Alla inlägg av Daban Rizgary

Gående trafikljus i EU projekt

Inom ramarna för EU projektet Urban Mobility Kic har det utvecklats en robot som hjälper med att hantera övergångsställen [1].

Projektet går ut på att demonstrera teknologier för mobilitet i städer. Roboten heter IPA2X och kan rulla ut på övergångsstället med symboler för väjning riktad till fordonen. Roboten ska också kunna kommunicera med hjälp av trådlös kommunikation till automatiserade fordon utrustade med V2X teknologi, för att fjärrstoppa fordonet.

Källa

[1] Mirra, A., Quattoruote. Se il vigile non serve più: arriva il robot che aiuta ad attraversare la strada. 2022-10-04 Länk

Piloter för tunga autonoma fordon

Gatik plockar bort säkerhetsförare. Amerikanska startupföretaget Gatik som utvecklar autonoma lastbilar avsedda för medellånga turer meddelar om helt förarlösa piloter som ska utföras i Kanada tillsammans med kanadensiska apoteksföretaget Loblaw Companies Limited. Företagen har pilotat med säkerhetsförare sedan början på 2020 men plockar nu bort föraren. Piloterna körs på förbestämda vägar. Länk

Kodiak provar med transfer hubs. Kodiak Robotics som utvecklar självkörande teknologi för lastbilar har påbörjat ett samarbete med transport- och logistikföretaget Werner Enterprises. I samarbetet kommer man demonstrera ett upplägg där autonoma lastbilar står för huvuddelen av godstransporten men där mänskliga förare står för första- och sistamilen. Länk

Waymo transporterar alkohol. Waymos lastbilsenhet meddelar att de tillsammans med C.H Robinson Worldwide Inc. transporterar öl åt amerikanska vin-, öl-, och spritproducenten Constellation Brands Inc. Piloten började i April och man kör, med säkerhetsförare, drygt 350 km från Dallas till Houston varje dag. Länk

Autonoma arbetsfordon

Caterpillar fraktat 5 miljarder ton. Amerikanska företaget Caterpillar som utför gruvarbete med autonoma lastbilar har nått milstolpen fem miljarder ton fraktat material. Man förutspår i år kunna frakta 1,57 miljarder ton med hjälp av 550 autonoma lastbilar. Länk

Pilot av AD-traktor i Malaysia. Ett malaysiskt företag vid namn Terberg Tractors Malaysia planerar att pilota autonoma traktorer i en hamn i malaysiska delstaten Johor. De ska få hjälp av brittiska företaget Aidrivers Ltd som kommer utrusta traktorerna med sin självkörande teknologi. Fordonen kommer pilotas i blandad trafik tillsammans med manuella fordon. Länk

EU-projekt pilotar AD-lastbil

I EU-projektet MODI kommer förarlösa lastbilar testköras på allmän väg mellan Rotterdam i Nederländerna och Moss i Norge [1].

Projektet kommer fokusera på att utvärdera autonoma godstransporter i sent utvecklingsskede d.v.s nära kommersialisering och utan säkerhetsförare. Man kommer utföra fem piloter, varav en del av transporterna passerar nationtionsgränser mellan Nederländerna, Tyskland, Danmark och Norge.

Projektet har blivit finansierade med 23 miljoner euro från Horizon Europe och leds av ITS Norway. Ytterligare 28 partners finns i konsortiet.

Källa

[1] Sintef. SINTEF is participating in a record-breaking project in automated freight transport. 2022-10-03 Länk

Aurora Driver Beta 4.0

Det amerikanska startup-företaget Aurora som utvecklar teknologi för autonoma lastbilar och robotaxi har annonserat en ny version av sitt system för autonom körning [1].

Den nya versionen av Aurora Driver ska enligt företaget inom kort innehålla alla funktioner som krävs för kommersiell drift av deras Aurora Horizon (en tjänst för autonoma godstransporter).

De funktioner som är på väg att lanseras till den nya versionen är att:

  • Följa nya väglinjer vid trafikarbetszoner.
  • Bättre detektera och reagera på objekt på vägen.
  • Reagera på utryckningsfordon.
  • Ta sig in i trafiken igen efter att ha stannat för att hantera fel.

