Sensorer

Volvo Cars arbete med referenssensorer

Volvo Cars har i sin Drive Me-blogg lagt ut lite information om hur man jobbar med referenssensorer [1]. Bakgrunden är att det är en utmaning att verifiera de höga krav som ställs på sensorer och sensor fusion till AD.

För att göra detta använder man en utrustning som kallad Velodyne LiDAR ground truth sensor, som monterad på biltaket roterar 10 varv/s och använder 64 laserstrålar för att skanna av omgivningen. Informationen från utrustningen behandlas sedan för att identifiera objekt som andra fordon, vägmarkeringar etc. och jämförs med de ”vanliga” sensorer som finns inbyggda i bilen.

Källor

[1] Seeking the truth with autonomous cars, Volvo Cars 2015-10-30 Länk

Affärsmodeller

Vad kostar det att Volvo tar ansvaret?

Som vi tidigare rapporterat så har Volvo Cars sagt att de kommer att ta ansvaret för sina framtida fordon när de körs autonomt.

Nu har Driverless car market watch [1] räknat ut vad detta skulle innebära i ökat pris på bilen, vilket landar på ca $650 eller ca 5 500 kr. Att det inte blir högre beror på de betydligt lägre beräknade riskerna med autonoma fordon, samt att fordonstillverkarna sannolikt kommer att kräva att bilarna underhålls regelbundet av särskilda märkesverkstäder.

Källor

[1] Dr Alexander Hars: Volvo’s liability promise for autonomous mode may cut out insurance companies and independent repair shops, Driverless car market watch 2015-10-24 Länk

Funktioner, Kommunikation, Kooperativa system

Toyotas V2X-system ITS Connect

Toyota har på Tokyomässan visat upp ett kooperativt system kallat ITS Connect, med kommunikation både fordon-till-fordon och fordon-till-infrastruktur [1]. Förutom att kommunicera med andra uppkopplade fordon kan bilen även få information från trafikljus eller sensorer som till exempel känner av om det finns fotgängare i närheten.

När bilen närmar sig en korsning varnar systemet föraren om det finns risk för kollision med korsande trafik eller med fotgängare som inte uppmärksammats i tid. Systemet ska även kunna varna om föraren närmar sig ett rödljus utan att bromsa.

ITS Connect utnyttjar frekvensen på 760 MHz som är standard för ITS i Japan.

Källor

[1] Andreas Bergsman: Här är Toyotas nya smarta säkerhetssystem till nästa generation Prius, m3 2015-10-26 Länk

Etik, Samhällspåverkan, Trafiksäkerhet

Etiken alltmer i fokus

Frågeställningar runt etik med självkörande fordon har återigen aktualiserats, bland annat i två olika artiklar nyligen som båda relaterar till hur sådana fordon ska programmeras att hantera svåra situationer, sådana där idag mänskliga förare tvingas göra snabba beslut. Ibland blir besluten felaktiga och då kan föraren dömas eller förlåtas. Men när man programmerar för sådana situationer i förväg är man inte i en stress-situation och skulle alltså kunna dömas hårdare.

Den första artikeln tar upp en studie som Toulouse School of Economics har gjort  av hur människor ställer sig till en given etisk situation [1]. En oförutsedd kedja av händelser leder till att bilen kör mot 10 personer som går över vägen. Bilen kan inte stanna i tid men den kan undvika att köra på och döda dem genom att köra in i en vägg vilket sannolikt dödar föraren och passagerarna. Vad ska bilen göra? Räkna att det är bättre att köra in i väggen och ”bara” döda en eller två i stället för tio? Men vill då någon köpa en sådan bil som är villig att offra sin förare? Resultatet av studien är att även om man i princip tycker att principen att minimera antalet döda är rätt, så vill man inte att ha sådana bilar själv – däremot får gärna andra ha dem.

