokoll för villkorad automatiserad körning påverkade förares kunskap, acceptans, och blickbeteende efter körning av ett fordon med den kompetensen. Forskarna utformade två nivåer av utbildning: en enkel och en avancerad. 26 testdeltagare fick köra ett fordon som kunde upplevas ta över köruppgiften helt och hållet från föraren under vissa tillfällen. Fordonet kördes på allmän väg i användarfall som till exempel i trafikljussituationer och rondeller. Resultaten visade att utbildningsprotokollet inte hade någon påverkan på acceptansen av det automatiserade fordonet men att upplevd nytta, upplevd tillfredställelse, och tillit ökade med det avancerade utbildningsprotokollet. Efter utbildningen, men innan körningen, hade deltagare som fått den avancerade utbildningen en bättre kunskap men en lägre tillit till fordonet än de deltagare som fick den enkla utbildningen. Efter körningen så hade deltagarna en ökad tillit jämfört med sig själva innan körningen, men fortfarande en lägre tillit än deltagarna som fick den enkla utbildningen. Resultaten ifrån blickbeteendemätningarna visade att deltagare med avancerad utbildning sökte av trafikmiljön längre än deltagarna med enkel utbildning. Slutligen ansåg forskarna att den enkla utbildningen ändå var tillräcklig.

On-demand mobilitetstjänster och kollektivtrafik

En grupp forskare från ETH Zürich, Stanford och Technical University of Munich har undersökt i en simulering samordningen mellan on-demand automatiserade mobilitetstjänster och kollektivtrafik [1].

I studien utforskade de olika modeller och strategier för koordinering av multimodala mobilitetstjänster bestående av automatiserade fordon som beställs vid behov och vanlig kollektiv trafik. Utgångspunkten har varit att maximera social välfärd.

För att se hur modellerna fungerar applicerades de på verkliga data från New York City. Resultaten visar att samordningen mellan automatiserade fordon och kollektivtrafiken kan ge betydande fördelar jämfört med en mobilitetstjänst med enbart automatiserade fordon.

Källor

[1] Salazar et al., 2018. On the Interaction between Autonomous Mobility-on-Demand and Public Transportation Systems. Länk

För lite fokus på FoU om samarbete mellan människor och automation?

Strax innan midsommar hade SAFER besök av professor Klaus Bengler från tekniska universitetet i München som höll ett seminarium med titeln ”Intelligent Vehicles Meeting Intelligent Humans”.

Föredraget handlade till stor del om hur viktigt samarbetet mellan människor och automatiserade fordon är så länge vi har ett trafiksystem med blandade automationsnivåer. Hittills har vi mest sett koncept på överlämning mellan förare och fordon, där kontrollen ligger antingen hos föraren eller fordonet, medan koncept för delad kontroll till stor del lyser med sin frånvaro, menar professor Bengler.

Samarbetsförmåga är en viktig faktor när vi inför automation i ett så komplext och dynamiskt system som trafiken. Det får inte finnas någon risk att systemet destabiliseras, och att vi t.ex. får nya typer av olyckor där automationen är inblandad. Detta är känt från andra branscher med hög automationsnivå. Professor Bengler hävdar att det idag borde vara mer fokus på utveckling av gemensam kontroll av fordon, där förare och automation samverkar för att hantera olika trafiksituationer på ett intelligent sätt.

Tyskar i ett nytt samarbete: Ko-HAF

Ett konsortium bestående av 16 tyska fordonstillverkare, leverantörer, universitet och myndigheter har påbörjat ett nytt projekt kallat Kooperatives hochautomatisiertes Fahren eller Cooperative Highly-Automated Driving (Ko-HAF). Projektet kommer att fokusera enbart på automatiserad körning i högre hastigheter och lösningar för trådlös kommunikation kommer att vara ett prioriterat område.

Projektets budget ligger på 36,3 miljoner euro och det kommer att löpa från juni 2015 till november 2018. Det finansieras av German Federal Ministry for Economic Affairs and Energy (BMWi) som ett första projekt inom deras nya program New Vehicle and System Technologies.

