Etikettarkiv: Tesla

Etik, Lagstiftning och regelverk

Tesla vann i rätten

Tesla ansågs inte vara ansvariga för den olycka som skett i Kalifornien där en förare påstått att fordonets förarstödssystem orsakat kollisionen med ett vägräcke [1].

Föraren stämde Tesla efter olyckan och påstod att Autopilot var defekt. Föraren tog också skada från Airbagen som utlöstes. Juryn bedömde att Autopilot fungerat som det ska, att Tesla varnat användare om att inte köra i stadstrafik med Autopilot, samt att Airbagen utlösts felfritt.

Egen kommentar

Det här resultatet kan bli som ett rättesnöre för framtida rättegångar kring förarstödssystem och liknande olyckor. Det som blev tydligt, även om det kan anses självklart, är att det inte räcker med att Autopilot var aktiverat under olyckan för att lägga någon skuld på Tesla.

Källa

[1] Korosec, K., Tech Crunch. Tesla wins Autopilot crash case in California. 2023-04-21 Länk

Elektronik och processorer, Sensorer, Teknologi

Cepton lanserar ny lidar

Silicon Valley-baserade bolaget Cepton lanserar sin nya lidar Vista-X90 Plus [1].

Till skillnad från sin föregångare, Vista X90, så är den betydligt mindre i storlek. Det slimmade formatet möjliggör bättre integrering i bilens vindruta. Den nya designen möjliggörs bland annat av företagets nya ASIC chip, vilket även medför en betydande förbättring av sensorperceptionen och ökad energieffektivitet.

För den tekniskt orienterade läsaren följer här några specifikationer: 90 graders horisontellt synfält, 200 meters detektionsavstånd vid 10% reflektivitet och en vinkelupplösning om 0.07 grader inom ROI.

Egen kommentar

Nästa generations sensorer blir alltmer slimmade vilket möjliggör bättre integrering i bilar. Värt att nämna är dock att vissa tillverkare (Tesla) sedan ett bra tag övergått till enbart kameror i sin förarstöds-funktionalitet.

Källa

[1] Highways Today. Cepton launches a record-breaking new Ultra-Slim Vista®-X90 Plus LiDAR. 2023-04-14 Länk

Lagstiftning och regelverk, Lastbilar, Trafiksäkerhet

OOIDA är oroliga för AD

Owner-Operator Independent Drivers Association (OOIDA) är en amerikansk organisation som representerar professionella lastbilschaufföer som har uttryckt oro för autonoma lastbilar i USA [1, 2, 3].

I början på februari skrev vi (här) om att amerikanska trafiksäkerhetsmyndigheten Federal Motor Carrier Safety Administration (FMCSA) söker kommentarer kring regelverk för autonoma lastbilar. Den 20e mars lämnade OOIDA in sina synpunkter kring autonoma fordon till FMCSA. De påpekar där att autonoma lastbilar skapar nya risker i trafiken, förutom att påverka levebrödet för lastbilschaufförer och ekonomin i stort.

OOIDA har också tidigare uttryckt sin oro för automatiserade fordons risker i trafiken i två brev till National Highway Traffic Safety Administration (NHTSA). Det ena brevet riktades det kritik mot Teslas Full Self-Driving system, och det andra brevet bad om ökad transparens och översyn i utvecklingen av autonoma fordon.

FMCSA fick in totalt 182 kommentarer som nu ska behandlas. De tar sedan beslut om kommande lagförslag.

Källor

[1] Schremmer, M., Land Line. Autonomous trucks not the cure-all some suggest, OOIDA says. 2023-03-21 Länk

[2] Fisher, T., Land Line. Two killed in crash involving Tesla and parked truck; feds investigating. 2022-07-13 Länk

[3] OOIDA. Truckers warn government about autonomous trucks and lack of maker transparency. 2021-04-08 Länk

Etik, Samhällspåverkan

Cruise vill skilja på äpplen och päron

Cruise medgrundare delar sina tankar kring senaste AAA-undersökningen, begrepp för AD och slänger en peak till Tesla [1].

Förra veckan skrev vi om AAA:s enkätundersökning där 68% sa att de var rädda för ADS-teknik. Detta är en ökning från 55% 2022, vilket inte är helt förvånande med tanke på rapporteringen av ett antal uppmärksammade olyckor de senaste åren.

Denna lägesbild frustrerar Kyle Vogt (medgrundare av Cruise Automation som General Motors förvärvade 2016) som vid ett framträdande på SXSW tog upp att det finns en förvirring över vad som är självkörande och att det finns företag som säljer produkter med ”full självkörning” men som, när något oväntat händer, lämnar över kontrollen av fordonet till föraren vilket kan leda till en väldigt skrämmande upplevelse.