Den andra artikeln berättar om den mycket välrenommerade professorn Chris Gerdes vid Stanford och hans växande funderingar kring sådana här etiska frågor. ”Folk säger ofta att tekniken är löst, men jag tror inte riktigt det”, säger han.  ”Med all ny teknologi finns det en topp i hype-kurvan och därefter kommer en dal av desillusion. Vi är just nu ungefär på toppen. Fördelarna med autonoma fordon är reella men vi har en dal framför oss innan vi ser alla fördelarna med den samhällsförändring som följer.”

Egen kommentar

Vi har tidigare tagit upp etikfrågorna i nyhetsbrevet vid ett par tillfällen (här och här). Det som är intressant nu är att de kommer också från personer som är involverade i själva utvecklingen.

Källor

[1] Why Self-Driving Cars Must Be Programmed to Kill, Technology Review 2015-10-22 Länk

[2] Keith Naughton: In Person: Driverless-car enthusiast raises a caution flag, The Seattle Times 2015-10-25 Länk

Personbilar, Samverkan människa - maskin, Tester och demonstrationer

Nissans IDS Concept

I samband med Tokyo Motor Show 2015 visade Nissan upp ett nytt bilkoncept kallat Nissan IDS Concept [1]. IDS är en elbil byggd av kolfiber och har en kompakt, aerodynamisk form. Dess 60 kWh batteri är dock fortfarande konceptuellt och det kommer att krävas en hel del utveckling inom området så att bilen kan laddas snabbt och användas för längre resor.

IDS kan köras både i manuellt och autonomt läge och är byggd kring idén att den ska imitera förarnas körstil och preferenser när den framförs i autonomt läge. Konceptet inkluderar en hel del finesser som att reglage flyttas undan för att skapa mer plats åt passagerarna när bilen framförs själv.

Utöver detta visar konceptet också möjliga lösningar på en viktig utmaning som fordonstillverkarna står inför: hur autonoma bilar på ett effektivt och säkert sätt kan kommunicera med oskyddade trafikanter som fotgängare och cyklister. Konceptet omfattar nämligen en utåtriktad skärm på instrumentpanelen som visar meddelanden som ”After you” till cyklister och fotgängare. Det omfattar också en s.k. ”Intention Indicator” – en remsa av LED-lampor längs sidan av bilen som lyser vitt när fotgängare eller cyklister finns i närheten för att indikera att bilen är medveten om dem.

Egen kommentar

Kommunikation mellan oskyddade trafikanter är ett ämne som nyligen adresserats av svenska aktörer i form av en förstudie och ett examensarbete. Vi återkommer till detta i våra kommande nyhetsbrev.

Här kan ni se IDS konceptet. Nissan har också offentliggjort att de påbörjat tester med ingredienser av IDS i Nissan Leaf och att dessa kommer finnas på marknaden i slutet av nästa år. De kommer nämligen att möjliggöra automatiserad körning på motorvägar.

Källor

[1] de Paula, M., Forbes. Nissan IDS Concept Showcases The Future Of Autonomous Driving. 2015-10-28 Länk

Lagstiftning och regelverk

Lagstiftningsarbete i Japan

Den japanska rikspolismyndigheten (National Police Agency) kommer att påbörja ett nytt projekt med mål att studera operativa frågor gällande automatiserad körning, som t.ex. vem som ska hållas ansvarig om ett automatiserat fordon orsakar en trafikolycka [1, 2]. Myndigheten planerar också att under nästa år publicera riktlinjer för testning av automatiserade fordon på motorvägar.

Källor

[1] Shimbun, Y., The Japan News. NPA panel eyes rules for self-driving cars 2015-10-22 Länk

[2] Nikkei Asian Review. Japan working on law aimed at governing autonomous vehicles. 2015-10-18 Länk

Nyhetsbrevet

Nyhetsbrev 198: SIP-adus årskonferens i Japan

Tack vare många tips och också flera skribenter så har vi i dagens nyhetsbrev flera intressanta artiklar.

