Etikettarkiv: Fiat Chrysler

Lastbilar, Mobilitetstjänster, Personbilar

Samarbeten kring mobilitetstjänster

  • Voyage + First Transit. Startupföretaget Voyage inleder ett samarbete med transportoperatören First Transit. Samarbetet går ut på att driva robotaxitjänst, till att börja med i stadsdelen The Villages i Florida som är ett område för äldre. En annan nyhet kopplat till Voyage är att de öppnar upp ännu mer av sin data från självkörande bilar. Länk Länk
  • Motional + Via. Motional, som ägs av Aptiv och Hyundai, inleder ett samarbete med transportopertören Via. Planen är att tillsammans lansera en delad robotaxitjänst i USA nästa år. Motional kommer bidra med självkörande teknologi medan Via kommer att stå för system kring bokning, ruttplanering och tilldelning av fordon. Motional har också i samarbete med Lyft återupptagit sin robotaxitjänst i Las Vegas som pausats sedan i våras på grund av Covid-19. Länk
  • Waymo + Daimler Trucks. Waymo och Daimler Trucks har inlett ett strategiskt globalt samarbete kring automatiserad körning motsvarande SAE-nivå 4. Inom ramen för det kommer Daimlers lastbilar av typen Freightliner Cascadia att utrustas med Waymo Driver, som är Waymos system för automatiserad körning. Inom de kommande åren kommer dessa lastbilar att erbjudas till amerikanska kunder. Därefter kommer de båda bolagen att utforska expansion till andra områden. Samarbetet är dock inte exklusivt. Daimler är den femte fordonstillverkaren som integrerar Waymos system. Andra fordonstillverkare som samarbetar med Waymo är Nissan-Renault, Fiat Chrysler (FCA), Jaguar Land Rover och Volvo Cars. Daimler Trucks har också sitt eget dotterbolag för automatiserad körning, Torc Robotics, som arbetar med att integrera sin teknik i samma typ av lastbilar. Enligt tysk media blir det inget riktigt utvecklingssamarbete i den meningen att Daimler kommer att få tillgång till Waymo Driver och data. Daimler kommer helt enkelt leverera modifierade lastbilar till Waymo. Länk Länk

Egen kommentar

Dessa samarbeten visar tydligt att aktörerna måste samarbeta med varandra för att uppnå storskalig spridning av mobilitetstjänster. Fram till ungefär ett år sedan ingick man samarbeten ”spontant” utan att ha riktiga planer, men nu är det mer handplockade samarbeten mellan aktörer som har ”tillräckligt stora muskler”. Gradvis kommer nog detta innebära att mindre kraftfulla och attraktiva aktörer kommer försvinna, eller strukturera om sin verksamhet. 

Tester och demonstrationer

NHTSA presenterar testöversikt

Den webbplats som amerikanska transportmyndigheten DoT utlovat i syfte att ge överblick av tester av självkörande fordon inom ramen för dess initiativ AV Test är nu på plats hos NHTSA [1].

Webbplatsen innehåller bland annat kartor med beskrivningar av testplatser, regelverk, fordonstyper. Informationen som presenteras kommer från företag och offentliga organisationer som frivilligt valt att dela sig. Företag som delat sådan data inkluderar Beep, Cruise, Fiat Chrysler, Nuro, Toyota, Uber, Local Motors, Navya, Waymo, Aurora, Easymile, Kodiak Robotics, Lyft, TuSimple, Nvidia och Zoox.

Viss besvikelse har dock uttryckts över mängden data som delas [2]. I skrivande stund saknas till exempel fortfarande data från Pony.ai, Baidu, Tesla, Argo.AI, Amazon och Postmates.

Kommentar

Vi skrev i början av sommaren om AV Test-initiativet samt kritiken om att data bara delas frivilligt. Inte mycket verkar ha ändrat sig sedan dess.

Källor

[1] NHTSA. New Test Tracking Tool  . 2020-09-02 Länk

[2] Wiggers, K., Venture Beat. U.S. NHTSA’s autonomous vehicle test tracking tool is light on data. 2020-09-02 Länk

Fordon, Personbilar

Fiat Chrysler satsar på robotaxi i Kina

Fiat Chrysler Automobiles minibussar (Pacifica) ska utrustas med självkörande system ifrån AutoX och användas som robotaxi i Kina [1].

