Etikettarkiv: Nuro

Distributionsfordon, Lastbilar, Mobilitetstjänster, Okategoriserade, Personbilar, Tester och demonstrationer

Gott och blandat

WeRide får tillstånd i Kalifornien. Kinesiska företaget WeRide som utvecklar självkörande teknologi och en självkörande mobilitetstjänst har fått tillstånd av Kaliforniens departement för motorfordon (DMV) för att få testa autonoma fordon i Kalifornien. Länk

Cruises avtal med Dubai. Cruise planerar lansera en kommersiell robotaxi-tjänst i Dubai i början av 2023. Cruise ska först lansera tjänsten i sin hemstad San Fransisco i USA vilket är känt sedan innan. Avtalet med Dubai är ett s.k. exclusive-avtal. Länk

Nuro levererar pizza åt Domino’s. Nuro som tillverkar autonoma levernaspoddar ska samarbeta med pizzeriakedjan Domino’s. Leveranserna sker med självkörande fordonet R2 och är just nu endast kopplade till en specifik pizzeria i Houston. Länk

Plus och Ivecos självkörande lastbilar. Plus (tidigare Plus.Ai) som tillverkar självkörande teknologi till lastbilar och den italienska lastbilstillverkaren Iveco går in i ett samarbete för att lansera autonoma lastbilar. Ivecos senaste S-WAY lastbilar ska utrustas med Plus självkörande teknologi och målet är att lansera lastbilarna globalt. Länk

Isuzu och Gatiks självkörande lastbilar. Även Amerikanska lastbilstillverkaren Isuzu och startup företaget Gatik som utvecklar självkörande teknologi ska samarbeta kring självkörande lastbilar. Skillnaden här gentemot den ovanstående nyheten är att det här gäller lättare lastbilar, så kallade ”medium-duty” lastbilar. Länk

Fordon, Tester och demonstrationer

Cruise utan säkerhetsförare redan i år

VDn för Honda och GM-ägda Cruise, Dan Ammann, har meddelat att de fått tillstånd att köra fordon utan säkerhetsförare i Kalifornien. Han påstår därtill att Cruise kommer bli det första bolaget att göra det i en amerikansk storstad. Planen är att förarlösa fordon ska rulla i San Francisco innan året är slut [1].

Cruise har haft tillstånd att köra med säkerhetsförare bakom ratten sedan 2015. I februari skrev vi om att Cruise blivit det femte bolaget att erhålla tillstånd för att få köra passagerare med säkerhetsförare bakom ratten. De fem fordon som nu får köra utan säkerhetsförare har tillstånd att köra på specifika gator med högsta hastighetsbegränsning 30 miles/h (ca 50km/h). Fordonen kommer inte få köra vid dålig sikt [2,3].

Fyra andra bolag har tidigare fått liknande tillstånd: Waymo, AutoX, Nuro och Zoox [2].

Egna kommentarer

Från början siktade Cruise på att ha en helt automatiserad taxitjänst med 2500 fordon till i år. Även om de inte nått dit är det onekligen ett stort steg att låta fordon köra utan säkerhetsförare (i fordonet) i så komplexa trafiksituationer som centrala San Francisco erbjuder.

En del frågor står därtill fortfarande obesvarade: Hur länge planeras testet hålla på? När kommer passagerare få åka med?

Källor

[1] Ammann, D. Medium. It’s Time To Drive Change. 2020-10-15 Länk

[2] Korosec, K. TechCrunch. Cruise can now test driverless vehicles on the streets of San Francisco. 2020-10-15 Länk

[3] Wiggers, K. Venture Beat.Cruise receives permit to test autonomous cars without safety drivers in San Francisco. 2020-10-15 Länk

Fordon, Tester och demonstrationer

Zoox godkänt för förarlösa tester

Amazon-ägda Zoox blev i dagarna det fjärde företaget att få lov att testa självkörande fordon utan förare i Karlifornien. Tillståndet gäller inom en specifik del av Foster City, mellan San Francisco och San José [1].

