Kategoriarkiv: Tester och demonstrationer

Mobilitetstjänster, Tester och demonstrationer

Yandex har kört två miljoner miles

Det ryska teknikföretaget Yandex sägs nu ha kört 3,2 miljoner kilometer (motsvarande två miljoner amerikanska mil) i AD-läge [1].

Yandex som har en bildelningstjänst Yandex.Taxi började pilota självkörande fordon i Ryssland 2018 och har nu även expanderat till Israel och senast till USA.

För några veckor sedan skrev vi även om Waymos körda mil i AD-läge (här) när de hade offentliggjort sina 32 miljoner körda kilometer.

Egen kommentar

Körd sträcka är och har varit något sorts mått på framgång men säger egentligen inte tillräckligt om just framgång när det kommer till hur avancerad teknologin är ur ett säkerhetsperspektiv. En annan intressant siffra är också antal gånger systemet fått lämna ifrån sig kontrollen under dessa körda sträckor. Flera aktörer har under den senaste tiden efterlyst andra mått på framgång.

Källa

[1] Sawers, P. Venturebeat. Yandex claims 2 million self-driving car miles, double in 4 months. 2020-02-14 Länk

Distributionsfordon, Lagstiftning och regelverk, Tester och demonstrationer

Nuro får dispens från NHTSA

Amerikanska departementet för transport (USDOT) och trafiksäkerhetsorganisationen NHTSA har beviljat dispens från dagens regelverk om fordon för Nuros nya självkörande leveransfordon, R2 [1]. Enligt företaget själva är de först i USA med att få ett sådant undantag.

Med detta undantag kan Nuro byta ut speglar mot kameror och andra sensorer, runda av fordonets kanter så att det tar mindre plats och ersätta vindrutan med en ogenomskinlig panel. Nuro kommer också att kunna ha ”backkameror” påslagna hela tiden, medan de i personbilar måste stängas av när fordonet rullar framåt för att undvika att distrahera mänskliga förare. Detta eftersom Nuro är helt förarlöst.

Undantaget gör det möjligt för Nuro att påbörja testning av det nya fordonet på allmänna vägar och förbereda sig för leveranser till sina kunder, troligtvis i Houston. 

R2 är ganska likt sin föregångare, R1. Det har dock uppgraderats med nya sensorer och mjukvara. Kort sagt så är R2 ett litet fordon utan någon mänsklig förare ombord och med plats för fyra mindre leveranser som kan köra i hastigheter upp till 40 km/h.

Källor

[1] Ferguson, D. Nuro. Introducing R2, Nuro’s Next Generation Self-Driving Vehicle. 2020-02-06 Länk

Tester och demonstrationer

Nissan Leaf tar rekord för längsta biltur

Nissan Leaf slog rekord i längsta biltur med ett självkörande fordon i Storbritannien [1].

Det självkörande fordonet har kört 370 km. Fordonet var utrustat med GPS, radar, LIDAR och kameror för att kunna navigera i olika miljöer med bland annat trottoarkanter, komplexa rondeller, motorvägar, korsningar samt landsvägar med hög hastighet och utan vägmarkeringar [2]. Fordonet har också tränats med maskininlärning på ett utvalt vägavsnitt för att det ska få känslan av mänsklig körning och för att förbättra användarupplevelsen.

Två ingenjörer har vart med i bilen och bilen påstås ha uppnått Nissans mål: att köra själv under 99% av resan. En säkerhetsförare tog bara över när bilen behövde svänga av för att ladda batteriet.

Körningen gjordes som en del av HumanDrive-projektet (£13,5 miljoner) som finansieras av den brittiska regeringen och ett industrikonsortium bestående av nio partners där bland annat Nissan och Hitachi ingår.

Källor

[1] Partridge, J., Nissan Leaf breaks UK record for longest self-driving car journey. The Guardian 2020-02-05 Länk

[2] Hill, P., Nissan-led HumanDrive project completes UK’s longest autonomous journey. Neowin 2020-02-05 Länk

Personbilar, Tester och demonstrationer

Uber återfår tillstånd i Kalifornien

Uber har fått tillbaka sitt tillstånd att testa autonoma fordon på allmänna vägar i Kalifornien [1]. Detta nästan två år efter att företaget bromsade sitt testprogram efter den dödliga kraschen i Arizona där en fotgängare omkom.

