Mobilitetstjänster, Samhällspåverkan, Tester och demonstrationer

Austin, Texas – ett mobilitetscentrum

Nu rullar en tredjedel av Googles testflotta av självkörande bilar – 14 st – i Austin, Texas, och man har hundratals anställda där. Nu spekuleras det i om företaget planerar att använda Austin som pilot-stad för bilarna, kanske som självkörande taxi [1].

Nu är inte Google de enda som prövar nya mobilitetstjänster i just Austin. Daimlers tjänst med friflytande bilpooler, Car2Go, har sitt amerikanska huvudkontor där, och de har också köpt ett företag som har en multi-modal mobilitetstjänst kallad Ridescout.

Enligt Susan Shaheen vid UC Berkeley så håller Austin på att bli som Silicon Valley för moblitet.

Texas har inga specifika restriktioner kring självkörande fordon. Man anser att personen som sitter i förarsätet är ansvarig, oavsett om han eller hon faktiskt kör bilen.

Källor

[1] Gabe Nelson: Austin may be fertile ground for Google test, Automotive News 2015-10-12 Länk

Funktioner

Tesla Motors Autopilot

Tesla Motors släppte igår mjukvarurelease 7.0, som använder information från en framåtriktad radar, en framåtriktad kamera, 12 st ultraljudssensorer med räckvidd över 5 m runt bilen samt GPS, till två nya funktioner [1, 2].

Den ena funktionen är en motorvägs-pilot, som kan styra och hålla bilen i filen men också byta fil genom att föraren sätter på blinkers, samt  också ACC, Autonomous Cruise Control. På detta sätt ska man kunna undvika kollisioner och avåkningsolyckor. Samtidigt säger Elon Musk att man rekommenderar förarna att hålla händerna på ratten eftersom mjukvaran fortfarande är ny. Han säger också att föraren är ansvarig vid en eventuell olycka.

Den andra funktionen är en parkeringshjälp som kan leta upp lediga parkeringsplatser och också parallell-parkera själv.

Eftersom alla Tesla-bilar är uppkopplade så kommer man att kunna samla information från alla bilar för att förbättra funktionerna och uppgradera efter hand [3].

För att det hela ska fungera krävs förstås att sensorerna finns inmonterade i bilen vilket de är i Model S från oktober 2014.

Egen kommentar

Inga av dessa funktioner är unika i sig men Tesla paketerar lösningen snyggt. Unikt är också att Tesla uppgraderar befintliga produkter med mjukvaran ”over the air”.

Källor

[1] Your Autopilot has arrived, Tesla Motors 2015-10-14 Länk

[2] Dave Lee: Tesla launches ’autopilot’ update but urges caution, BBS News 2015-10-14 Länk

[3] Gabe Nelson: Tesla beams down ’autopilot’ mode to Model S, Automotive News 2015-10-14 Länk

Personbilar, Tester och demonstrationer

Volvo Cars nya körsimulator

Volvo Cars har köpt in en av världens mest avancerade chassi-simulatorer, en s.k. Vi-Grade simulator. Bland fordonstillverkarna är det bara Ferrari och Porsche som har simulatorer av det här slaget.

Den nya simulatorn kommer att användas för att finslipa fordonsdynamiken i framtida modeller. Med hjälp av avancerade virtuella miljöer kan man nu i ett tidigt skede i utvecklingen involvera mänskliga förare och utföra tester av exempelvis högfartsstabilitet, chassibalans och individuella drivlägesinställningar. Detta väntas leda till kortare utvecklingstid.

Enligt Volvos chef för forskning och utveckling, Peter Mertens, gör företaget stora satsningar i människor, teknik och utrustning i syfte att omdefiniera Volvos körupplevelse. Människocentrerad utveckling är en essentiell bit i det hela.

Egen kommentar

Den här simulatorn är säkerligen också av betydelse för forskning kring automatiserad körning, som exempelvis för studier kring kontrollöverlämning mellan bilen och den mänskliga föraren i höga hastigheter.

Här kan ni se en video på simulatorn.

