Etikettarkiv: Sentient

Radarreflektorer med fraktala superspridare

Fraktala superspridare, ”fractal superscatterers” gör det möjligt att elektromagnetiskt förstora ett radarmål och då också göra dess spektrala signatur identifierbart av t.ex. radarer i automatiserade fordon [1].

I praktiken kan alltså t.ex. vägstolpar och vägmarkeringar utrustas med sådana fraktala superspridare och på det sättet ge information till fordonet om t.ex. sina exakta positioner. Detta skulle göra det möjligt att slippa använda LIDAR och bara använda radar.

Egen kommentar:

För några år sedan gjorde vi tillsammans med Sentient+ en förstudie av identifierbara radarreflektorer [2]. Då föll det på teknologin som inte var tillräckligt utvecklad. Nu kan det alltså öppnas nya möjligheter.

Källor:

[1] Fractal superscatterers to enable driverless cars with greater safety and capabilities, SafeCarNews 2019-02-05 Länk

[2] Alexey Voronov, Johan Hultén, Johan Wedlin, Cristofer Englund: Radar reflecting pavement markers for vehicle automation, Trafikverket 2016 Länk

3Ms smarta vägmarkeringar

3M har tagit fram ett system med smarta vägmarkeringar som innehåller maskin-läsbar information [1]. Via en kodifiering kan systemen i en bil hämta detaljerad information från molnet. Informationen kan också göras så att den bara syns med hjälp av IR-sensorer vilket gör att de inte stör mänskliga förare.

Egen kommentar

RISE Viktoria och Sentient+ har tidigare genomfört en studie åt Trafikverket av ett liknande koncept men för radarsensorer. Länk

Källor

[1] Kyle Hyatt: 3M Connected Roads aim to make life easier for autonomous vehicles, Roadshow 2018-01-22 Länk

Autonom undanmanöver: kronan på verket

I samband med att kung Carl XIV Gustaf besökte AstaZero för ett par veckor sedan så demonstrerade Sentient+ undanmanöver med en självkörande bil [1].

Målsättningen var att visa att framtida autonoma bilar måste klara även kritiska situationer, och då vara minst lika bra som dagens mer erfarna förare – helst i nivå med de bästa. Sentient+ har utvecklat ett fordonsregleringssystem som gör just detta.

Se demo-filmen nedan. En längre version finns att se här.

Källor

[1] Kungen testar autonom körning, Chalmers 2017-10-22 Länk

Sentient visar samreglering av broms och styrning för autonom körning

Svenska teknikföretaget Sentient har utvecklat en rörelsereglering – Vehicle Motion Control (VMC) – som samreglerar broms och styrning, vilket gör att fordonet inte bara häver sladden, som med konventionell ESP utan också bibehåller förarens önskade kurs [1]. Mjukvaran kan kontrollera fordonet med en ingångshastighet som är 40 % högre än med konventionell ESP.

I filmen nedan visar man en manöver som är möjlig med hjälp av VMC.

Varför är detta intressant för autonoma fordon? För att det krävs en högre säkerhetsnivå för dessa jämfört med manuellt framförda bilar. Sentients VMC tillhandahåller en säkerhetsnivå som ligger i paritet med en testförares.

Egen kommentar

Även om några har visat autonom körning på racerbanor o.d. så har de flesta tester med autonoma fordon hittills – förståeligt nog – handlat om att klara vardagliga situationer. Men bilen måste förstås också kunna hantera kritiska situationer som körning på halt väglag.

Sentient passar för övrigt också på att göra en ”teaser” i form av en inför-video, på samma sätt som AB Volvo gjorde inför den berömda filmen ”The Epic Split”:

Källor

[1] Autonomous Vehicle Motion Control, Sentient Länk