Janne Hellåker rapporterar om Japans svar på Drive Sweden och Kent Eric Lång om Adaptive Autosar från Baden-Baden-konferensen om fordonselektronik. Dessutom ett par artiklar om sensorer samt från en ny rekordkörning med självkörande bil: 140 mil i Mexico.

Trevlig hösthelg!

Konferenser

SIP-adus årliga konferens, Tokyo 27-28/10

Skrivet av Jan Hellåker, Drive Sweden/Lindholmen Science Park

SIP-adus är en i det närmaste direkt japansk motsvarighet till vårt Drive Sweden. SIP står för Strategic Innovation Program (det finns 11 st olika inom helt olika områden, precis som i Sverige, medan ”-adus” står för Automated Driving for Universal Services. Programmet har också ett med västerländska ögon lite lustigt motto – ”Bringing everyone mobility with a smile”

Programmet startade för ett par år sedan och detta var den andra konferensen. Det var 426 anmälda varav uppskattningsvis ca 50 icke-japaner. För att sätta ribban så inleddes konferensen av den japanska ministern för Science & Technology. Därefter följde 1,5 dag av sedvanliga sessioner. Alla i plenum, och fördelade på de sex arbetsområden man har definierat: Dynamic map, Connectivity, Security, Impact assessment, Human Factors och Next generation transport. Sista halvdagen utgjordes av breakout sessions i ovanstående grupperingar, men dessa var inte öppna för alla – endast för talare, moderatorer och utländska gäster. (Denna ”segregation” skar f.ö. genom hela konferensen genom att det lägre kastet inte ens serverades kaffe i pauserna. ) Den tredje dagen erbjöds demonstrationer av automatiserade bilar från flera japanska biltillverkare.

Programmet innehöll förvånansvärt lite av ren information om SIP-adus, men precis som Drive Sweden så bygger det förstås på andra projekt.

Egna kommentarer:

  • Liksom mycket annat i Japan nu, drivs SIP-adus hårt av Tokyo-OS 2020. Faktum är att de flesta av deras SIP:ar verkar ha som primärt mål att leverera kommersiell drift eller skarpa demonstrationer till dess.
  • Många av västerlänningarna hade varit där första året, och tyckt att det varit en riktigt bra konferens då. Nu hördes signaler om att den hade planat ut lite, och röster hördes om att det kanske är för tätt att köra varje år.
  • Dynamic map – sessionen var den där det hettade till mest. Russ Shields (grundare av Navtech) hävdade att dagens digitala kartor från HERE, TomTom etc – även om man kallar dom HD och Live – är helt värdelösa för automation på SAE nivå 5, som kommer enligt Russ att kräva 10 cm noggrannhet och en mycket högre uppgraderingstakt än idag. Han argumenterade därför för att alla bilar ska skicka upp rådata från alla sina sensorer (kameror, radar, lidar etc) till molnet varifrån andra bilar kan ladda ner, förstås efter en del bearbetning. Han menade vidare att vi inte har tid att kommunicera i mer avancerade former av automation, utan den måste därför utföras i en closed loop i bilen, mellan sensorsystemen och ovanstående databas. Russ driver numera ett nytt affärsprojekt runt detta, den som är intresserad får gärna höra av sig.
  • En av de mer erfarna forskarna inom automation, Dr Steve Shladover på UC Berkeley, har en mycket konservativ inställning till när vi klarar av nivå 5 – absolut inte innan 2075!
  • SAE nivå 3 reser så många frågetecken att flera röster höjdes om att vi borde skippa den nivån, pga. problemen att växla ansvar mellan förare och system.
  • CityMobil2 projektet (med små bussar) hörs alltid bra tack vare sin högröstade italienske projektledare, men de tror verkligen på sitt koncept och letar skarp implementering på många ställen.
  • Mobility as a Service (M-a-a-S) är inte alls lika populärt i Japan som numera i Europa. Kanske är en av anledningarna att de redan har löst betalsystemfrågan tvärs över alla kollektiva transporter (åtminstone i Tokyo) med sitt PASMO kort.
  • Kommunikationsdiskussionerna i Japan roterar väldigt mycket runt olika DSRC-lösningar. Amerikanerna fyller på och Michigan presenterade sin satsning på att utrusta mycket större delar av delstaten än Ann Arbor.
  • Den nation som gav den bästa helhetspresentationen av en satsning på automation var Singapore. Förutom den RFI som funnits ute på förarlösa bussar, så har de även tagit in 8 svar på en RFI om ”automatiska, shared vehicles”. De två namn som stack ut mest på den listan var Uber och BMW.
  • En engelsman från SBD (Security by Design) som pratade om datasäkerhet, sade något som fick många att reagera: han menar att vi kanske måste kompromissa lite mellan dagens krav på Safety, Security och Privacy, för att skydda oss mot hackers.
  • Två personer (C. Rosseau, Renualt och A. Alessandrini, CityMobil2) sade något som många annars brukar smyga runt i dessa konferenser, nämligen att en överordnad aktiv trafikledning behövs den dag vi har många automatiska fordon ute. Om inte så riskerar vi annars att förvärra situationen!
  • Den delade ekonomin i bilvärlden var det mycket tyst om, men en Hondarepresentant viskade över middagen att det kommer ett utspel från dem då Tokyo Motor Show öppnar.
  • Delvis automatiserade (och bränslecellsdrivna) BRT bussar kommer att sättas i drift i den olympiska byn.
  • Leo Kusters från TNO hävdade att en hög penetration av C-ACC 2025 kommer att minska trängseln med 80%. Hmmm….