Källor

[1] Karkafiris, M., CarsCoops. Volvo’s New Simulator Drives The Development Of Future Models. 2015-10-06 Länk

Funktioner, Lastbilar, Tester och demonstrationer

Semiautomatiserad Mercedes Actros i verklig trafik

I början av oktober var det dags för Daimler att testa en semiautomatiserad Mercedes Actros på allmän väg i Tyskland [1, 2]. Testet ägde rum på en 14 km lång vägsträcka av Autobahn 8 mellan Stuttgart Airport och Denkendorf. Bakom ratten satt Wolfgang Bernhard, Daimlers chef för lastbilar och bussar, och i passagerarsätet satt Winfried Kretschmann, premiärminister för den tyska delstaten Baden-Württemberg.

Det som var speciellt med det här testet är att den testade lastbilen är en befintlig produktionsmodell. Den var utrustad med en rad olika sensorer som möjliggör automatiserad körning på motorvägar. Själva funktionen kallas Highway Pilot och enligt Daimlers ledning så kan den vara redo för marknadsintroduktion även innan 2020.

Källor

[1] Logan, B., The UK Business Insider. Mercedes-Benz’s self-driving big-rig proves that autonomous vehicles are coming sooner than we think. 2015-10-06 Länk

[2] Daimler media. Mercedes-Benz Actros with Highway Pilot – world premiere on public roads. 2015-10-02 Länk

Forskningsprojekt

Jaguar Landrover och EPSRC i ett nytt samarbete

Storbritanniens Engineering and Physical Sciences Research Council (EPSRC) har tillsammans med Jaguar Land Rover startat ett nytt forskningsprogram om automatiserad körning [1].

Programmets budget ligger på 11 miljoner pund och kommer att involvera ett tiotal universitet samt Transport Research Laboratory. Tidigare i år gjordes en utlysning för projektförslag och nu har man valt fem projekt att gå vidare med.

Dessa projekt kommer att undersöka:

  • användning av radar och videoanalys för att tolka och förstå fordonets omgivning, vägförhållanden och andra trafikanter,
  • hur förarna kommer att reagera på nya autonoma system,
  • hur system kan utformas för att anpassa sig till de personliga egenskaperna hos användarna,
  • hur överlämning av kontroll mellan mänskliga förare och automatiserade system kan utformas på bästa sätt,
  • hur distribuerade styrsystem och cloud computing kan integreras med fordon,
  • hur data från intelligent infrastruktur, förare och automatiserade fordon kan användas för att underlätta samverkan.

Källor

[1] Automotive IT News. Jaguar Land Rover and EPSRC announce £11 million autonomous vehicle research programme. 2015-10-09 Länk

Aktuatorer, Elektronik och processorer, Funktionell säkerhet, Sensorer

Halvledarindustrins syn på autonoma fordon

Halvledartillverkaren Infineons VD Reinhard Ploss tror att framtidens automatiserade fordon kommer att skapa en stor efterfrågan på såväl halvledare som sensorer och aktuatorer, även om det kommer att ta lång tid att nå fullt självkörande bilar [1]. På vägen dit kommer det att finnas stor nytta även med uppkopplade fordon. Det finns också mycket att göra med elektronisk reglering av förbränningsmotorer för att minska koldioxidutsläppen.

Ploss tror att det kommer att räcka med dubbel redundans i autonoma vägfordon (flygplan har tredubbel).

Han ser en stor utmaning för halvledarindustrin, i att  innovera för ny och bättre funktionalitet och samtidigt sänka kostnaderna. Vad gäller högfrekvensradarsystem så kommer det att krävas nya teknologier. Ploss ser också stora fördelar med kiselkarbid jämfört med vanligt kisel, speciellt i elfordon som kan få förbättrad verkningsgrad.

Källor

[1] Pete Singer: Infineon CEO Says Robot Cars Will Drive Semiconductor Demand, Semiconductor Manufacturing & Design 2015-10-12 Länk

Nyhetsbrevet

Nyhetsbrev 193: Från ITS World Congress 2015

I dagens relativt långa nyhetsbrev har vi 3 artiklar av Jonas Didoff från förra veckans konferens ITS World Congress 2015 i Bordeaux. Vi berättar också om förra veckans uppmärksammade nyhet om att Volvo Cars tar ansvaret för sina bilar när de är i autonom mod.