Fordonen har nu rätt att köra i lätt regn och dimma och i hastigheter upp till ungefär 70 km/h.

Egen kommentar

Förutom Zoox är det Waymo, AutoX och Nuro som har tillstånd att framföra sina fordon utan någon säkerhetsförare bakom ratten på allmänna vägar i Kalifornien. Just nu är det oklart huruvida de använt sig av tillståndet eller inte.

Källa

[1] Wiggers, K., Venture Beat. Zoox gains approval to test autonomous vehicles without safety drivers in California. 2020-09-18 Länk

Tester och demonstrationer

NHTSA presenterar testöversikt

Den webbplats som amerikanska transportmyndigheten DoT utlovat i syfte att ge överblick av tester av självkörande fordon inom ramen för dess initiativ AV Test är nu på plats hos NHTSA [1].

Webbplatsen innehåller bland annat kartor med beskrivningar av testplatser, regelverk, fordonstyper. Informationen som presenteras kommer från företag och offentliga organisationer som frivilligt valt att dela sig. Företag som delat sådan data inkluderar Beep, Cruise, Fiat Chrysler, Nuro, Toyota, Uber, Local Motors, Navya, Waymo, Aurora, Easymile, Kodiak Robotics, Lyft, TuSimple, Nvidia och Zoox.

Viss besvikelse har dock uttryckts över mängden data som delas [2]. I skrivande stund saknas till exempel fortfarande data från Pony.ai, Baidu, Tesla, Argo.AI, Amazon och Postmates.

Kommentar

Vi skrev i början av sommaren om AV Test-initiativet samt kritiken om att data bara delas frivilligt. Inte mycket verkar ha ändrat sig sedan dess.

Källor

[1] NHTSA. New Test Tracking Tool  . 2020-09-02 Länk

[2] Wiggers, K., Venture Beat. U.S. NHTSA’s autonomous vehicle test tracking tool is light on data. 2020-09-02 Länk

Lagstiftning och regelverk, Samhällspåverkan, Tester och demonstrationer

AV TEST

Amerikanska trafiksäkerhetsorganisationen NHTSA lanserade i måndags ett initiativ för transparent datainsamling vad det gäller självkörande fordon, Automated Vehicle Transparency and Engagement for Safe Testing (AV TEST) [1]. Detta är ett frivilligt, icke-reglerande partnerskap mellan NHTSA (på uppdrag av U.S. Department of Transportation), delstater, lokala myndigheter och privata aktörer som bedriver verksamhet kring automatiserad körning. 

Syftet är att skapa en formell plattform där alla dessa intressenter kan samordna och dela information med varandra och allmänheten på ett standardiserat sätt. Som en del av detta planerar NHTSA att ta fram ett online kartläggningsverktyg som så småningom kommer att visa testplatser och vilken data som samlas in. Utöver det kommer det hållas en rad offentliga evenemang runt om i USA. 

Initiativet väntas hjälpa till att förbättra säkerheten och öppenheten för testning av automatiserade körsystem på allmänna vägar. Hittills har 9 företag (Beep, Cruise, Fiat Chrysler Automobiles, Local Motors, Navya, Nuro, Toyota, Uber, Waymo) och 8 delstater (Kalifornien, Florida, Maryland, Michigan, Ohio, Pennsylvania, Texas, Utah) ställt sig bakom det. 

Egen kommentar

Att bli accepterade av allmänheten är en av största utmaningar för automatiserade fordon. NHTSA har under de senaste 2-3 åren tagit på sig rollen att säkerställa att allmänheten är ”med på tåget”. De har vid flera tillfällen, inte minst i den senaste uppdateringen av de nationella riktlinjerna AV 4.0, uppmanat och efterfrågat mer transparens kring testning och förmåga av automatiserade fordon som är under utveckling.