Företaget samarbetar med flera entiteter för framsteg inom autonoma fordon, bland annat: BMW, Intel, Mobileye, Waymo, Aurora, Aptiv och nu AutoX [1] [2].

Källor

[1] Hawkins, A. J., The Verge. Fiat Chrysler plans to launch a robot taxi service in China. 2020-02-10 Länk

[2] Fiat Chrysler Automobiles. We are on the threshold of the biggest revolution in personal transportation. Länk

Funktionell säkerhet, Informationssäkerhet

Säkerhet Först

Säkerhet först för automatiserad körning, eller som det heter på engelska Safety First for Automated Driving (SaFAD), är en ny rapport som publicerats av 11 organisationer: Audi, BMW, Daimler, Fiat Chrysler, Volkswagen, Continental, Aptiv, Baidu, HERE, Infineon och Intel [1]. 

Den beskriver hur man ställer säkerheten i spetsen för att utveckla, testa och driva automatiserade fordon. Målet är att ”systematically break down safety principles into safety by design capabilities, elements and architectures and then to summarize the V&V methods in order to demonstrate the positive risk balance”.

Rapporten beskriver tolv principer:

  1. Säker drift: Hur systemet reagerar om kritiska komponenter blir instabila eller upphör att fungera. 
  2. Säkerhetslager: Systemet känner igen sina gränser och minimerar risken för att återställa kontrollen till föraren.
  3. Operations Design Domain (ODD): De driftsförhållanden där systemet är utformat för att fungera.
  4. Beteende i trafiken: Systembeteendet måste vara lätt att förstå och förutsägbart för kringliggande trafikanter.
  5. Användarens ansvar: Användarens tillstånd måste vara lämpligt för ett övertagande.
  6. Fordonsinitierad överlåtelse: Om föraren inte följer en övertagandeförfrågan måste det automatiska körsystemet utföra en manöver för att minimera risken.
  7. Förarens initierade överlåtelse: Aktivering och avaktivering av det automatiska körsystemet måste kräva en explicit avsikt från föraren.
  8. Effekter av automation: Övergripande utvärdering av systemsäkerhet ska ta hänsyn till effekter på föraren.
  9. Säkerhetsbedömning: Verifiering och validering ska användas för att säkerställa att säkerhetsmålen är uppfyllda.
  10. Datainspelning: När en händelse eller incident upptäcks ska automatiska fordon registrera relevanta uppgifter på ett sätt som överensstämmer med gällande sekretesslagar.
  11. Informationssäkerhet: Åtgärder ska vidtas för att skydda det automatiska körsystemet från säkerhetshot.
  12. Passiv säkerhet: Fordonslayout ska ta emot förändringar i kraschscenarier som uppstått på grund av automationen.

Samtidigt som SaFAD-rapporten publicerats så har den europeiska fordonsleverantörsorganisationen CLEPA bett Nvidia [2] att leda en arbetsgrupp som ska ta fram utvärderingsmetoder för uppkopplade och automatiserade fordon. En ny standard, ISO 21448 Safety of the Intended Functionality (SOTIF), är också under utveckling [3]. Utöver det utvecklar Underwriters Labs en säkerhetsstandard, UL4600 Standard for Safety for the Evaluation of Autonomous Products [4]. Skillnaden gentemot andra standarder som ISO 26262 och ISO/PAS 21448 beskrivs så här: Rather than require a particular technical approach, UL 4600 concentrates on ensuring that a valid safety case is created. A safety case includes three elements: goals, argumentation, and evidence. 

Egen kommentar

Jag har inte hunnit läsa hela SaFAD-rapporten (den är på 146 sidor) men rent spontant känns det bra med ett sådant dokument, det kommer nog komma till användning. Frågan är bara om andra aktörer som inte varit med och utvecklat rapporten kan och vill ställa sig bakom den och också börja applicera den? Och hur kommer de olika initiativen att förhålla sig till varandra? Tiden får visa.

