Det här är svensk forskning som sammanställt av bidrag från er läsare. Tack för ert fantastiska jobb.

Ride the future. I Linköping har ett living lab med tre elektriska, autonoma shuttles varit i drift sedan mars 2020. Fokus ligger på demonstration och drift och också att förstå de samhälleliga dimensionerna av att införa en service med autonoma shuttles som first-last mile lösning. Över 10 000 passagerare har sedan starten rest med de autonoma fordonen.  VTI har nu publicerat en sammanställning över de studier som gjorts med fokus på acceptans och användarperspektivet där forskningsresultaten från flera studier som inkluderar olika användargrupper, såsom barn, äldre, personer med funktionsnedsättningar och vanliga resenärer redovisas. Resultaten visar att resenärerna generellt sett är nöjda med driften, men det krävs ansträngningar för att locka till sig de som annars tar bilen. Tekniska begränsningar, särskilt kring kraftiga inbromsningar, har skapat negativa upplevelser för resenärerna, men samtidigt värderar de den höga säkerhetsnivån. Under drifttiden har både hårdvara och mjukvara förbättrats, men det finns fortfarande problem att lösa. Säkerhetsförare finns ombord för att övervaka driften, dessa spelar en avgörande roll för att skapa trygghet och förtroende för passagerarna. I framtiden kommer Ride the Future att erbjuda en on-demand-lösning där resenärer kan skapa sina egna resor med individuella startpunkter och mål, i väntan på att tekniken utvecklas för att möjliggöra fjärrstyrning av fordon. Projektet är ett samarbete mellan VTI, Transdev, Linköpingskommun, Östgötatrafiken, Linköpings universitet, Mjärdevi Science Park, Akademiska hus och Rise.  För mer information om projektet, besök https://ridethefuture.se/ eller kontakta Anna Anund (Anna.anund@vti.se)

SCREENS II. FFI-finansierade projektet vid namn Säkra ChaufföREr i EN Säker och hälsosam multimodal informationsmiljö (SCREENS II) ska starta september 2023, och kommer undersöka problem relaterade till ökad automatisering i förarmiljön. Projektet förväntas ge rekommendationer för design av människa-maskin-interaktion såväl som ergonomiska parametrar i olika typer av skärmar och användargränssnitt för att förbättra säkerheten, hälsan och komforten i förarmiljön. Rekommendationerna kommer bygga på användarstudier som utförs i projektet. Projektet är en fortsättning på SCREENS, det pågår under tre år, koordineras av RISE och drivs tillsammans med Volvo Cars, AB Volvo, Scania, Smart Eye och Optea. Kontaktperson: Jonas Andersson (jonas.andersson@ri.se).

Hållbara mobilitetslösningar. Nyligen har projektet Färdplan hållbara mobilitetslösningar baserade på autonom körning i komplex stadsmiljö avslutats. Finansiering från Vinnova genom Drive Sweden har möjliggjort dess genomförande, vilket har letts av AFRY med AstaZero, CEVT, Göteborgs Stad, Keolis, Klimator, NEVS, Nobina och Skanska som övriga parter. Färdplanen syftar till att förbereda berörda parter på ett scenario där mobilitetstjänster baserade på självkörande teknik etableras i våra städer. Rapporten undersöker förändringar och tillgänglighet av ytor i stadsrummet för självkörandeteknik och delade mobilitetstjänster. Därtill redogör rapporten för affärsmodeller för delad mobilitet, samt etablering, testning, godkännandeprocesser och juridiska aspekter för självkörandeteknik i städer. Kontaktperson: Ludwig von Werder (ludwig.vonwerder@afry.com)