Det har tillkommit flera nya prenumeranter de senaste veckorna. Vi vill tipsa om att det enklaste sättet att prenumerera är att fylla i formuläret på omad.tech.

Informationssäkerhet, Lagstiftning och regelverk

Volvo Cars tar ansvaret för bilar i autonom mod

Volvo Cars  VD Håkan Samuelsson har uttalat sig i Washington D.C. om de legala hindren för automatiserade fordon [1]. Han säger också att VCC kommer att ta det fulla ansvaret närhelst en av deras bilar i autonom mod – vilket är en stor nyhet och ett steg framåt, från den vanliga positionen hos biltillverkarna om att ställa frågor men inte besvara dem, mot att förenkla kommande regelverk.

Håkan Samuelsson trycker på att det är nödvändigt att de olika amerikanska delstaterna harmoniserar sin lagstiftning, om inte landet ska förlora sin ledande ställning [2]. I dagsläget är det bara tillåtet med testverksamhet i en handfull delstater, och då med olika regelverk.

VCC säger också att de ser all slags hackning av bilar som en kriminell handling, eftersom koden skyddas (i USA) av Digital Millennium Copyright Act. Detta är i själva verket grundvalen för att kunna ta ansvaret.

Källor

[1] Chris Ziegler: Volvo says it will take the blame if one of its self-driving cars crashes, The Verge 2015-10-07 Länk

[2] Andrew Hard: Drive Me: Volvo urges US gov to establish guidelines for autonomous car testing, Digital Trends 2015-10-07 Länk

Forskningsprojekt, HMI, Kolonnkörning, Konferenser, Lagstiftning och regelverk

Samverkan – nyckelord på ITS World Congress 2015

Att fordonstillverkare traditionellt föredragit att gå “sin egen väg” under utvecklingen av automatiserade fordon är ingen hemlighet och heller inte förvånande med tanke på stora investeringar och marknadspositionering. Därför har vi hört mycket om autonoma fordon från tillverkarsidan. Även utveckling av konvojkörning har ofta skett “internt” med varumärkes-specifika lösningar. Men nu hörs nya tongångar vid ITS World Congress 2015 I Bordeaux. Många talare, både från akademi och industri, framhäver samarbete som en nyckelfaktor för implementation av trafiksystem hög automatiseringsgrad – lite av ett mantra för kongressen.

Genom samarbete (läs V2V-kommunikation) kring fordonens intentioner förbättras beslutsunderlaget för de algoritmer som styr automatiska fordon, vilket ökar tillförlitligheten. Detta driver i sin tur kraven på standardisering av kommunikation.

Sammanfattningsvis rör sig diskussionerna ofta kring att utveckling av autonoma och kooperativa fordon bör föras samman och inte ses som separata utvecklingsområden.

Man diskuterar även standardisering av fordonens uppförande i trafiken. Hur stor frihetsgrad ska tillåtas t.ex. hur aggressivt ett automatiskt fordon kan tillåtas köra? Ska alla fordon som framförs med automatik ha ett likartat beteende? Frågor kring harmonisering av HMI, juridik, försäkringsfrågor och krav på infrastruktur fortsätter, men åsikterna går ofta isär och tydlig riktning saknas. Frågan om var de största stötestenarna på vägen mot full automation ligger, teknik eller övriga enligt ovan, är fortsatt öppen.

Konvojkörning för lastbilar diskuteras i ett flertal seminarier och workshops och de flesta fordonstillverkare är aktiva i ett eller flera projekt som omfattar ”multi-brand platooning”. EU-projektet Companion och företaget Peloton i USA är exempel där multi-brand platooning utvecklas med i samverkan med svenska fordonstillverkare.

Egen kommentar

Inom i-Game projektet (FP7), där 3 svenska högskolor deltar med 4 lag i en internationell tävling, är såväl Scania som Volvo med och sponsrar med fordon. Tävlingen siktar till att öka kunskapen inom ”multi-brand collaboration” för bilar och lastbilar och att bidra till standardiseringen av kommunikation för mer avancerade manövrar med hög grad av automation. Viktoria Swedish ICT är en av fyra parter som organiserar denna tävling.

utgiven av RISE Research Institutes of Sweden