Detta var lite högt och lågt från Tokyo. Man kan konstatera att trots de yttre likheterna mellan våra program så finns det inte mycket av vårt helhetstänk i Japan (möjligen i Singapore, jag ska gräva mer i det). Utan det handlar mycket om att lösa tekniska problem på fordonsnivå – och samtidigt fixa lite snygga projekt till OS.

Här är en länk till konferensen, jag tror att de flesta presentationerna finns tillgängliga.

Konferenser, Mjukvara

Autosar Adaptive Platform

Vid VDI-konferensen Electronics in Vehicles i Baden Baden 14-15 oktober presenterade BMW och VW ramverket för en ny kompletterande Autosar-plattform.

För att klara de riktigt kraftfulla datornoderna i ett fordon som krävs för automatisk körning och uppkopplade fordon så räcker inte den befintliga Autosar kärnan som nu kallas ”Classic Autosar”. Istället för att utöka denna så utvecklas något helt nytt – ”Autosar Adaptive Platform”. Denna skall vara dynamisk och klara upp- och nedladdning av programvara under drift med samma krav som kärnan i en smartphone, och dessutom höga krav på systemsäkerhet. Planen är ett släppa en första version i mars 2017. Arbetet påbörjades 2013 och tar fart nu med fler medverkande aktörer.

Jämfört med Classic Autosar, som specas i dokument och leverantörer konkurrerar med sin implementering,  så avser man nu att ta fram en referensimplementering som licensieras. Autosar kommer att släppa ”produkter” med källkod, testspecifikationer och textdokument. Denna gång blir inte kärnan helt specifik för fordonsindustrin utan POSIX (interfacestandard) blir en del av plattformen och befintliga OS kan integreras. Huvudskillnaden mot andra plattformar blir i Autosar metodiken.

Ethernet blir huvudsaklig kommunikationsstandard men bakåtkompatibel med CAN, Flexray och LIN. Det som är gemensamt mellan Classic och Adaptive Platform, t.ex. bussar och metodik, kommer att bli en egen produkt kallad ”Autosar Foundation” i oktober 2016.

Egen kommentar
Det är intressant att Autosar byter arbetssätt och tar fram en gemensam kod. Antagligen ser man att marknaden på kort sikt är liten för dessa avancerade plattformar så att kostnaderna måste minimeras.

Länk till konferensen

utgiven av RISE Research Institutes of Sweden