Oberoende granskare vid försöksverksamhet med automatiserade fordon – hur kan det tillämpas i Sverige? I detta Drive Sweden Policy Lab (DSPL) case 6 är syftet att undersöka utformningen av en oberoende granskning vid försöksverksamhet med automatiserade fordon. Transportstyrelsens föreskrifter och allmänna råd om tillstånd att bedriva försök med automatiserade fordon har nyligen ändrats genom att det har lagts till ett allmänt råd om att företagens egen riskbedömning i vissa fall bör kompletteras med ett utlåtande från oberoende granskare om försökets trafiksäkerhet. Det finns dock ingen närmare vägledning kring när ett utlåtande behövs och vad det bör omfatta. Caset genererar lösningar genom att förtydliga och exemplifiera tillämpning och omfattning av oberoende granskning vid försöksverksamhet. I labbet samlas en bred skara aktörer från olika länder (Sverige, Norge, Danmark, Österrike) för att diskutera frågan. Projektet finansieras av det strategiska innovationsprogram Drive Sweden genom Vinnova, Formas and the Swedish Energy Agency. För mer information ta kontakt med Cilli Sobiech (cilli.sobiech@ri.se)

ROADVIEW. Ett EU-finansierat Horizon Europe-projekt som syftar till att utveckla robusta och kostnadseffektiva uppfattnings- och beslutssystem i fordon för uppkopplade och automatiserade fordon med förbättrad prestanda under svåra väderförhållanden och olika trafikscenarier, se https://roadview-project.eu/. 15 partners från 7 länder är involverade i projektet inklusive fyra partners från Sverige: Högskolan i Halmstad (koordinator), Repli5, RISE och VTI. Projektet startade i höstas och är nu i full fart. Konsortiet testar för närvarande olika typer och olika modeller av sensorer för artificiellt väder, med syfte att förbättra både datadrivna och fysikbaserade sensorstörningsmodeller. Simuleringsmodeller för urbana, landsbygds- och motorvägsscenarier i olika väderförhållanden håller på att utformas. ROADVIEW-partnerna arbetar på en arkitektur för att inkludera väderrelaterad information och motåtgärder i uppfattningen för att möjliggöra en utökad ODD. I projektets nuvarande fokus ingår också att säkerställa förklaringsbarheten för de lärbaserade lösningar som kommer att användas. Kort sagt syftar ROADVIEW till att designa ett inlärningsbaserat system som kan identifiera, ta bort och kompensera för väderrelaterade störningar. Dessa föreslagna lösningar kommer att testas genom simulering och HIL. Dessutom planerar ROADVIEW att bygga demonstrationsfordon och genomföra fyra fordonsdemonstrationer över hela Europa, inklusive i Finland ovanför polcirkeln. För mer information ta kontakt med Martin Sanfridson (martin.sanfridson@ri.se)

REDO – Remote Driving Operation project. A Vinnova-funded project about remote driving (or teleoperation) of road vehicles has concluded in February 2023. The project focused on five different aspects of remote driving: 1) human factors challenges for remote driver and effects on driving performance; 2) requirements on feedback to remote driver; 3) systems-of-systems architecture and infrastructures to support remote driving; 4) demonstrate potentials of remote driving; and 5) laws and regulations concerning remote driving. For more information, please contact Maytheewat Aramrattana (maytheewat.aramrattana@vti.se), or visit the project websites: here and here.

REDO2 – Remote automated vehicle operation project. A continuation of the REDO project, which is funded by Vinnova. The goal of REDO2 project is to further build broader knowledge and create opportunities in the emerging field of remote operation of automated road vehicles. The main problem that the project addresses is how we can support remote operations of a vehicle fleet(s) both from technical and non-technical perspectives such as laws and regulations as well as traffic management. The project continues the work done in previous projects within the area such as REDO, HAVOC, and CORD. The project will consider different modes of remote operations including remote assistance, remote driving, and remote supervision. For more information, please contact Maytheewat Aramrattana (maytheewat.aramrattana@vti.se) or visit here.

Network Automated Driving Regulations. I detta projekt kommer RISE, tillsammans med projektparter Transportstyrelsen, Trafikverket, Aptiv AB, Applied Atonomy AS, Einride AB, Keolis AB, Klimator AB, Kognic AB, Nobina AB, Scania CV AB, Volvo Cars, Mobility Sweden och Statens väg- och transportforskningsinstitut, att arbeta med tolkning och bevakning av nuvarande och kommande regelverk för automatiserad körning, samt förberedelsen för infrastrukturanpassning för AD. Projektet startar nu i juni och löper fram till maj 2025. Läs mer på Vinnovas hemsida här, eller kontakta Anne Faxér (anne.faxer@ri.se) för mer information.

Volvo Autonomous Solutions and Chalmers PhD. Stefan Kojchev is in the final stages of his Industrial PhD at Volvo Autonomous Solutions and Chalmers. His work is partly funded by Vinnova. In his most recent work Stefan has collaborated with Jonas Hellgren, research engineer at Volvo Autonomous Solutions. In 2021 Jonas received the Volvo group reward for best innovation, titled “Dynamic service integration of autonomous vehicles using reinforcement learning”. The research performed by Jonas and Stefan is about combining location and motion planning of autonomous vehicles. Location planning is about determining location plans for a fleet of vehicles. This can for example include whether an external service, such as charging, shall be used or not. The component handling motion planning takes the location plans as input and converts these into motion trajectories for each vehicle. One potential conflict that the planners are considering is that any two vehicles shall not collide or be too close. Another is deadlock. The planners are based on mathematical models. By applying machine learning and optimal control theory on these models, optimal future state trajectories of the vehicles can be determined. A fleet model is connected to the planners, it emulates a set of autonomous vehicles. One can say it is a mock up for real world vehicles. This work is to be published next year. For more information, contact: Stefan Kojchev (Stefan.kojchev@volvo.com). You can read more of the work within Stefans PhD here: Link1 Link2 Link3 Link4

Fjärropererade fartyg. PLUZ, Policylab Urban Zjöfart, undersöker säkerhetsargumentets plats inom svensk sjöfart med avseende på fjärropererade fartyg. I arbetet ingår att se hur ett säkerhetsargument kan tas fram enligt internationella riktlinjer och hur det passar in i den svenska regleringen av fartygssäkerhet. I det konkreta fallet utgår projektet från den verksamhet som Torghatten bedriver med Zeabuz på Riddarfjärden i Stockholm. Idag är fartyget förberett för både autonomi och fjärroperation och framförs med besättning ombord. Utöver Zeabuz och Torghatten deltar RISE, DNV, Stockholms hamnar och Vattenbussen i projektet som pågår 2023 och 2024. Trafikverket är finansiär genom sjöfartsportföljen. Kontaktperson: Håkan Burden (hakan.burden@ri.se)

Anonymisering med Machine Learning. MIDAS projektet som var ett samarbete mellan Berge, RISE, Viscando och Högskolan i Halmstad har nu avslutats. Projektet tog fram metoder för att anonymisera data med machine learning-metoder. Den utvecklade metoden går ut på att först identifiera t.ex. ett ansikte och sedan ersätta det med en datorgenererad variant av en person som inte existerar. Tanken är att denna teknik kan användas direkt vid kameran som samlar in datan för att se till att den anonymiseras direkt och då tillåter datainsamling utan att samla in personuppgifter. Utöver detta kan metoden också bevara viss icke-personlig information som ansiktsuttryck och blickriktning. Det är möjligt att testa själv på: https://huggingface.co/spaces/felixrosberg/face-swap. Kontaktperson: Martin Torstensson (martin.torstensson@ri.se)

Inspel till nytt internationellt regelverk om automatiserad körning. På internationell nivå, inom FN:s ekonomiska kommission för Europa (UNECE), pågår just nu ett arbete med att ta fram harmoniserade trafikregler för automatiserad körning i ett nytt legalt instrument, som ska komplettera 1949 och 1968 års vägtrafikkonventioner. Det nya internationella regelverket kommer att ha stort inflytande på förutsättningarna för automatiserad körning i Sverige samt mellan Sverige och andra länder. Inom UNECE har en expertgrupp tillsatts för att för att ta fram ett förslag till legalt instrument. En uppgift för expertgruppen är att försöka identifiera relevanta trafiksäkerhetsrisker relaterade till automatiserade fordon, eftersom det nya legala instrumentet bör ta itu med dem. RISE samarbetar med expertgruppen och driver ett parallellt projekt finansierat av Skyltfonden som syftar till att bidra med forskningsbaserade underlag till det pågående arbetet inom UNECE. Mer information om projektet ”Inspel till nytt legalt instrument om säker användning av automatiserade fordon” (eller ”Inspel till LIAV”) finns här. Kontaktperson: Jenny Lundahl (jenny.Lundahl@ri.se)

