Alla inlägg av Azra Habibovic

Deep learning för fotgängare

Noggrann detektering av fotgängare i trafiken i realtid är en känd utmaning. Nu har en grupp forskare vid University of California, San Diego utvecklat en algoritm som kan upptäcka fotgängare med en hastighet av 2-4 bilder per sekund, och med hälften så många fel som befintliga system [1]. Den kan göra skillnad mellan ett graciöst stopp och ett abrupt stopp.

Recept för detta: snabbt och gradvis eliminera områden i bilden som inte innehåller människor (t.ex. himmel eller tom väg) och sedan applicera djuplärande algoritmer för detaljerad bildigenkänning. Det sparar en hel del datorkraft som normalt behövs vid detektering av fotgängare.

Än så länge kan den nya algoritmen inte detektera andra objekt, men detta är något som står på forskarnas att göra lista. Förhoppningen är att algoritmen ska kunna användas på automatiserade fordon samt andra typer av robotar som rör sig i områden med fotgängare.

Här kan ni se hur algoritmen fungerar i trafiken.

Egen kommentar

Studien har publicerats på International Conference on Computer Vision 2015 under titeln Learning Complexity-Aware Cascades for Deep Pedestrian Detection.

 Källor

[1] Fingas, J., Engadget. Smart car algorithm sees pedestrians as well as you can.

Mer noggrann GPS

En grupp forskare vid University of California, Riverside (UCR) har utvecklat en ny metod för behandling av GPS-data som ger en centimeternoggrann position med relativt lite beräkningskraft [1].

De har i princip skrivit om vissa ekvationer som används för att beräkna GPS-mottagarens läge och därmed optimerat beräkningsprocessen som hittills krävt mycket processorkraft och varit för dyr att tillämpa i praktiken.

Den här nya metoden väntas bidra till bättre positionering av bl.a. automatiserade fordon.

Egen kommentar

Ni som är intresserade av tekniska detaljer kan läsa sådant i artikeln Computationally Efficient Carrier Integer Ambiguity Resolution in Multiepoch GPS/INS: A Common-Position-Shift Approach som publicerats i IEEE Transactions on Control Systems Technology.

Toposens 3D sensor

Tyska startupföretaget Toposens GmbH har utvecklat en ny sensor som presenteras i mars på CeBIT 2016 i Hannover [1]. Den är baserad på ultraljud: den sänder ut en ultraljudssignal och mäter hur lång tid det tar för signalen att nå omgivande föremål och resa tillbaka. Den här informationen används sedan för att sammanställa en 3D-bild av omgivningen i realtid.

Sensorn är mycket mindre än andra motsvarande system (ca 3 cm i diameter) och påstås också vara mer robust, mer energieffektiv och mycket billigare. Tack vare dessa egenskaper förväntas den få en viktig roll för Internet of Things (IoT) och tillämpas inom fordonsindustrin, inomhusnavigering, robotteknik och hemunderhållning.

Källor

[1] CeBIT 2016. Bavarian Batmen. 2016-02-12 Länk

Äntligen en självkörande stol! 

Har ni någon gång undrat hur en självkörande kontorsstol skulle kunna se ut? Nu slipper ni undra längre – Nissans ingenjörer har tagit fram Intelligent Parking Chair, en stol som kan ”parkera” sig själv.

Här kan ni se den!

Källor

[1] Plante, C., The Verge. Nissan’s self-parking office chair is here to make your Monday better. 2016-02-15 Länk

Ministrarna möts i Göteborg

Förra veckan fick vi i Göteborg besök av Anna Johansson, vår infrastrukturminister, och hennes holländska motsvarighet, Melanie Schultz van Haegen [1, 2]. Hållbara transporter och innovationer kring detta var temat som diskuterades under besöket och programmet för automatiserade transporter Drive Sweden stod i fokus.

Minister Schultz van Hagen utryckte att hon var imponerad av arbetet inom området som bedrivs i Sverige. Hon påpekade också att Drive Me projektet där 100 automatiserade bilar ska testas i verklig trafik är rätt steg framåt.

Källor

[1] Regeringskansliet. Innovation i fokus när Anna Johansson träffade den nederländska infrastruktur- och miljöministern. 2016-02-11 Länk

[2] Drive Sweden. Framtidens mobilitet i fokus när Anna Johansson träffade den nederländska infrastruktur- och miljöministern. 2016-02-11 Länk

Webinar: HMI i fokus

Förra veckan anordnade TU Auto en webinar på temat The HMI for ADAS – Redefining the Role of the Driver. Det hölls tre föredrag, jag deltog på två av dem och här är mina anteckningar:

Thomas Voering Kuhnt, Head of Center of Competence HMI, Continental AG:

  • Nyckeln till noll olyckor är assisterad (delvis automatiserad) körning.
  • Continentals vision: föraren är alltid i loopen och har hög nivå av kontroll.
  • Det ska alltid vara upp till föraren att använda automatiserad körning. Det är dock viktigt att veta att även när automatiserad körning är avaktiverad så kommer förarstödsystem (ADAS) att skydda förare.
  • Det är viktigt att gränssnitten är transparenta, det ökar förtroende för automatiserad körning.
  • Vi behöver designa gränssnitt som ändrar förarens inställning från ”Jag kör” till ”Vi kör”. För detta krävs förtroende till automation och det uppnås endast med intuitivt (naturligt) samspel. Förtroende kan inte uppnås utan ömsesidig kommunikation mellan fordonet och föraren. Föraren måste vara medveten om systemets kapacitet, likaså måste systemet vara medvetet om förarens kapacitet.
  • Designers bör inte utforma gränssnitt för en specifik nivå av automation.

Alain Dunoyer, Head of Safe Car, SBD Consulting:

  • För design av gränssnitt för förarstödsystem och automatiserad körning är det oerhört viktigt att få grunderna rätt. Många har tyvärr misslyckats med det.
  • Gruppering. Idag kan vi se mycket visuell återkoppling som fordonet ger till föraren. Informationen är för det mesta ogrupperad – lite som en julgran – vilket lätt orsakar överbelastning hos föraren. Föraren har svårt att läsa av systemstatus och hel del information är faktiskt helt värdelös: föraren vet inte betydelsen av ikoner som poppar upp!
  • Synlighet. Idag är det svårt för förare att följa steg-för-steg-instruktioner som ges av fordonet. Designers måste beakta upplägget för och synlighet av all information i fordonet och inte bara för ett enskilt system.
  • Prioritering. Om det är ett varningssystem måste det alltid ha högsta prioritet. I många fordon döljer exempelvis navigationssystemet information från förarstödsystem. Det är samma sak med radio, om volymen är lite högre så missar man en ljudvarning från förarstödsystemet.
  • Konsekvens. Det är inte ovanligt att samma färg används i ett och samma fordon för att förmedla två helt olika saker. I Volvo XC90 används exempelvis orange för att visa att Lane Departure Warning (LDW) är aktiverad och för att visa att Adaptive Cruise Controll (ACC) inte är aktiverad.
  • Tydlighet. Hur kommunicerar man till förare hur ett system fungerar? Idag är manualer de mest tillförlitliga informationskällorna om system i våra fordon. Oftast är de tjocka och svåra att överblicka. Dessutom är de vanligtvis utan färg, men i fordonen har vi färger på texten och ikoner! De är också skrivna av ingenjörer på ett tekniskt sätt vilket gör det svårt för ”vanliga människor” att förstå beskrivningen.

Självkörande buss i Perth

Under 2016 kommer en självkörande eldriven buss (pendelfordon) att testas i Perth, Australien [1].

Bussen, som köpts av är RAC (Royal Automobile Club), kan transportera upp till 15 passagerare med en maximal hastighet på 45 km/h (oftast framförs den med 25 km/h). Den har utvecklats av franska företaget Navya SAS och kommer att anlända till Perth i april.

