Etikettarkiv: Caterpillar

Självkörande arbetsmaskiner

I ett samarbete ska Japanska byggföretaget Obayashi använda SafeAIs plattform för självkörande dumprar [1].

SafeAIs lösning går att tillämpa på flera sorters arbetsmaskiner och möjliggör därmed autonom manövrering av fordonen.

I november det här året ska SafeAI köra en pilot där en Caterpillar 725 dumper autonomt utför en arbetscykel som består av pålastning, transportering och dumpning.

Egen kommentar

Som ni säkert känner till har diverse självkörande dumprar och arbetsmaskiner testats och implementerats i flera gruvor, bl.a. i Australien. Det är oklart på vilket sätt som SafeAIs lösning skiljer sig från dessa.

Källa

[1] Edwards, D., Robotics and Automation. Japanese construction giant Obayashi to integrate SafeAI platform into autonomous vehicles. 2020-10-26 Länk

Caterpillar når en miljard ton transporterat material

Caterpillars autonoma fraktsystem som utvecklats för gruvarbete har nu nått en miljard ton i förflyttat material hos Fortescue Metal Group i Australien. Lastbilarna som är utrustade med systemet utför inte endast transporten utan gör även en del andra uppgifter i gruvarbetsprocessen. Lastbilarna lastar material, åker till avlastningsplats, lastar av materialet och kan även rapportera underhållsbehov [1].

Arbetet som automatiserats har förbättrat produktiviteten i gruvarbetet med 30% på Fortescue Metal Groups gruvarbetsplats. Företaget har för tillfället 137 lastbilar med teknologin, och uppskattar en utökning till 175 autonoma lastbilar till mitten av 2020. 

Samarbetet började i 2012 och man har idag använt de autonoma lastbilarna i 33,5 miljoner km körning utan några olyckshändelser.

Den här milstolpen har nåtts tidigare av Rio Tinto som vi skrev om i början av 2018. Dock började Rio Tinto redan i 2008 med autonoma lastbilar. 

Även gruvföretaget Brønnøy Kalk AS i Norge använder autonoma lastbilar, i det här fallet från Volvo Trucks som vi skrev om i slutet av 2018. De har nog inte transporterat lika många ton än. 

Källa

[1] Caterpillar autonomous haulage system moves 1 billion tonnes of material, OEM 2019-11-13 Länk

Självkörande fordon på månen?

Caterpillar och amerikanska rymdstyrelsen NASA studerar möjligheterna till självkörande anläggnings- och gruvmaskiner på månen [1]. Syftet skulle dels kunna vara att bygga infrastruktur som vägar och hus, men också kanske utvinna mineraler som platina och guld för att skicka tillbaka till jorden. Dock skulle det bli mycket dyrt och troligen inte lönsamt. Caterpillar har för övrigt nu visat på oväntat sänkt lönsamhet.

Caterpillar och deras konkurrenter Komatsu, Hitachi, Sandvik och Volvo jobbar mycket med automatiserade (och elektrifierade) sajter, som gruvor, grustag, byggplatser. Dock betydligt mer jordnära än på månen.

Egen kommentar

NASA har ju tänkt återkomma till månen som ett första steg i att sedan kolonisera Mars. Om människor ska kunna etablera sig där så kan det förstås vara bra om det redan finns hus, vatten och annan infrastruktur på plats när de kommer dit.

Källa

[1] Bob Woods: Caterpillar’s autonomous vehicles may be used by NASA to mine the moon and build a lunar base, CNBC 2019-10-23 Länk

Rio Tintos autonoma gruvtruckar har transporterat 1 miljard ton

Gruvföretaget Rio Tinto har nu totalt sedan 2008 transporterat 1 miljard ton material vid sina gruvor i Pilbara-regionen i Australien [1]. Fordonen står nu för ungefär en fjärdedel av transporter av malm och annat material och kan vara i drift i snitt 700 timmar mer än vanliga fordon och till 15% lägre kostnad.

Rio Tinto planerar nu att utöka verksamheten med autonoma fordon och har tecknat kontrakt med såväl Komatsu som Caterpillar. Man håller också på med ett projekt med autonoma tåg som ska vara klart under året [2].

Källor

[1] Rosa Pearce: Rio Tinto reaches autonomous truck milestone, Computerworld 2018-01-30 Länk

[2] George Nytt: Full steam ahead for Rio Tinto’s autonomous train project, CIO 2018-01-16 Länk

Automatisering av Bolidens Kankberg-gruva

Boliden har automatiserat sin Kankberg-gruva med hjälp av Ericsson, ABB och Volvo [1].

Ericsson har installerat 5G i gruvan vilket utgör basen för kommunikation och positionering i en miljö där det inte finns GPS. ABBs SmartVentilation sparar mycket energi och Volvos har försett gruvan med automatiserade grävare. Det långsiktiga syftet är att nå en helt automatiserad, eller åtminstone fjärrstyrd, gruva där alltså inga människor behöver vistas i farliga miljöer.

Egen kommentar

Även andra företag håller på med gruvautomation. I dagarna har Caterpillar visat upp hur de arbetar med att automatisera bland annat fordon från flera olika tillverkare, men också annan utrustning [2]. Man kallar sin lösning för MineStar och är utvecklad ihop med Torc Robotics.

Källor

[1] The minerless mine: Ericsson’s Kankberg project is a glimpse into the future of automation, mining-technology.com Länk

[2] Caterpillar details expanded autonomous mining truck capabilities developed with Torc Robotics, Robotics Tomorrow 2017-09-27 Länk

Fler autonoma lastbilar i australiensiska gruvor

Det australiensiska gruvbolaget BHP Billiton har offentliggjort sina planer på att utöka testningen av autonoma lastbilar (haulers) i gruvor [1].

I augusti förra året startade bolaget testning av 6 st autonoma Caterpillar 793F lastbilar i gruvan Jimblebar. Från mitten av 2014 kommer ytterligare 6 st lastbilar att testas i gruvan Wheelarra 4.

Syftet är att definiera och testa roller, processer och teknologier som krävs för att på ett säkert sätt kunna använda förarlösa lastbilar i en produktionsmiljö. Ett annat syfte är att förstå de produktionsfördelar och säkerhetskonsekvenser som sådana lastbilar medför.

Autonoma lastbilar väntas öka säkerheten i gruvorna genom att eliminera förare från farliga arbetsmiljöer samt öka produktiviteten och förutsägbarheten i verksamheten. Detta i sig väntas generera resurser för bättre utbildning av personal i gruvorna.

Egen kommentar

Autonoma lastbilar testas och används i andra gruvor och av andra bolag. Här är några exempel:

Codelco har under 2008 introducerat 11 st förarlösa Komatsu lastbilar i gruvan Gaby i Chile. Idag finns det 17 st sådana lastbilar i gruvan.

BHP Billiton har under 2013 påbörjat tester av 3 st Caterpillar självkörande lastbilar i gruvan Navajo i New Mexico, USA.

Fortescue Metals Group kör med 8 st Caterpillar autonoma lastbilar i gruvan Solomon i Australien. Målet är att ha 45 lastbilar om ett par år.

Rio Tinto har sedan 2008 testat självkörande Komatsu lastbilar. Idag kör bolaget med 53 lastbilar i fyra australiensiska gruvor. Målet är att ha 150 lastbilar.

Stanwell Corporation har under 2013 påbörjat tester med tre Hitachi lastbilar i gruvan Meandu i Australien.

Källor

[1] BHP Billiton, News Release, BHP Billiton Opens Jimblebar Iron Ore Mine. 2014-04-23. Länk

Självkörande bilar i Australien

Det australiensiska bildelningsföretaget GoGet och University of New South Weles (UNSW) har påbörjat ett samarbete där de ska utveckla en självkörande bil [1].

UNSW har redan utrustat en av GoGets bilar med fyra radarnyheter, en kamera och en dator.  Med hjälp av dessa kan bilen detektera och samla in data om andra fordon, fotgängare, cyklister och andra hinder på vägen. Detta ses som ett första steg mot en självkörande bil.

GoGet hoppas också att den här teknologin kommer möjliggöra realtids-bilförsäkring där försäkringskostnaden skulle baseras på hur föraren kör just nu.

Bilen har lanserats på GeoNext teknologikonferens som hölls förra veckan i Sydney [2].

Egen kommentar

Australiensisk lag kräver att en förare sitter bakom ratten och styr bilen på allmänna vägar, dvs. självkörande bilar är än så länge förbjudna i vanlig trafik. Testning av helt autonoma grävmaskiner och dumpers i australiensiska gruvor har dock pågått ett tag. Det är bl.a. Komatsu och Caterpillar som håller på att utföra sådana tester.

Realtids-bilförsäkring, eller telematics insurance som det också kallas, har diskuterats länge. Läs mer om det hela på Insurance Telematics [3].

Källor

[1] UNSW Austarlia. Working with industry on a ’self-driving’ car. 2014-02-26. Länk

[2] GeoNext. Länk

[3] Insurance Telematics. Länk

Autonoma lastbilar

The Independent skrev i slutet av förra veckan om självkörande lastbilar baserat på samtal med representanter från Volvo, Scania, ABI Research och Navigant Research [1].

Man lyfter fram att australiensiska företag Komatsu och Caterpillar redan börjat testa helt autonoma grävmaskiner och dumpers i gruvorna och att Volvo och Scania är inne på liknande spår.

Vidare nämns fordonståg (platoons) och dess för- och nackdelar. EU-projektet Sartre (Safe Road Trains for the Environment) som pågick mellan 2009 och 2012 tas upp som ett exempel på fordonståg involverande både lastbilar och personbilar. Det påpekas dock att utvecklingen på Volvo och Scania startat långt innan dess.

Artikeln nämner också det nya projektet kallat COMPANION [2] som leds av Scania och som kommer att vidareutveckla tekniken som krävs för körning i fordonståg och implementera den i dagligt transportsystem. Projektet delfinansieras av EU (3,4 miljoner EUR av totalt 5,4 miljoner EUR) och involverar 7 organisationer (Scania, KTH, Volkswagen, OFFIS, IDIADA, Science [&] Corporation och Transportes Cerezuela). Vi skrev om det i sista nyhetsbrevet förra året.

Volvos och Scanias representanter tror att trådlös kommunikation mellan lastbilar och mellan lastbilar och andra fordon kommer att medföra ett genombrott i termer av reducerat antal olyckor. Detta kommer att innebära att fordonsståg inte längre behöver bestå bara av ett fåtal lastbilar. Man kommer också att kunna dela med sig olika typer information (ex. halkinformation) och på det viset förbättra trafiksäkerheten.

Andra fördelar med självkörande lastbilar och fordonståg som nämns är reducerad bränsleförbrukning som i sig medför mindre kostnader och föroreningar, möjligheten att ha fler lastbilar på redan existerande vägar som eliminerar behovet för nya vägar samt möjligheten att minska kostnader som åkeriföretag har idag för sina lastbilsförare.

ABI Research och Navigant Research konstaterar att den sistnämnda fördelen kommer orsaka motståndskrafter från bl.a. fackföreningar och branschorganisationer. Medan självkörande lastbilar väntas medföra stora vinster för åkerier, är många lastbilsförare oroliga för sina jobb. Detta kommer dock inte kunna stoppa utvecklingen, autonoma lastbilar och platooning är helt enkelt ett faktum.

Källor

[1] Piesing, M., The Independent.  Autonomous vehicles: How safe are trucks without human drivers? 2014-01-09 Länk

[2] Scania Pressrelease. Scania leads European research project on vehicle platooning. 2013-12-11 Länk