Källa

[1] Aurora. Eyes on the road(map): The Aurora Driver advanced toward ”feature complete” milestone. 2022-09-28 Länk

Waymos valideringsarbete fortsätter

Waymo har publicerat ytterligare resultat från utvärderingar som syftar till att validera autonoma fordon [1].

Det är två vetenskapliga artiklar som fokuserar på metoder för att jämföra prestationen hos autonoma fordon och mänskliga förare.

Kortfattat så har en metod tagits fram för att mäta människors reaktionstid vid oväntade situationer baserat på naturalistisk data. Utmärkande för metoden är att man använder en definition baserad på överraskning, där man också tar förändrandet av den oväntade situationen i åtanke för beräkningen av reaktionstid.

Baserat på metoden har forskarna skapat en modell av en mänsklig förare som kan användas för att jämföra med autonoma körsystem. Modellen utgår från en människa utan funktionsnedsättningar (impairments) och alltid har ögonen på konflikten (Non-impaired with eyes always on the conflict: NIEON). Syftet med den här modellen var att jämföra det autonoma körsystemet med en felfri mänsklig förare.

Resultaten visade i rekonstruerade olyckor (från datasetet som vi skrev om här) att NIEON undvek 62,5% av olyckor och minskade risken för allvarlig skada med 84%. För Waymos system var siffrorna 75% respektive 93%.

Ni kan läsa artiklarna i sin helhet här, och här.

Egen kommentar

Ni kan också läsa om Waymos valideringsarbete som vi skrivit om tidigare i november 2020 här, mars 2021 här, samt i det förra nyhetsbrevet om Mobility Summit här.

Källa

[1] Waymo. Benchmarking AV Safety: Demonstrating how the Waymo Driver outperforms the collision responses of always attentive human drivers via industry-leading assessment methods. 2022-09-29 Länk

Scania pilotar med HAVI

Scania och transport- och logistikföretaget HAVI Supply Chain pilotar autonoma godsleveranser med Scanialastbil på allmän väg mellan Södertälje och Jönköping [1].

Syftet är att undersöka effektiviteten av autonoma godsleveranser på en fördefinierad motorvägssträcka för så kallat hub-to-hub.

Scania har tidigare pilotat på den sträckan tillsammans med TuSimple, vilket vi skrivit om här.

Källa

[1] Scania. Scania and HAVI in first European pilot of fully autonomous vehicles carrying commercial goods on public roads. 2022-09-23 Länk

Mobility Summit 2022

Telematics Valley höll den årliga Mobility Summit på Lindholmen i Göteborg den 27-28 september. Vi var där den 28e september, lyssnade på presentationer och pratade med folk. Här kommer en sammanfattning från några av de föredrag som hölls.

Victor Trent, Director of Safety Research and Best Practices på Waymo, berättade om företagets hängivenhet till trafiksäkerhetsarbete. Trent presenterade kollisionsdata från drygt 10 miljoner körda kilometer, som visade att Waymos autonoma fordon var involverade i 18 verkliga kollisioner, och 29 simulerade kollisioner där man simulerat vad som hade hänt om inte säkerhetsföraren hade tagit över. Alla 47 incidenter klassificerades som mindre allvarliga (S0 och S1 enligt ISO 26262) och man bedömer också att andra trafikanter var signifikant bidragande till incidenterna genom att antingen inte ha kört säkert eller rentav brutit mot trafikreglerna (läs rapport med siffrorna här). Trent avslutade med att uppmana publiken att resa till Phoenix, ladda ner Waymo-appen och ta sig en tur om man tvekade på Waymos autonoma fordon.

På en paneldiskussion med deltagarna Jon Linden från Ekkono, Laura Quinn från Publicis Sapient och Arash Afsarian från Capgemini Invent diskuterades det hur man skulle kunna använda individualiserade tjänster och data för att göra framtidens mobilitet hållbar. Panelisterna diskuterade om man först behöver definiera syfte och samla en viss typ av data, snarare än att samla allt och sedan hoppas på att det är värdefullt. I slutändan är kunderna människor och problemen som löses är mänskliga problem. det innebär att datan som samlas måste gå till att individualisera tjänster. Samtidigt är detta väldigt svårt då man skjuter mot ett rörligt mål, då vi inte vet vad människor vill ha i framtiden.