Kritiken som NHTSA får i sammanhanget är att det rör sig om frivilligt deltagande. Kritikerna menar att hårdare och mer koordinerade regler och handlingar behövs för att säkerställa att alla tillverkare gör rätt.

Källor

[1] NHTSA. U.S. Transportation Secretary Elaine L. Chao Announces First Participants in New Automated Vehicle Initiative to Improve Safety, Testing, and Public Engagement. 2020-06-15 Länk

Distributionsfordon, Tester och demonstrationer

Nuro får testtillstånd i Kalifornien

Några dagar innan påsk fick logistikföretaget Nuro tillstånd att testa sina självkörande leveransfordon på allmänna vägar i Kalifornien [1]. 

I linje med tillståndet får Nuros fordon framföras med en maximal hastighet av ca 40 km/h och endast under fina väderförhållanden på vägar med en hastighetsgräns på ca 55 km/h. Tillståndet omfattar nio städer, inklusive Atherton, East Palo Alto, Los Altos Hills, Los Altos, Menlo Park, Mountain View, Palo Alto, Sunnyvale och Woodside. Tillståndet gäller också för endast två fordon av typen R2. 

På grund av det rådande läget orsakat av Covid-19 kommer inte testningen att inledas på en gång. Planen är att sätta att upp en leveranstjänst i samarbete med lokala varumärken och detaljhandlare, och att så småningom ansöka om ett tillstånd för hela delstaten. 

Kommentar

För ca två månader fick Nuro en nationell dispens från dagens regelverk om fordon för det självkörande leveransfordonet R2 som nu fått testtillstånd i Kalifornien. Tack vare detta kan företaget exempelvis byta ut speglar mot kameror och andra sensorer, runda av fordonets kanter i storskalig produktion. Nuro har gjort tester med en tidigare version av fordonet i Arizona (leverans av matkassar) och i Texas (leverans av pizza). 

En annan intressant detalj är att numera finns 65 företag med testtillstånd på allmänna vägar i Kalifornien, men det finns bara två som har tillstånd att framföra fordon utan någon säkerhetsförare ombord – Waymo och Nuro. I detta räknar jag inte så klart små kylboxliknande självkörande leveransfordon som framförs på trottoarer och gångbanor. 

Slutligen vill jag poängtera att Nuros fordon framförs i ganska låg hastighet, långt under de tillåtna 40 km/h. Gissningsvis upp till 15-20 km/h. Detta är en säkerhetsåtgärd. I testerna som gjorts i Arizona och Texas har man också haft en operatör, eller övervakare, som följde efter testfordonet i ett annat fordon, och troligtvis kommer det vara så även i Kalifornien. 

Källor

[1] Hawkins, A.J. The Verge. Nuro gets the green light to test driverless delivery robots in California. 2020-04-07 Länk

Distributionsfordon, Lagstiftning och regelverk, Tester och demonstrationer

Nuro får dispens från NHTSA

Amerikanska departementet för transport (USDOT) och trafiksäkerhetsorganisationen NHTSA har beviljat dispens från dagens regelverk om fordon för Nuros nya självkörande leveransfordon, R2 [1]. Enligt företaget själva är de först i USA med att få ett sådant undantag.

Med detta undantag kan Nuro byta ut speglar mot kameror och andra sensorer, runda av fordonets kanter så att det tar mindre plats och ersätta vindrutan med en ogenomskinlig panel. Nuro kommer också att kunna ha ”backkameror” påslagna hela tiden, medan de i personbilar måste stängas av när fordonet rullar framåt för att undvika att distrahera mänskliga förare. Detta eftersom Nuro är helt förarlöst.

Undantaget gör det möjligt för Nuro att påbörja testning av det nya fordonet på allmänna vägar och förbereda sig för leveranser till sina kunder, troligtvis i Houston. 

R2 är ganska likt sin föregångare, R1. Det har dock uppgraderats med nya sensorer och mjukvara. Kort sagt så är R2 ett litet fordon utan någon mänsklig förare ombord och med plats för fyra mindre leveranser som kan köra i hastigheter upp till 40 km/h.