Källor

[1] Safety First for Automated Driving. 2019-07-02 Länk

[2] NVIDIA to lead European working group on highly connected automated vehicles, Green Car Congress 2019-07-02 Länk

[3] Sam Abuelsamid: Chip Vendors Intel And Nvidia Dive Into Validating Automated Driving Safety, Forbes 2019-07-02 Länk

[4] Koopman, P., Edge Case Research. An Overview of Draft UL 4600: “Standard for Safety for the Evaluation of Autonomous Products”. 2019-06-20 Länk

Samhällspåverkan, Tester och demonstrationer

Smått och gott inför helgen

Teknologi

FCA och Aurora

Fiat-Chrysler Automotive, FCA, och teknikföretaget ska börja samarbeta kring Auroras plattform Aurora Driver för självkörande kommersiella fordon [1].

Aurora Driver innehåller mjuk- och hårdvara för självkörande fordon och har använts för utveckling av självkörande personbilar, SUVar, minibussar och tunga lastbilar.

Egen kommentar:

Detta kan vara en genväg för FCA (och andra) till självkörning utan att behöva bygga upp en egen omfattande teknologiutvecklingsverksamhet. Andra fordonstillverkare har ju både köpt in (t.ex. GM/Cruise Automation) och knoppat av (t.ex. Volvo Cars/Zenuity) sådana företag.

Källa:

[1] Aurora and FCA US to collaborate on self-driving commercial vehicle platforms, Medium/Aurora 2019-06-10 Länk

Marknadsundersökningar

Vem leder spelet?

Navigant Research har publicerat sin årliga rapport Automated Driving Leaderboard [1]. Precis som titeln indikerar handlar rapporten om vem som leder spelet om automatiserad körning. Det är 20 företag som rankats i år utifrån deras vision, marknadsstrategi, partners, produktionsstrategi, teknologi, försäljning, marknadsföring och distribution, produktförmåga, produktkvalitet och tillförlitlighet, produktportfölj och uppehållskraft.

Rankningen är uppdelat i fyra klasser: ledare (leaders), tävlare (contenders), utmanare (challengers), och efterföljare (followers). 

Waymo, Cruise och Ford AV anses vara bäst och ligger i ”ledarklassen”. Det här är betydlig förändring sedan rapporten förra året, vilket hade totalt 8 företag i den kategorin. 

Majoriteten av de rankade företag har hamnat i ”tävlarklassen”: Aptiv, Intel-Mobileye, Volkswagen Group, Daimler-Bosch, Baidu, Toyota, Renault-Nissan-Mitsubishi Alliance, Volvo-Veoneer-Ericsson-Zenuity, BMW-Intel-FCA, Hyundai Group, Uber, NAVYA, May Mobility och Zoox. De två sistnämnda är nykomlingar på listan. En annan stor ändring jämfört med förra året är att Uber inte längre anses vara en utmanare. 

Däremot hamnar Apple, Voyage Auto och Tesla i ”utmanarklassen”. Förra året listades PSA Group och Jaguar Land Rover som utmanare men i år har de inte hamnat på listan alls. 

Precis som förra året finns det inga förtag i ”efterföljarklassen”. En annan intressant observation är att startupföretaget Aurora (de som fått stor investering från bland annat Softbank) inte hamnat på listan. 

Navigant konstaterar också följande:

  • I slutet av 2018 var det inget företag som erbjöd kommersiella tjänster utan en säkerhetsoperatör i fordonet när de transporterar passagerare. 
  • Arbetet har utvecklats på många fronter och många aktörer har insett att det kommer ta många år att säkerställa stabiliteten i tekniken. 
  • De främsta hindren inkluderar svårigheten att förutsäga andra trafikanters beteende samt begränsad funktion under dåliga väderförhållanden.
  • Företag som utvecklar lämpliga affärsmodeller i kombination med kärntekniken kommer mest sannolikt att lyckas med att kommersialisera automatiserad körning.

Egen kommentar

Jag har inte tillgång till hela rapporten och det är svårt att säga hur Navigants metodik ser ut och vad rankningen baseras på exakt (t.ex. vilken indata som används). I beskrivningen av rapporten påpekar författarna att det är oerhört svårt att avgöra vilka som ska tas med och hur de ska rankas [2]. De har tagit med traditionella fordonstillverkare och företag som utvecklar fullständiga systemlösningar som de ämnar kommersialisera. Vidare påpekar de att de tagit med företag som de haft tillräckligt med information om. Därmed kan det finnas andra företag som kommit längre i utvecklingen än vad som framgår av listan. 