Cruise egen erfarenhet är att hälften av de tillfrågade från början är skeptiska till självkörande bilar men när de väl åkt med vill 92 % göra det igen. Om vissa företag felmärker sina system som fullständigt självkörande när de inte är det så är det ett problem för oss alla, tillägger han. Han nämner också insikter vad gäller utmaningen att nå ”full självkörning”. ”Att tillverka fordon är svårt. Att bygga sensorer och ett system som i grunden är en superdator på hjul är svårt. Att utveckla AI och integrera det i ett system som fungerar i en mycket komplex miljö är svårt.”

Egen kommentar

Oavsett anledning är det beklagligt om tillverkare försvårar för allmänheten att skilja på ADAS (assistanssystem) och högre nivå ADS (autonomt system). Däremot kan det snabbt bli komplicerat att förstå begränsningarna med olika specifika system med tanke på att funktionalitet kan variera beroende på hur väg- och körförhållandena (ODD) varierar.

Källa

[1] Yao, D., IoT World Today. Self-Driving Cars Ready to Scale: SXSW 2023. 2023-03-15 Länk

Lagstiftning och regelverk, Okategoriserade

NHTSA:s nya Tesla-utredningar

Amerikanska säkerhetsmyndigheten National Highway Traffic Safety Administration (NHTSA) påbörjar ytterligare två utredningar kring Tesla, den här gången för att ta reda på mer om en specifik olycka, och ett par tillfällen där ratten lossnat under körning [1].

Det har varit två rapporterade tillfällen där Tesla Model Y:or saknat en bult som säkrar ratten vilket lett till att ratten lossnat. Inga skador har skett i samband med händelserna. NHTSA kommer att undersöka 120 000 fordon med årsmodell 2023.

Den andra utredningen berör en olycka som skett under februari i Kalifornien och som lett till dödsfall i en Model S. Man försöker ta reda på om förarstödssystemet Autopilot var i användning under olyckan. Kollisionen ska ha skett med en stillastående brandbil, och NHTSA har en annan utredning för olyckor där Tesla-fordon (med autopilot på) kolliderat med stillastående utryckningsfordon. Den har varit igång sedan 2021, vilket vi skrivit om här, här och här.

NHTSA har en även en annan utredning som pågår kring plötsliga automatiska inbromsningar i Tesla-fordon, som vi skrivit om här.

Källa

[1] Hope, G., IoT World Today. Tesla Probed for Fatal Crash, Steering Wheels Falling Off. 2023-03-09 Länk

Funktionell säkerhet, Personbilar

Tesla ej ansvarig för olycka men återkallar FSD-fordon

Den Tesla-olycka som i april 2021 ledde till två dödsfall orsakades, enligt amerikanska National Transportation Safety Board (NTSB), inte av Teslas förarstödssystem Autopilot [1].

Vi skrev om olyckan första gången här, och redan någon månad efter kom det ut information som pekade på att Autopilot inte varit aktiverat vid olyckstillfället, det skrev vi om här. Nu har NTSB fastslagit att de inte hittat några bevis för att Autopilot ska ha varit aktiverat, och att det snarare rör sig om b.la alkohol- och medicinpåverkan hos föraren.

Anledningen till att man spekulerat kring Autopilot är att ingen hittades i förarsätet direkt efter kollisionen. Det förklaras dock av att föraren förflyttat sig till baksätet efter kollisionen.

I en annan nyhet relaterat till Tesla har företaget återkallat 362 758 fordon som har det navigationsbaserade förarstödssystemet Full Self-Driving Beta då systemet riskerar att orsaka olyckor. Tesla kommer att åtgärda detta med en over-the-air (OTA) mjukvaruuppdatering. Det verkar alltså inte bli en fysisk återkallning [2].

Källa

[1] Hope, G., IoT World Today. Tesla Autopilot Not at Fault in Fatal Crash, Safety Probe Finds. 2023-02-13 Länk

[2] Kolodny, L., CNBC. Tesla recalls 362,758 vehicles, says Full Self-Driving Beta software may cause crashes. 2023-02-16 Länk

Funktionell säkerhet, Marknadsundersökningar, Tester och demonstrationer

Consumer reports utvärderar ADA

Den amerikanska konsumentorganisationen Consumer Reports har gjort sin årliga testning av förarstödssystem. Den här gången riktar den in sig på det de kallar för Active Driver Assistance (ADA) vilket innebär kombination av adaptiv farthållare och körfältscentreringsstöd [1].

Poängsättningen baseras på testkörningar mellan september och december, 2022. Varje ADA-system fick poäng i 40 olika tester inom kategorierna:

  • Capability and performance
  • Keeping the driver engaged
  • Ease of use
  • Clear when safe to use
  • Unresponsive Driver

12 system utvärderades och resultaten visade att Fords BlueCruise system kom på förstaplats, följt av Chevrolet/GMC/Cadillacs Super Cruise. Gemensamt för dessa två är att de båda har kamerabaserad förarbevakning. Tesla låg i testet som gjordes 2020 (som vi skrev om här) på en andraplats men har nu puttats ner till sjunde plats. Detta då det inte skett betydande förändringar i Autopilot och att Tesla fortfarande inte har ett tillräckligt bra förarbevakningssystem.

Ni kan se hela listan i källan.

Källa

[1] Monticello, M., Consumer Reports. Ford’s BlueCruise Ousts GM’s Super Cruise as CR’s Top-Rated Active Driving Assistance System. 2024-01-25 Länk

Inspiration

Podd-tips

  • Oxboticas VP of Technology Ben Uprcoft om hur deras teknologi driftsätts för leveranser m.m Länk
  • Tidigare Director of AI and Autpopilot Vision på Tesla diskuterar väldigt brett om Tesla och mycket annat inom b.la AI. Länk
  • Matt Cragun som är Senior Product Manager på Nvidia berättar om Nvidias simulator för träning och validering av självkörande teknik. Länk
  • Einrides VD Robert Falck och Starship Technologies VD Ahti Heinla diskuterar teknologin de utvecklar för gods-och paketleveranser. Länk
  • Waymos Safety Best Practices Lead Francesca Favarò förklarar hur Waymo hanterar trötthet hos sina säkerhetsförare. Länk
  • En diskussion kring avvecklingen av Argo AI och AV-landskapet framöver. Länk
Funktioner, Okategoriserade, Produktplaner

Teslas FSD utökar till motorväg

Den nya versionen av Teslas Full Self-Driving (FSD) förarstödssystem har i den senaste uppdateringen utökats till motorväg [1].

FSD är i s.k beta vilket innebär att det är under utveckling, och av den anledningen är systemet inte tillgängligt för alla Tesla-ägare, eller ens de flesta. De som får version 11 uppdateringen kommer att kunna aktivera systemet till skillnads från innan då systemet återgick till Teslas mindre sofistikerade förarstödssystem Autopilot på motorväg.

Egen kommentar

FSD går att likställas med exempelvis General Motors kommande förarstödsysstem Ultra Cruise och Xpengs system Navigation Guided Pilot, där syftet är att fordonet ska kunna utföra alla köruppgifter som krävs för att ta bilen till sin GPS-inmatade destination, men med föraren i ansvar.

Värt att notera är att General Motors och Xpeng börjar i andra änden om man jämför med Tesla som började med stadstrafik först och sedan utökade till motorväg.

Vi har skrivit om General Motors system här, och Xpeng här.

Källa

[1] Amariei, F., Autoevolution. Tesla’s Full Self-Driving Beta Now Works on Highways. 2022-11-12 Länk

Lagstiftning och regelverk, Okategoriserade

Tesla utreds och åtalas

Tesla har på grund av att olyckor med dödlig utgång inträffat med deras fordon och system, blivit stämda [1].

Två stämningar i fokus just nu gäller deras autopilot, där målsägarna menar att systemet antingen har betett sig felaktigt, eller att Tesla inte har genomfört tillräckligt med åtgärder för att försäkra sig om att föraren är närvarande och koncentrerad på vägen vid användning av autopilot.

Även förare av Teslafordon inblandade i olyckor med dödlig utgång har blivit åtalade. En förare som använde Teslas autopilot var delaktig i en olycka med dödlig utgång, och ska därför delta i en rättegång som startar den 15 november. Resultatet av rättegången förväntas att bli vägledande för i hur stor utsträckning en människa som använder förarstödssystem likt Autopilot är ansvariga i olyckor.

California’s Department of Motor Vehicles (DMV) anklagar Tesla för bedrägligt beteende, eftersom reklam för Teslas bilar antyder att fordonet blir helt autonomt genom användning av Teslas ADAS system. Utredningen från DMV pågår fortfarande.

National Highway Traffic Safety Administration (NHTSA) genomför en utredning gällande i vilken utsträckning Tesla försäkrar sig om att föraren av fordonet är uppmärksam i trafiken. Utredningen involverar 830 000 fordon som kan bli föremål för att bli återkallade och bedömda som defekta, om Teslas åtgärder inte anses vara tillräckliga, vi har skrivit mer om detta tidigare här.

Källa

[1] Jin, H., Reuters. Factbox: Tesla’s Autopilot faces unprecedented scrutiny. 2022-11-01 Länk