Deltagarna i projektet är [2]:

  • 3D Mapping Solutions GmbH
  • Adam Opel AG
  • Audi AG
  • BMW AG
  • Bundesanstalt für Straßenwesen (BASt)
  • Continental Automotive GmbH
  • Continental Safety Engineering International GmbH
  • Continental Teves AG & Co. oHG
  • Daimler AG
  • Hessen Mobil – Straßen- und Verkehrsmanagement
  • Robert Bosch GmbH
  • Technische Universität Braunschweig – Institut für Fahrzeugtechnik
  • Technische Universität München – Lehrstuhl für Ergonomie
  • Universität Passau – Institut für Softwaresysteme in technischen Anwendungen
  • Universität Würzburg – Interdisziplinäres Zentrum für Verkehrswissenschaften
  • Visteon Electronics Germany GmbH

Ko-HAF koordineras av Continental.

Egen kommentar

Här kan ni läsa pressmeddelanden från några fler involverade organisationer där de ger en överblick över deras planer med projektet: Audi, Bosch, Opel.

Källor

[1] Continental heads research project “Ko-HAF – Cooperative Highly Automated Driving”, Continental Press Portal 2015-08-06 Länk

[2] Zentec. Start Des Bmwi-Leuchtturmprojekts ”Ko-HAF – Kooperatives Hochautomatisiertes Fahren”. 2015-08-06 Länk

Miniatyrbilar från Audi på Autonomous Driving Cup

I slutet av mars hölls Audi Autonomous Driving Cup på Audi Museum Mobile i Tyskland [1]. Tävlingen involverade 10 lag med sammanlagt 50 tyska studenter som fick tävla med miniatyrbilar utrustade med egenutvecklade algoritmer för autonom körning. Tävlingen initierades av Audi som också försåg studenterna med miniatyrbilarna. Miniatyrerna föreställer Audi Q8 gjorda i en 1:8 skala. För att Audi ska kunna få nytta av algoritmerna som utvecklats för miniatyrbilarna, fick studenterna göra mjukvaruutvecklingen i samma miljö som Audi använder själva.

Bilarna bedömdes av en jury utifrån hur väl de reagerar på mötande och korsande trafik samt hur de hanterar svåra parkeringssituationer och plötsliga hinder på vägen. Alla tävlingsmoment utfördes inomhus men scenarierna var utvecklade utifrån verklig trafik.

Vinnande laget (Technical University of Munich) fick ett pris på 10 000 Euro, medans andraplats- och tredjeplatsvinnarna (Karlsruhe Institute of Technology och University of Freiburg) fick 5000 respektive 1000 euro. Dessutom har studenterna goda möjligheter för anställning på Audi.

Det är första gången som Audi håller i en sådan tävling i Tyskland.

Egen kommentar

Vi har tidigare rapporterat om en liknande tävling för små bilar, CaroloCup. Det är ett årligt event som hålls i Tyskland. I år, liksom 2014 och 2013, deltog ett studentteam från Chalmers i tävlingen. Mer information om teamet och deras framgångar hittar ni här.

Källor

[1] Audi. Technical University of Munich students win first Audi Autonomous Driving Cup. 2015-03-27 Länk

Continental i Singapore

Continental har nyligen invigt nya lokaler som tillhör dess forsknings- och utvecklingscenter i Singapore [1]. Förhoppningen är att den här utvidgningen ska accelerera utvecklingen av automatiserade system för Asien.

Kärnverksamheten för Continentals utvecklingscenter i Singapore har hittills varit relaterad till informationshantering i bilar, som t.ex. utveckling av ljudsystem som kan upptäcka hur många människor som är i bilen och automatiskt anpassa ljudet efter det.

I augusti inrättade företaget ett forskningslaboratorium i samarbete med den singaporianska statliga myndigheten för vetenskap, teknologi och forskning (A*Star) och Technical University of Munich. Där fokuserar man på utveckling av ett system för autonom parkering. Även andra projekt som relaterar till automatiserad körning är på gång.

Källor

[1] Mayuko, T., Nikkei Assian Review. Automated driving part of the plan at extended R&D center. 2014-11-28. Länk