Som vanligt har Navigants rapport väckt en hel del diskussioner i media och diverse forum på nätet. Den kritiserats bland annat för att ha en gammalmodig syn på industrin och att den inte värderat rätt kraften av olika parametrar. En annan synpunkt som framkommit är att rapporten inte tar hänsyn till hur företag förhåller sig till regelverk och policy. 

Navigant har också kritiserats för att de inte redovisat om någon av deras kunder visas i rankingen. Det är väl som vanligt att man måste ta hänsyn till både vad som sägs och vem som säger det. 

Källor

[1] Navigant. Navigant Research Leaderboard: Automated Driving Vehicles. 2019-03 Länk

[2] Forbes. Picking And Ranking Leaders In The Automated Driving Sector. 2019-03-14 Länk

Tester och demonstrationer

Waymo på europeisk mark

Fredag den 1 juni var en stor dag för Waymo (och Fiat Chrysler Automobiles, FCA) som för första gången testade sin självkörande teknik på Europeisk mark [1].

Testet utfördes under kontrollerade förhållanden på FCAs testanläggning Balocco i Turin i Italien. Det fanns ingen förare bakom ratten och testet involverade interaktioner med olika trafikanter och objekt.

Enligt Waymos VD John Krafcik ser företaget stora möjligheter i Europa: There’s an opportunity for us at Waymo to experiment here in Europe, with different product forms, with different products and maybe even with different go-to-market strategies

Egen kommentar

Det här var inte ett helt oväntat drag från Waymo, men jag tror att många europeiska aktörer först nu inser att Waymo menar allvar.

Källor

[1] Betzner, C., Automtive News Europe. Waymo will expand self-driving services to Europe, CEO says. 2018-06-07 Länk

Mobilitetstjänster, Personbilar

Waymo utökar beställningen från FCA

Waymo och Fiat Chrysler Automobiles (FCA) kommer att utöka sitt partnerskap med ett avtal, enligt vilket FCA ska förse Waymo med upp till 62 000 Chrysler Pacifica Hybrid minibussar [1]. Leveransen väntas starta senare under året.

Dessa fordon ska ingå i Waymos flotta med automatiserade fordon och användas i en nationell expansion av företagets mobilitetstjänst. Tjänsten kommer att lanseras först i Phoenix och sedan i San Francisco-området och på andra ställen.

Waymo och FCA har ett samarbete sedan 2016. Hittills har FCA levererat runt 600 fordon till Waymo.

Utöver detta har företagen inlett diskussioner om användning av Waymos teknik för automatiserad körning i ett av FCAs framtida fordon som skulle vara tillgängligt för privatkunder.

Egen kommentar

Waymo (dåvarande Google) har i flera år försökt hitta en samarbetspartner för åt dem att bygga det välkända fordonet Firefly. Dessa försök misslyckades, mest för att fordonstillverkarna saknade förtroende för Waymo och dess ambitiösa vision. Istället valde företaget att satsa på utveckling av system för automatiserad körning för installation i andra fordon, och i samma väva inleddes ett samarbete med FCA. Från början var det bara ett fåtal fordon som FCA skulle leverera, men siffran har alltså nu växt till 62 000. En bra strategi från både Waymo och FCA, det tar ju tid att lära känna varandra och skapa förtroende.

Källor

[1] Vallequette, L.P., Automotive News. Waymo buys up to 62,000 Chrysler minivans to expand self-driving fleet. 2018-05-31 Länk

Tester och demonstrationer

Waymo utökar flottan

Förra gången skrev vi att Apple utökat sin flotta till 27 fordon. Nu har det blivit känt att Waymo utökar sin flotta – med tusentals Chrysler Pacifica fordon [1]. Dessa är beställda av Fiat Chrysler Automobiles (FCA) och kommer att börja levereras i slutet av året.

Waymo och FCA har ett samarbete sedan tidigare och FCA har bland annat levererat fordonsflottan som Waymo använder i sina tester idag.

Egen kommentar

My fleet is bigger than your fleet?

Källor

[1] Hawkins, A. The Verge. Waymo strikes a deal to buy ‘thousands’ more self-driving minivans from Fiat Chrysler. 2018-01-30 Länk