Vi fick också höra från Trafikverkets Magnus Palm som berättade om hur de planerar att förbättra transportsystemet med hjälp av fordonsgenererad data. Ett exempel på detta är i AI Aware projektet där man med ett brett samarbete mellan flera aktörer undersökt hur man kan förutsäga olyckor innan de sker, samt att kunna kommunicera till bilförare i syfte att förhindra olyckor. Palm berättade också om två fokusområden som de jobbar med nu. Det ena är att skanna vägar (fordonsgenererad data) för att identifiera riskområden där olyckor kan ske. Det andra initiativet är att hitta mätmetoder och kartlägga luftföroreningar, samt att undersöka lösningar för att begränsa och minska luftföroreningar. Trafikverket fick i uppdrag av regeringen att skapa en nationell plan för transportinfrastruktur som nu blev godkänd av regeringen i Augusti 2022, ni kan läsa mer här. Trafikverket har också publicerat Trender i Transportsystemet som kommer vara en grund till nästa planeringsperiod. Vi passar också på att tipsa om trafikverkets färdplan 2022 som vi skrev om här.

Cindi Lindsborg, Acting Head of Mobility Solutions på Scania, och Rebecka Granqvist, Senior Vice President på Volvo Buses, pratade om Scania och Volvos arbete som görs för att, med hjälp av data, utforska nya affärsmodeller och utveckla nya hållbara tjänster. Båda företagen var måna om att bjuda in aktörer till samarbete.

Sydkoreas färdplan för transport

Den sydkoreanska regeringen har presenterat en färdplan kring bland annat automatiserade fordon [1, 2].

Färdplanen heter Mobility Innovation Roadmap och innehåller bland annat målsättningar att:

  • Lansera villkorad automatiserad körning på allmäna vägar innan 2023.
  • Lansera kommersiell robotaxi och robobuss innan 2025.
  • Kommersialisera Urban Air Mobility (UAM) innan 2025.
  • Introducera autonoma personbilar (SAE L4) innan 2027.
  • Bygga ut 110 000 km smart infrastruktur innan 2030.
  • Hälften av alla fordon som produceras ska vara autonoma innan 2035.

Källor

[1] Jones. Korea Posts. A blueprint for a fully autonomous vehicle within 5 years… The first urban drone taxi to be launched in 2025. 2022-09-19 Länk

[2] Hope, G., IOT World Today. South Korea Wants Half of All Cars to Be Autonomous by 2035. 2022-09-25 Länk

GM och Ford möter motstånd

92 amerikanska aktörer, inklusive städer och transportföretag, har vädjat till National Highway Traffic Safety Administration (NHTSA) om att avslå Ford och General Motors ansökningar att få tillverka ratt- och pedallösa fordon [1].

Vi har tidigare skrivit om dessa NHTSA-ärenden här och här. Kommentarerna som kommit in till NHTSA menar exempelvis att man bör anpassa nya krav och trafiklagar till autonoma fordon innan varianten utan ratt och pedal tillåts köra på allmän väg.

Om NHTSA godkänner ansökningarna kommer Ford och General Motors under en tvåårsperiod få driftsätta 2500 ratt- och pedallösa fordon var.

Samtidigt har General Motors-ägda robotaxi-företaget Cruise råkat ut för ett antal nya incidenter. Flera incidenter där Cruise-robotaxin fastnat och blockerat vägen listas här. Utöver detta kolliderade nyligen också en Cruise-robotaxi med en buss i San Fransisco [2].

Källor

[1] Soni, B., NEWSNCR. City transportation officers oppose Ford, GM self-driving automobile petitions. 2022-09-24 Länk

[2] Herger, M., The Last Driver License Holder. Cruise Robotaxi Collides With Bus. 2022-09-24 Länk