Kategoriarkiv: Teknologi

Forskningsprojekt, Funktioner, Kolonnkörning, Tester och demonstrationer

EU-projekt: AdaptIVe, SARTRE, iGAME, CityMobil2

I början av juni skrev Horizon Magazine om fyra EU-projekt som har med automatiserade och uppkopplade fordon att göra: AdaptIVe, SARTRE, iGAME och CityMobil2 [1].

Inom AdaptIVe håller man på att utveckla avancerade automatiserade funktioner för 7 olika fordonsmodeller. Vissa av dessa kommer att möjliggöra för fordon att parkera sig själva. Två stora utmaningar inom projektet är sensordatafusion samt hur föraren ska hållas i loopen när bilen framförs i automatiserat läge. Just nu håller man på att testa interaktion med förarna i körsimulatorer, och planen är att påbörja tester på avlysta vägar under 2016. Projektet leds av Volkswagen och AB Volvo är en av deltagarna.

SARTRE, som handlade om konvojkörning med både lastbilar och personbilar, avslutades för tre år sedan. Det första fordonet i konvojen framfördes av en förare, medans de efterföljande fordonen framfördes i automatiserat läge. I slutet av projektet genomfördes en demonstration i verklig trafik med goda resultat. Projektet leddes av Ricardo Ltd och AB Volvo, Volvo Cars och SP fanns bland deltagarna.

iGAME har som mål att organisera en internationell tävling för konvojkörning kallad Grand Cooperative Driving Challenge (GCDC). Första GCDC tävlingen hölls 2011 och nästa arrangeras 2016. Varje lag kommer att bedömas utifrån hur väl och hur snabbt de utför givna köruppgifter. Just nu håller man på att utveckla exakta bedömningskriterier. Det är fritt fram att anmäla sig till utmaningen. iGAME koordineras av TNO och Viktoria Swedish ICT finns bland deltagarna.

Till skillnad från projekten ovan så fokuserar CityMobil2 på helt självkörande fordon. Där har man utvecklat självkörande minibussar som precis testats i fem månader i La Rochelle i Frankrike. Förhoppningen är att detta ska leda till förändringar i nuvarande trafikbestämmelser som kräver att det sitter en förare bakom ratten. Projektet leds av Sapienza University of Rome.

Kartor, Kooperativa system

Here testar säkerhetsvarningar i Finland

Under 2016 kommer kartföretaget Here tillsammans med IT-företaget Infotripla att starta ett nytt pilotprojekt i Finland [1, 2]. Projektet kallas Coop och har initierats av Finnish Transport Agency (FTA) och Finnish Transport Safety Agency (Trafi).

Projektet går ut på att möjliggöra för förare att kommunicera säkerhetsvarningar till varandra, som till exempel halk-, kö- och olycksvarningar. Målet är att utforska hur existerande kommunikations- och positioneringsteknologier kan användas för att öka trafiksäkerheten. Till att börja med kommer projektet att involvera runt 1000 förare som frivilligt utbyter information med varandra via smarttelefoner. Förhoppningen är att systemet så småningom ska inkludera information från fordons- och infrastrukturbaserade sensorer.

Det är första gången som varningsmeddelanden som specificerats i EU-direktivet om Intelligent Transport Systems (ITS) tas i bruk.

Egen kommentar

Volvo Cars har tillsammans med Trafikverket och den norska Statens Vegvesen ett liknande pilotprojekt inriktat på halkvarningar. I Volvos projekt samlas dock relevant information från bilbaserade sensorer som sedan delas till andra bilar genom ett molnbaserat system.

Man kan tänka sig att sådan information används vid automatiserad körning för att avgöra när kontrollen ska lämnas över till föraren. Frågan är då vad som skulle krävas för att en automatiserad bil skulle ”våga” lita på information genererad av förarna?

Källor

[1] Pardiwala, A., NDTV Gadgets. Nokia’s Here Chosen to Lead Vehicle Hazard Warning Pilot Project in Finland. 2015-07-01 Länk

[2] Car-IT. Here entwickelt intelligente Gefahrenwarnung. 2015-06-30 Länk

Kommunikation

GM testar Ciscos teknologi

General Motors har påbörjat ett samarbete med Cisco som går ut på att testa deras teknologi som möjliggör för diverse Wi-Fi-enheter att använda samma frekvensband för säkerhetsfunktioner baserade på fordon-till-fordon (V2V)-kommunikation utan någon interferens [1]. Teknologin baseras på principen ”lyssna, detektera, frigör”.

GM planerar att lansera V2V (5.9 GHz) på Cadillac CTS Sedan om ca 2 år.

Källor

[1] Morgan, D., Reuters. GM to test Cisco technology for sharing road safety spectrum. 2015-06-24 Länk

Konferenser, Lagstiftning och regelverk, Samverkan människa - maskin, Sensorer, Tester och demonstrationer

Sammanfattning av IV2015

Det stora fokuset för konferensen var autonoma fordon och teknologier för bl.a. navigering och att känna igen hinder, vägskyltar och trafikljus. Även teknologier för att känna igen beteende och rörelser hos andra fordon och oskyddade trafikanter presenterades.

Chris Gerdes från Stanford University, som vi omnämnde i nyhetsbrev 110, gav en presentation om sin forskning på Stanford där de bl.a. adresserar frågan: ”Ska ett automatiserat fordon köra som en människa eller som en robot?”. För att svara på frågan lät de en tävlingsförare tävla mot sitt autonoma fordon ”Shelly”. Tävlingsföraren fick köra ”Shelly” på en tävlingsbana och därefter fick ”Shelly” köra själv. Resultatmässigt blev det väldigt jämt och mellantiderna visade att de båda förarna körde om varandra flera gånger under banan. Men de båda förarna hade olika strategier i sin körstil. ”Shelly” var mer riskbenägen och hade bättre bromsteknik och därmed högre hastighet i kurvorna. De hade också olika strategier i att välja spår, ibland valde ett ”Shelly” snabbare spår, ibland den mänskliga föraren. Men den mänskliga föraren var bättre på att anpassa sig till banans utformning och kunde ta genvägar utanför banan eftersom ”Shelly” var programmerad att hålla sig på banan.

Slutsatsen från seminariet är att det finns mängder av dilemman som måste hanteras av den automatiserade bilen, exempelvis hur regler ska följas eller om regler måste göras om för att kunna följas av automatiserade fordon. En annan viktig egenskap som måste uppfyllas för automatiserade fordon för att de ska uppfattas som pålitliga, är att de måste kunna kommunicera med sin omgivning om vad de gör och varför.

Ryan Eustice, från University of Michigan i Ann Arbour, gav en överblick över deras forskning kring automatiserade fordon. I samarbete med bl.a. Ford har de utvecklat helt självkörande bilar med olika teknologier t.ex. 3D lasersensorer från Velodyne och stereokamerateknik. De framhåller och visar att sensor fusion mellan GPS, radar, lidar och (stereo-) kamera är att föredra för att uppnå bra kännedom om omgivningen[1].

Ryan Eustice presenterade också en ny testbana för uppkopplade och automatiserade fordon som kommer invigas 20 juli vid University of Michigan i Ann Arbour, MCity [2]. Testbanan har kulissbyggnader för att kunna utföra tester i stadsmiljö, den har flera olika typer av vägar med olika friktion och kurvor med olika radie, rondeller och tunnlar. Det finns också trafikljus, gatljus, övergångsställen, filmarkeringar, cykelvägar, trottoarer. Allt som behövs för att utveckla och testa uppkopplade och automatiserade fordon.

Hyundai visar självkörande fordon

Om Toyota var tongivande den första dagen på konferensen så tog Hyundai över den rollen under resten av konferensen, med flera föredrag kring autonoma fordon och sensorsystem för positionering och navigering [3,4]. De demonstrerade också fem automatiserade fordon med integrerade funktioner såsom lane-keeping, car-following, V2X kommunikation och kooperativ nödbroms.

Hyundai är också det företag som talat mest om kooperativa system. De presenterade också några områden som behövde mer forskningsfokus:

  • Verifiering av trafiksäkerhet för automatiserade fordon
  • Interaktion mellan fordon och förare för att uppnå ömsesidig förståelse för intentioner och prestanda
  • Kommunikationssäkerhet och skydd mot cyberattacker

Ett par svenska artiklar

Vi på Viktoria Swedish ICT presenterade två artiklar på konferensen. Ett arbete presenterades i samarbete med Trafikverket och handlade om att koordinera fordon med farligt gods så att de inte ska befinna sig nära varandra på vägar som är extra känsliga för olyckor, t.ex. tunnlar eller broar. Arbetet gick ut på att ge fordon (automatiserade eller manuella) hastighetsrekommendationer så att de anländer till den känsliga vägsträckan med ett förutbestämt säkerhetsavstånd [5].

Den andra artikeln presenterades av Högskolan i Halmstad där även VTI och Viktoria Swedish ICT deltog som författare. Denna artikel handlade om dimensioner inom automatiserad och kooperativa fordon. Det är välkänt att både NHTSA i USA och VDA i Europa har delat in automationen i olika nivåer. Denna artikel handlade om hur även samarbetet mellan fordon kan delas in i olika nivåer [6].

Slutkommentar

Det var en spännande konferens med många bra talare med intressanta presentationer som i de allra flesta fall direkt relaterade till automatiserade fordon.

Nästa år går konferensen 19-22 juni på Lindholmen Science Park i Göteborg. Sista dag för att skicka in bidrag dit är 8 januari 2016.

Källor

[1] Enric Galceran, Ryan M. Eustice, and Edwin Olson, Toward Integrated Motion Planning and Control using Potential Fields and Torque-based Steering Actuation for Autonomous Driving, 2015 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV) June 28 – July 1, 2015. COEX, Seoul, Korea

[2] MCity, Länk

[3] Dongwook Kim, Taeyoung Chung and Kyongsu Yi, Lane Map Building and Localization for Automated Driving Using 2D Laser Rangefinder, 2015 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV) June 28 – July 1, 2015. COEX, Seoul, Korea

[4] Yonghwan Jeong, Kyuwon Kim, Beomjun Kim, Jihyun Yoon, Hyokjin Chong, Bongchul Ko and Kyongsu Yi, Vehicle Sensor and Actuator Fault Detection Algorithm for Automated Vehicles , 2015 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV) June 28 – July 1, 2015. COEX, Seoul, Korea

[5] Lei Chen, Azra Habibovic, Cristofer Englund, Alexey Voronovand Anders Lindgren Walter, Coordinating dangerous goods vehicles: C-ITS applications for safe road tunnels, 2015 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV) June 28 – July 1, 2015. COEX, Seoul, Korea

[6] Maytheewat Aramrattana, Tony Larsson, Jonas Jansson, and Cristofer Englund, Dimensions of Cooperative Driving, ITS and Automation, 2015 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV) June 28 – July 1, 2015. COEX, Seoul, Korea

Sensorer

Toyota visar framfötterna

Forskare från både TRINA (Toyota Research Institute North America) i Ann Arbour och från Toyota Central R&D Labs Inc. i Japan hade flera presentationer om sina system som hanterar Environment Perceptron för automatiserade fordon [1, 2, 3, 4].

Toyota ser Environment Perceptron och att förstå omgivande trafikanter och deras intentioner som de stora utmaningarna inom automatiserad körning. I sin forskning använder Toyota ofta takmonterade 3D Velodyne laserscanners (Velodyne HDL-32E) för att läsa av omgivningen runt om ett fordon, vilket de ser som en fördel jämfört med radar, där det ofta krävs flera sensorer för att skapa samma 360 graders vy. Andra metoder som de lyfter fram som intressanta är:

  • Multiband kameror, som använder olika sorters ljus för att detektera olika objekt, t.ex. mänsklig hud, eller som upptäcker i mörker.
  • Integrerad positionering, med hjälp av standard GPS och externa sensorer som accelerometrar eller kända landmärken i kombination med radar/lidar.
  • Stereo/Optical flow.
  • Lidar/Image processing.

Min uppfattning är att Toyota var den biltillverkare som hade flest presentationer och talare på plats. Deras resultat är imponerande och de visar stor bredd på sin forskning – samtidigt vittnar det om stora utmaningar för att introducera helt autonoma fordon på våra vägar.

Källor

[1] Chao Wang, Huijing Zhao, Chunzhao Guo, Seiichi Mita, Hongbin Zha, Visual-Based On-road Vehicle Detection: A Transnational Experiment and Comparison, 2015 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV) June 28 – July 1, 2015. COEX, Seoul, Korea

[2] Xue Mei, Naoki Nagasaka, Bunyo Okumura, and Danil Prokhorov, Detection and Motion Planning for Roadside Parked Vehicles at Long Distance, 2015 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV) June 28 – July 1, 2015. COEX, Seoul, Korea

[3] Chunzhao Guo, Kiyosumi Kidono and Yoshiko Kojima, Understanding Surrounding Vehicles in Urban Traffic Scenarios based on a Low-cost Lane Graph, 2015 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV) June 28 – July 1, 2015. COEX, Seoul, Korea

[4] Keisuke Yoneda Chenxi Yang, Seiichi Mita, Tsubasa Okuya and Kenji Muto, Urban Road Localization by using Multiple Layer Map Matching and Line Segment Matching, 2015 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV) June 28 – July 1, 2015. COEX, Seoul, Korea

Funktioner

Jaguar Land Rover på väg mot autonom körning

Jaguar Land Rover har offentliggjort information om två system som är under utveckling och som väntas leda vägen till autonom körning [1].

Det ena går ut på att fjärrstyra fordonet via en smartphone-applikation. