Kategoriarkiv: Sensorer

Funktionell säkerhet, Sensorer

Sensorerna är inte tillräckligt bra ännu

I eftermälet till Uber-olyckan erkänner nu flera leverantörer av sensorer till självkörande fordon, bland dem Nvidia och Mobileye, att sensorsystemen inte är tillräckligt bra ännu för allmän användning [1].

Även om komponenterna fungerar bra för att samla in data och för att utveckla och  förbättra algoritmer för styrning och objektidentifiering så räcker de ännu inte till för full självkörning, t.ex. avseende:

  • Radarers upplösning och synfält vilket begränsar hur många  objekt som kan detekteras samt gör det svårt att skilja små objekt från större.
  • Räckvidd och samplingsfrekvens för lidar vilket kan skapa gap i laser-bilder.
  • Problem kopplade till regn och dimma som begränsar prestandan.

Det handlar inte om Ubers specifika implementation utan om den generella statusen av systemen. Det finns idag ingen standard för vad radar, lidar och kameror ska klara utan alla har sin egen uppfattning om vad sensorerna ska klara vilket gör det svårt för leverantörerna att klara.

”Alla gör vad de vill,” säger Kobe Marenko, VD för israeliska sensorföretaget Arbe Robotics. ”Alla har sin egen uppfattning om vad som är minimikraven.”

Källor

[1] Shiraz Ahmed: Suppliers confront shortcomings of self-driving tech, Rubber & Plastics New 2018-04-02 Länk

Artificiell intelligens, Kartor, Sensorer, Teknologi

Lästips inför påsken

Mellan ägg och sill kanske ni vill har något att läsa.

  • Ett tips är Automotive Megatrends temanummer ”Are we ready for automotiv AI? som tar upp artificiell intelligens och angränsande ämnen ur ett antal perspektiv. Ur innehållet:
    • Artificiell intelligens roll i den framtida mobiliteten
    • Hur AI kan klara sitt ”förarprov”
    • AI-assistenter i bilar
    • LIDAR som nyckelteknologi
    • Volkswagens syn på AI
    • Zenuity om framtiden
    • Hur man kan förhindra dataintrång
    • HD-kartor och förarstödsystem
  • Under de senaste åren har vi vittnat många nya allianser kopplade till utveckling av automatiserade fordon och mobilitetstjänster. I en ny rapport kallad Strategic alliances: a real alternative to M&A? beskriver KMPG vad som krävs för att diverse allianser inom transportbranschen ska kunna överleva.

Glad Påsk!

 

Elektronik och processorer, Mjukvara, Sensorer

Autoliv levererar till Geely

Autoliv har fått i uppdrag att utveckla de första förarstödsystemen till Geelys bilar motsvarande automationsnivå 3 enligt SAE-skalan [1]. Det omfattar elektroniska styrenheter samt mjukvara till avancerade förarstödsystem, radarsystem och kamerasystem med mono- och stereovision. Utvecklingen kommer att ske i samarbete med mjukvaruföretaget Zenuity (Autolivs och Volvo Cars gemensamma satsning).

Då den kinesiska marknaden är stor och sådana här system  precis har börjat komma i fordon är detta en viktig milstolpe för Autoliv.

Källor

[1] Autoliv Press Releases. Autoliv Nominated to Develop and Produce First Level 3 ADAS System for Geely. 2018-03-08 Länk

Mjukvara, Positionering, Sensorer

Ny laserteknik gör det möjligt för autonoma fordon upptäcka hinder runt hörnet

En forskargrupp från Stanford University har utvecklat ett nytt laserbaserat system som gör det möjligt för autonoma bilar att se hinder runt hörnet innan det är inom deras visuella synfält [1].

Systemet gör detta genom att effektivt producera bilder av föremål som är dolda runt ett hörn, vilket gör det möjligt för autonoma fordon att se hinder innan de kommer inom synhållet.

Genom att använda teknologier som t.ex. LIDAR, skickas laserpulser mot en yta och mäter tiden som krävs för att ljuset ska reflekteras – denna data samlas sedan in för att bygga en tredimensionell modell av ytan vilket resulterar i att man kan utveckla bildobjekt som inte är direkt synliga för kameran.

Forskargruppen uppgav också att den reflekterande karaktären av vägskyltar och cykelreflektorer gör deras teknik passar bra för autonoma fordon och tillägger att deras forskningen använder sensorer som liknar dem som redan används i autonoma fordon.