Källor

[1] Ferguson, D. Nuro. Introducing R2, Nuro’s Next Generation Self-Driving Vehicle. 2020-02-06 Länk

Distributionsfordon

Walmart testar autonoma livsmedelleveranser

Livsmedelskejdan Walmart kommer att börja testa varuleveranser i Houston med Nuros självkörande leveransfordon R2 och med Toyota Priusbilar [1].

Testerna som kommer att påbörjas under 2020 med syfte att bygga kunskap hur autonoma livsmedelsleveranser kan på bästa sätt hjälpa Walmarts kunder i leveranser direkt till dörren.

Nuro jobbar förutom med Walmart även varuhuskedjan Kroger’s och Domino’z Pizza.

Egen kommentar

Autonoma varuleveranser verkar öka och delvis ta över efter självgående skyttlar som försök med nya affärsmodeller.

Källa

[1] Walmart and Nuro to Test Self-Driving Grocery Delivery in Houston, Food Logistics 2019-12-11 Länk

Distributionsfordon

Nuro levererar pizza

Startupföretaget Nuro som fokuserar på korthållstransporter har inlett ett samarbete med pizzeriakedjan Domino [1]. Samarbetet går ut på att leverera pizza med Nuros självkörande fordon. 

Pilotprojektet kommer att inledas i Houston.

Källor

[1] Nuro Team. Nuro and Domino’s Partner on Autonomous Pizza Delivery. 2019-06-17 Länk

Tester och demonstrationer, Trafiksäkerhet

Avaktivering av systemet

Kaliforniska departementet för motorfordon (DMV) har nu publicerat avaktiveringsrapporter för automatiserade fordon som testats på allmänna vägar under perioden december 2017 till november 2018 [1, 2]. 

Det var totalt 48 företag som hade tillstånd för tester och som var skyldiga att lämna in rapporter. Av dem är det 28 som rapporterat att de genomfört testning på allmänna vägar med 467 fordon. Flera företag, inklusive Tesla, har rapporterat att de inte genomfört någon testning på allmänna vägar under denna period. 

Störst fordonsflotta rapporterades av Cruise (GM) med 162 fordon, följt av Waymo med 111 fordon och Apple med 62 fordon. 

Totalt sett körde alla företag 3 258 074 km (2 036 296 miles) i autonomt läge. Under tiden avaktiverades systemet vid 143 720 tillfällen dvs. säkerhetsföraren fick ta över, antingen på egen eller på systemets initiativ. 

Om man tittar på antalet systemavaktiveringar per 1000 körda kilometer så är det Waymo som ligger bäst till med 0,06 avaktiveringar. Därefter kommer Cruise (0,12), Zoox (0,33), Nuro (0,61) och Pony.ai (0,61). Sämst till ligger Uber och Apple med 1630,29 respektive 544,78 avaktiveringar per 1000 km. 

Enligt Waymos egna blog har företaget halverat antalet avaktiveringar sedan 2017. 

Egen kommentar

Innebär det här att Waymo är bäst? Kanske. Men här är det viktigast att fråga sig om antalet körda kilometer och avaktiveringar säger något konkret mer än att man kört mycket? Ur ett trafiksäkerhetsperspektiv är jag ytterst tveksam till det. 

En annan viktig detalj är att antalet avaktiveringar kan bero på flera faktorer, inte minst hur rigorösa säkerhetsförarna är. Exempelvis förtydligade Apple i ett brev till DMV att de tränat upp sina säkerhetsförare att vara extremt försiktiga och ingripa vid minsta lilla otydlighet eller trafiksituation som systemet inte testats för innan.

Källor

[1]  Autonomous Vehicle Disengagement Reports 2018 Länk

[2] The Last Driver License Holder… UPDATE: Disengagement Reports 2018 – Final Results. 2018-02-13 Länk