Uber har meddelat att det inte finns omedelbara planer på att inleda testningen på allmänna vägar i San Francisco (där de tidigare genomförde tester). De har däremot börjat kartlägga Washington, D.C. och planerar att börja testa sina självkörande fordon där i år.

Källa

[1] Korosec, K., Uber issued permit to test self-driving vehicles on California public roads. TechCrunch 2020-02-05 Länk

Bussar, Tester och demonstrationer

Nya skyttelpiloter på G

Inom ramen för EU-projektet FABULOS planerar man fem nya kommersialiseringspiloter med självkörande minibussar eller skyttlar under 2020 [1]. Planen är att skyttlarna ska testas som en del av ordinarie kollektivtrafik. 

Piloterna körs under våren i Gjesdal (Norge), Helsingfors (Finland) och Tallinn (Estland). Under hösten 2020 kommer man lansera piloter i Lamia (Grekland) och Helmond (Nederländerna). Varje pilot kommer att omfatta tre fordon och kommer att pågå i sex månader. 

Piloterna kommer att fokusera på att validera funktionaliteten, driftskompatibiliteten och säkerheten. Bland funktionaliteten som kommer att testas nämns fjärrstyrning från kontrollrummet och förmågan att köra om hinder som parkerade bilar. Alla piloter kommer att äga rum i urbana områden, men varje pilotplats påstås vara unik med sina egna utmaningar.

Dessa piloter kommer att genomföras av totalt tre olika konsortier: 

  • Sensible 4 – Shotl Consortium bestående av Sensible 4 från Finland och Shotl från Spanien som kommer att testa Gacha-skyttlar.
  • Mobile Civitatem Consortium bestående av fyra aktörer från Estland: Modern Mobility, Tallinn University of Technology, AuVeTech och Fleet Complete. De kommer att testa egenutvecklad skyttel kallad Iseauto.
  • Saga Consortium bestående av Halogen, Forus PRT och Ramboll Management Consulting från Norge samt Spare Labs från Kanada. De kommer att testa skyttlar från en ”etablerad” europeisk skytteltillverkare som i nuläget ej är namngiven. 

Varje konsortium har fått upp till 740 000 euro från projektet.  

Källor

[1] FABOLUS. Three consortia will pilot self-driving shuttles as part of regular traffic in five european cities. 2020-02-04 Länk

Funktioner, Kolonnkörning, Mjukvara, Övriga fordon, Samverkan människa - maskin, Tester och demonstrationer

Skyttlar som rör sig i svärm

En grupp forskare vid University of Warwick har i samarbete med företaget Aurrigo tagit fram en ny mjukvara och installerat den i en självkörande skyttel (pod) som de kallar Swarm [1]. 

Den är utrustad med mjukvara som möjliggör koordinering av körbeteendet, eller svärmning, med andra Swarm-skyttlar. Den här funktionaliteten är inspirerad av fåglars och insekters svärmande egenskaper.

I praktiken innebär detta att skyttlarna kan köra i kolonn (platoon). Med hjälp av mjukvaran blir körningen mer harmoniserat och lättare att fjärrövervaka då det räcker att hålla koll på det första fordonet i kolonnen. Mjukvaran gör det också lättare för skyttlarna i en flotta att optimera sitt beteende till efterfrågan och alltid finnas på den plats där behovet är störst för stunden. 

Mjukvaran ska ha testats i verklig trafik med goda resultat.

Egen kommentar

Att svärm-inspirerade algoritmer implementerats och testats i en skyttel är nog nytt. Däremot är det långt ifrån nytt att använda sådana algoritmer för navigation av robotar. Det finns bland annat en grupp forskare på Chalmers inom Adaptiva system vid Institutionen för Mekanik och maritima vetenskaper som utforskat detta ganska länge. 