Trots detta meddelade forskargruppen dock att de fortfarande behöver förbättra systemet, så det kan bli bättre på att upptäcka objekt som inte är väldigt reflekterande eller stationära (till exempel barn eller vilda djur) men även att se till det kan användas utomhus under soliga förhållanden.

Källa

[1] Davis,N., New laser technology lets driverless cars see round corners, The Guardian, 2018-03-05 Länk

Sensorer

Värmekameror

Israelisk startuppföretaget Adasky tror att värmekameror är en viktig komponent för automatiserad körning [1].

Andra sensorer som vanliga kameror och lidar kan ha svårt att detektera objekt under vissa förhållanden, som exempelvis tät dimma, och det är där som värmekameror har en fördel då de detekterar temperaturen på objekten. Ibland kan det även med värmekameror vara svårt klassificera objekt, som att exempelvis särskilja mellan en människa eller hund, men det går åtminstone att konstatera att är något levande som kameran ser.

Även andra tillverkare som exempelvis Flir har visat liknande lösningar.

Källor

[1] Baldwin, R., Engadget. Thermal cameras could be key to safer self-driving vehicles. 2018-02-14 Länk

Sensorer

3Ms smarta vägmarkeringar

3M har tagit fram ett system med smarta vägmarkeringar som innehåller maskin-läsbar information [1]. Via en kodifiering kan systemen i en bil hämta detaljerad information från molnet. Informationen kan också göras så att den bara syns med hjälp av IR-sensorer vilket gör att de inte stör mänskliga förare.

Egen kommentar

RISE Viktoria och Sentient+ har tidigare genomfört en studie åt Trafikverket av ett liknande koncept men för radarsensorer. Länk

Källor

[1] Kyle Hyatt: 3M Connected Roads aim to make life easier for autonomous vehicles, Roadshow 2018-01-22 Länk

Artificiell intelligens, Distributionsfordon, Elektronik och processorer, Funktionell säkerhet, Kommunikation, Mjukvara, Mobilitetstjänster, Produktplaner, Samhällspåverkan, Sensorer, Tester och demonstrationer

Detta har hänt under julen – Del II

Vi fortsätter i samma anda som förra gången och sammanfattar det vi missat under juluppehållet.

En av nyheterna är att KMPG släppt en ny rapport – Autonomous Vehicles Readiness Index där de rankat olika länder utifrån fyra faktorer: policy och lagstiftning, teknologi och innovation, infrastruktur och acceptans. Nederländerna hamnat överst följt av Singapore och USA. Vet ni vilket land hamnat på plats 4? Sverige. PWC har också publicerat en rapport med tips hur fordonsindustrin kan överkomma de 5 mest distraherande myter. Ett tips: Don’t do it all yourself.

För att ta reda på vilka företag är ledande i AI kan ni ta en titt på CB Insights lista AI 100 eller kika på illustrationen som är baserad på denna och publicerad av World Economic Forum.

Här är några andra spännande nyheter.

Ford boostar sina leveransplaner. Detta genom att ingå ett samarbete med Postmates som fokuserar på ondemand leveranser. Under årets gång kommer de att utforska hur deras plattformar kan kombineras för att ge kunder bra upplevelse vid användning av autonoma varutransporter. Vi lär se fler pizza-liknande tjänster! Ford har också tydliggjort under CES att företaget vill koppla upp sina bilar mot smarta städer, andra fordon, cyklister. För att åstadkomma detta ämnar företaget utveckla en öppen plattform (Transportation Mobility Cloud) och har bland annat ingått ett samarbete med Qualcomm. Länk Länk

Snap. Så heter Rinspeeds nya multifunktionella konceptfordon för transport av varor och människor. Det är ett modulärt fordon med en skatebordliknande basplattform och ett avtagbart chassi. Länk

Renault-Nissan-Mitsubishi satsar stort. Den här gången handlar det om en investeringsfond på 1 miljard dollar för att stödja nystartade företag i deras utveckling av automatiserade fordon. I år kommer de spendera upp till 200 miljoner dollar för detta. Länk

Door2door + ZF + Microsoft. I ett nytt samarbete kommer dessa tre företag att utveckla en komplett end-to-end-lösning för autonoma masstransportflottor. Den kommer vara designad för att kunna drivas av städer och masstransitoperatörer och kommer att möjliggöra optimering av både passager- och godstransporter. Länk