Till en början kommer bussen att testas på stängda vägar, men förhoppningen är att den så småningom ska testas på allmänna vägar. RAC ska tillsammans med myndigheterna säkerställa att bussen uppfyller väg- och fordonssäkerhetsnormer.

Det är första gången som en sådan buss testas i Australien.

Egen kommentar

Vi har vid flera andra tillfällen rapporterat om självkörande fordon i australiensiska gruvor. Nu ser vi en växande trend med att testa automatiserad körning på andra typer av vägar runt om i landet.

I höstas fick Volvo Cars demonstrera semi-automatiserad körning på en allmän väg i South Australia där myndigheterna uttryckt stort intresse för den nya teknologin och försöker anpassa lagstiftningen. Queensland Departement of Transport and Main Roads har också intentioner att under de närmaste åren undersöka hur kooperativa och automatiserade fordon passar delstatens vägar.

Utöver det pågår vissa diskussioner på federal nivå om lagstiftningen kring automatiserad körning.

Källor

[1] Campbel, K., Perth Now. Driverless, electric shuttle bus to be tested on Perth roads. 2016-02-09 Länk

nuTonomy

Flera organisationer däribland Signal Ventures, Samsung Ventures och Fontinalis Partners har valt att investera i ett startupföretag kallat nuTonomy [1, 2].

nuTonomy fokuserar på att utveckla beslutsfattande algoritmer för självkörande fordon. Hittills har företaget varit aktivt i Singapore. Med den nya investeringen på ca 3,6 miljoner dollar kommer företaget att testa sin mjukvara även på fordon i USA. Utöver det görs viss testning i Europa.

Förhoppningen är att fordonstillverkare ska implementera nuTonomys mjukvara i sina självkörande fordon om några år.

nuTonomys grundare Emilio Frazzoli är aktiv inom SMART (Singapore-MIT Alliance for Research and Technology) som i flera år forskat om självkörande fordon och testat dessa i Singapore.

Källor

[1] Points, P. K., GAS2. nuTonomy Recieves $3.6M To Add Autonomous Advancements. 2016-02-05 Länk

[2] Nichols, G., ZD Net. Millions in seed funding for ’Intel Inside’ autonomous vehicles. 2016-02-01 Länk

Stor satsning i Sydkorea

Korea Energy Power Corp. (Kepco) och SK Telecom Co (SKT) gör en gemensam satsning på ca 414 miljoner dollar för att göra Naju till en ”smart stad” [1].

Planen är utveckla eldrivna automatiserade bilar samt infrastruktur som behövs för detta, inklusive telekommunikations- och laddinfrastruktur. En del av samarbetet kommer att utforska hur den koreanska lösningen skulle kunna implementeras på utländska marknader.

Källor

[1] Pulse News. Kepco and SKT to invest $413.9 million in renewable energy projects by 2020. 2016-01-28 Länk

Taxi på ett campus i Sydkorea

Under det senaste halvåret har en grupp forskare vid Seoul National University i Sydkorea testat en självkörande taxitjänst, SNUber [1].

Testerna utförs på campusområdet där taxitjänsten används för att transportera funktionshindrade studenter. Taxiresan beställs via en mobilapp.

Bilen som används i testerna är en Hyundai Genesis som utrustats med en rad sensorer inklusive kameror och lidar. Under testerna färdas bilen med en hastighet på maximalt 30 km/h, som är hastighetsbegränsningen på campusområdet. För att ”utmana” bilen har forskarna skapat olika hinder i trafiken som exempelvis fordon som stannar framför den. På grund av lagstiftningen som förbjuder helt självkörande fordon på allmänna vägar finns en förare bakom ratten.

Här kan ni se en film med SNUber.

Källor

[1] Lee, Y., AP. Driverless taxi on Seoul campus offers glimpse of future. 2016-01-05 Länk