Säkerhetskultur och automatiserade fordon. I detta pågående projekt tas en modell med tillhörande verktyg fram som beskriver hur säkerhetskultur kan integreras i utvecklingsprocessen för autonoma/automatiserade fordon. Införandet av autonoma fordon i en verksamhet ger påverkan på allt från roller, ansvarsområden och utbildning till rutiner och procedurer såväl som på den fysiska arbetsplatsen. Sammantaget kan dessa förändringar påverka den befintliga säkerhetskulturen på en arbetsplats. Kunskap om relationen mellan säkerhetskultur och utvecklingen av autonoma fordon är därför viktig att synliggöra och sprida. Säkerhetskulturperspektivet behöver integreras under utvecklingsarbetet av automatiserade fordon så att dessa kan fungera effektivt och säkert i de verksamheter som de utvecklas för. Detta skulle innebära en mer kundfokuserad produktutvecklingsprocess, som blir viktigare då fordonstillverkare övergår från att sälja fordon till att sälja mobilitet eller transport. Projektet drivs av VTI i samarbete med RISE, Toyota Material Handling, Combitech & Volvo GTT. Projektet finansieras av Vinnova FFI samt deltagande parter. Projektledare Johanna Larsson nås på johanna.larsson@vti.se.

Drift och operation av smarta fartyg. Färjerederiet (Trafikverket) har beställt två nya, tekniskt avancerade vägfärjor som är förberedda för autonom drift. I dagsläget finns enbart några få autonoma färjor i drift i omvärlden, och Färjerederiets blir några av de första att driftsättas. Syftet med studien var att kartlägga vilka krav som ställs på drift och organisation när fartygsflottan ställs om till så kallade ”smarta fartyg”. Systemen väntas ställa nya krav på bemanning, säkerhet, arbetsuppgifter och behov av träning/utbildning samt övervakning och eventuell fjärrdrift från land. De förändringar som identifierades, samt olösta frågor som måste hanteras, listas i slutrapporten som ni hittar här: https://fudinfo.trafikverket.se/fudinfoexternwebb/pages/PublikationVisa.aspx?PublikationId=6372. Projektet genomfördes av VTI i samarbete med Färjerederiet med finansiering från Trafikverkets portfölj FoI sjöfartsområdet. Kontaktperson: Johanna Larsson (johanna.larsson@vti.se)

Q-CLUSTER: Clustering of Connected Vulnerable Road Users.  Protection of Vulnerable Road Users (VRUs) is one of the features demanded from Intelligent Transport Systems (ITS) from their very inception. The European Telecommunications Standards Institute (ETSI) has defined a VRU Awareness service within the ETSI ITS protocol stack, where VRU Awareness Messages (VAMs) are broadcast by e.g., pedestrians and cyclists. Foreseeing the stress on the network coming from individual VAMs, ETSI has specified a mechanism for VRU clustering, where a leader sends a collective VAM accounting for 3—20 VRUs within a 5m radius. However, we have measured that a significant number of collisions occur at these densities, which may hinder clustering. In Eric Sjöström’s B.Sc. Thesis entitled “VAM cluster optimization”, we carry out a proof of concept for a fault-tolerant approach to clustering called Q-CLUSTER. In Q-CLUSTER, members enter a queue where leadership is delegated and, if one of the leaders fails to send a collective VAM, the next in line sends it instead. Results for this proof-of-concept show that awareness metrics are kept at 100%, and future work will be performed to determine optimal sizes, shapes, and features for VAM clustering. For more information, contact Elena Haller (elena.haller@hh.se) or Oscar Amador Molina (oscar.molina@hh.se).