Källor

[1] University of Warwick. Autonomous pods SWARM together like bees in world first demonstration. 2020-01-30 Länk

Personbilar, Tester och demonstrationer, Trafiksäkerhet

Auroras framsteg och framtid

Aurora ger i ett blogginlägg insyn på hur de ser sig själva som en aktör i industrin, hur de mäter sin framgång och vart industrin är på väg [1].

De beskriver vikten av virtuell testning, och att kvalitet av körda mil är viktigare än kvantitet. Det sistnämnda är en uppmaning till att skapa värde från data som man samlar från körda mil.

Aurora självkörande system, Aurora Driver, påstås kunna byta körfält, påkalla andra trafikanters uppmärksamhet via s.k. nudging samt göra vänstersvängar i fyrvägskorsningar med mötande trafik. Under 2020 skall fokuset vara på att ta oförutsägbara trafikanter med i beräkningen.

Aurora har också nyligen fått tillstånd att transportera passagerare med sina fordon. Det här tillståndet beviljades av The California Public Commission och har tidigare bara beviljats till fyra andra företag, AutoX, Pony.ai, Waymo och Zoox [2].

Källor

[1] Urmson, C., Aurora Team. Defining Progress in 2020. 2020-01-24 Länk

[2] Korosec, K., TechCrunch. Aurora can now give the public rides in its self-driving cars. 2020-01-29 Länk

Fordon, Mobilitetstjänster, Tester och demonstrationer

Waymo och UPS självkörande godsfrakt

Waymo skall samarbeta med UPS för att testa sina självkörande minivans  för varuleverans [1].

Varor ska inte köras ut till kunder, utan de ska köras mellan UPS butiker till UPS sorteringsplats. Under testerna så kommer det finnas en förare av säkerhetsskäl. 

Egen kommentar

Waymo som huvudsakligen fokuserat på robotaxi verkar utforska andra affärsmöjligheter, och det här är ett sådant exempel. 

Källa

[1] McFarland, M., CNN Business. UPS teams up with Waymo to test self-driving delivery vans. 2020-01-29 Länk

Bussar, Tester och demonstrationer

Självkörande bussar i väntan på nästa OS

All Nippon Airways (ANA) har börjat testa en självkörande buss motsvarande SAE-nivå 3 för transport av passagerare på Haneda Airport i Japan [1].

Bussen levereras av kinesiska BYD och kan ta 57 passagerare. Bussen väntas tas i bruk senare i år.

Egen kommentar

Flygplatser är väl lämpade för testverksamheter och påstås generellt ligga långt fram i utvecklingen. Vi har tidigare sett såväl självkörande snöplogar som städrobotar, bussar och bagagetraktorer.

Källor

[1] Japan Times. ANA starts testing semi-autonomous bus at Haneda Airport for passengers and staff. 2020-01-22 Länk

Tester och demonstrationer

Waymos körda mil

Under CES offentliggjorde Waymo att de hunnit köra över 32 miljoner kilometer (motsvarande 20 miljoner amerikanska mil) på allmänna vägar [1]. Det innebär att företaget kört ungefär lika många kilometer under det senaste året som under de senaste 10 åren. Företaget har också kört tiotals miljarder kilometer i simuleringar. Dessutom ska företaget ha fått en stor investering från moderbolaget Alphabet. 

Under veckan inleder Waymo kartläggningen av vägar i Texas och New Mexico med både personbilar och lastbilar som ett första steg mot lansering av självkörande funktioner i dessa delstater så antalet körda mil lär öka inom en snar framtid [2].

Egen kommentar

Antalet körda mil och antalet systemavaktiveringar används ofta som mått på hur moget system man har. Men det är långt ifrån sanningen. Kopplat till detta har bland annat Cruise Automations VD efterlyst ett bättre sätt att mäta mognadsgraden [3].

Källor

[1] Nieva, R., CNet. Waymo driverless cars have driven 20 million miles on public roads. 2020-01-06 Länk

[2] Woodyard, C., USA Today. Self-driving big-rig trucks coming soon? Waymo set to begin mapping interstates in Texas, New Mexico. 2020-01-23 Länk

[3] Korosec, K., TechCrunch. Cruise calls for a new way to determine commercial readiness of self-driving cars. 2020-01-17 Länk