Utan ratt 2019. Under CES presenterade General Motors (GM) ihop med Cruise Automation en ny konceptbil som är helt självkörande utan några traditionella kontroller som ratt och bromspedal. Lanseringen av bilen är planerad till 2019 (!). För att möjliggöra detta arbetar företaget aktivt med myndigheterna och har publicerat en säkerhetsrapport. Länk

Voyage utökar sin verksamhet. Detta genom att lansera en taxitjänst med självkörande fordon i Florida på ett av landets största pensionärsamhällen. En liknande taxitjänst har testats under hösten 2017 i Kalifornien på ett något mindre pensionärsamhälle. Voyage är en spin-off från Udacity som startas av bland andra Sebastian Thurn som också står bakom Googles självkörandeprogram. Länk

Cellular Vehicle-to-Everything (C-V2X). Under 2018 kommer Nissan, Qualcomm, Ericsson, OKI, Continental och NTT DOCOMO att genomföra tester med C-V2X i Japan med målet att visa fördelarna med tekniken som definieras i 3GPP Release 14 och som använder 5GHz bandet. Länk

Magnas nya radar. Den heter ICON RADAR och kan skanna omgivningen i fyra dimensioner. Den är baserad på teknologi som används av amerikansk militär, har en räckvidd på över 300 meter och skannar miljön 50 gånger snabbare än vad det tar att blinka med ögat. Länk

Från CAN till Ethernet. Hyundai och Cisco samarbetar för att möjliggöra nästa generations nätverk inne i fordon som tillgodoser de ökade datakraven för automatiserad körning. De planerar att lansera ett produktionsfordon år 2019 med ett sådant nätverk där de ämnar övergå från Controller Area Network (CAN) till Ethernet-teknik för att uppnå bearbetningshastigheter på upp till 1 Gbps och integrerad datakontroll. Länk

Första 5G telematiklösning för fordon? Harman och Samsung Electronics har utvecklat en 5G-baserad telematiklösning för applikationer inom automatiserade fordon, något som de påstår sig vara först med. En icke-namngiven europeisk fordonstillverkare är först med att använda denna. Inom ramen för deras samarbete har Samsung och Harman också utvecklat DRVLINE, en öppen, modulär och skalbar plattform för autonoma fordonsapplikationer. Länk Länk

Pony.ai. Det är ett startupföretag som grundades för ungefär ett år sedan och som nyligen fått en investering på över 112 miljoner dollar för att vidareutveckla sin idé – ett fordon av automationsnivå 4 för mer förutsägbara miljöer som till exempel universitetscampus, förorter och industriella områden. Företaget tror att fordonet kommer att vara redo om 2-3 år. Länk

Mjukvara som hittar fel i annan mjukvara. Den heter Jarvis och är utvecklad av BlackBerry med mål att hitta sårbarheter i mjukvara som används i självkörande fordon. Jarvis skannar och ger insikter i minuter, en process som normalt skulle ta ett stort antal experter och mycket tid. För tillfället testas den av fordonstillverkare inklusive Jaguar Land Rover. Länk

Functionality Safe. Det är Nvidias nya AI-plattform för automatiserad körning som enligt företaget erbjuder den redundans som krävs för att möjliggöra utveckling av funktionellt säkra självkörande bilar och lastbilar som kan uppfylla säkerhetsstandarder som ISO 26262. Plattformen är utformad för att möjliggöra säker körning även i händelse av fel relaterade till operatören, system eller miljö. Länk

Peterbilts lastbil. Under CES visade Peterbilt en lastbil av modellen 579 som de anpassat till att kunna köra själv, motsvarande automationsnivå 4. Det är ett proof-of-concept fordon för testning som tagits fram i samarbete med Waymo, snarare än en produktionsredo produkt. Företaget gjorde inga live demonstrationer, förutom att visa ett trötthetsdetekteringssystem utvecklat av Aptiv. TuSimple ställde också ut sin lastbil. Detär första gången som lastbilar intar CES. Länk

Waymo testar i San Francisco. Efter att ha påbörjat tester i Arizona utan någon mänsklig förare bakom ratten inleder företaget liknande tester i San Francisco. Det är oklart hur många fordon som kommer att testas. Länk

Nya godkännande metoder efterlyses. Under Homologation konferensen som hölls i december 2017 av TÜV SÜD konstaterade experterna att metoder för godkännande av vägfordon kommer att behöva förändras betydligt för att möjliggöra automatiserad körning. Länk

Mjukvara, Sensorer

Ett system som håller koll på passagerarna

Startupföretaget Guardian Optical Technologies har utvecklat ett system som möjliggör för fordonen att bli medvetna om sina passagerare [1].

Genom en kombination av videobildigenkänning (2D), djup-kartläggning (3D) och mikro- till makro-rörelsedetektering skapar systemet en detaljerad karta av kabinen inklusive objekt och människor i den. Alla delar av systemet är integrerade i en sensor.

Systemet kan detektera position, fysiska dimensioner och kroppsposition för varje passagerare även när sensorn inte har direkt sikt. Det upptäcker också små rörelser och hjärtslag.

Maniv Mobility och Mirai Creation Fund som stöttas av bl.a. Toyota har nyligen investerat runt 5.1 miljoner dollar i Guardian.

Egen kommentar

Att fordonen blir medvetna om sina passagerare har flera tillämpningar både i automatiserade och manuellt framförda fordon, inte minst vad det gäller passiv säkerhet. Om ett fordon vet exakt sittposition av en passagerare kan det exempelvis anpassa på vilket sätt som dess passiva säkerhetssystem som bälten och krockkuddar ska aktiveras. Sådan information kan också användas för att välja vilken varningsmodalitet är mest lämplig i en given situation eller för att bedöma om föraren är redo att ta över manövreringskontrollen.

Källor

[1] Business Wire. Guardian Optical Technologies Raises $5.1 M to Accelerate Development of Breakthrough Sensor Technology for “Passenger-Aware” Cars. 2017-12-04 Länk

Sensorer

Ny lidar från Velodyne

Sensortillverkaren Velodyne har utvecklat en ny lidar, VLS-128, som är specialgjord för avancerade förarstödsystem och automatiserad körning [1, 2].

Till skillnad från sin föregångare, HDL-64, har den 128 laserstrålar, 10 gånger högre upplösning och förmågan att analysera data i realtid utan stöd från externa processorer. Dessutom är VLS 128 betydligt mindre och kan lättare integreras i fordon. Den kan detektera objekt på avstånd upp till 300 meter.

Enligt företagets VD Mike Jellen är VLS-128 den bästa lidarsensorn på planeten och som levererar det mest avancerade 3D-systemet för säker körning.

Det framgår inte vad VLS-128 kommer att kosta, men den väntas dyka upp på experimentella fordon hos företagets icke namngivna kunder under 2018.

Här kan ni se hur Volodynes VLS-128 fungerar.

Egen kommentar

Om VLS-128 uppfyller allt detta så kommer automatiserade fordon kunna identifiera objekt utan något stöd från andra system. I så fall kommer dagens radar och kameror endast fylla funktionen av en backupplösning.

Källor

[1] Ross. IEEE Spectrum. Velodyne Unveils Monster Lidar With 128 Laser Beams. 2017-11-27 Länk

[2] Popper, B., TheVerge. Velodyne’s latest LIDAR lets driverless cars handle high-speed situations2017-11-29 Länk

Artificiell intelligens, Sensorer

Apple forskar på objektidentifiering med bara LIDAR

Det är många som är nyfikna på vad Apple håller på med inom fordonsområdet. Nu har två av deras forskare, Yin Zhou och Oncel Tuzel, skrivit en vetenskaplig artikel i webbtidskriften arXiv [1] [2] om att kunna identifiera objekt som cyklister och fotgängare med färre sensorer och en programvara som kallas VoxelNet.

Normalt använder självkörande fordon en kombination av 2D-kameror och LIDAR för objektidentifiering och positionering. Ett problem med dessa är att upplösningen är för låg att kunna detektera små objekt på stora avstånd. För att klara detta får man komplettera med en vanlig kamera.

Med VoxelNet säger Apples forskare att de kan få mycket bra resultat enbart med användande av bara LIDAR-data. Dock handlade det om simuleringar och inte tester i verkligheten.

Egen kommentar

Att kunna ”se” är förstås avgörande för självkörande fordon, och det går att klara med dyra lösningar med många sensorer. För att få ner kostnaden vore det bra om man kan klara sig med färre. Men samtidigt så finns det många situationer där LIDAR inte fungerar så bra som i dåligt väder. LIDAR är också en relativt dyr teknologi jämfört med radar och kameror.

Källor

[1] Stephen Nellis: Apple scientists disclose self-driving car research,  Reuters 2017-11-22 Länk

[2] Yin Zhou, Oncel Tuzel: VoxelNet: End-to-End Learning for Point Cloud Based 3D Object Detection, 2017-11-17 Länk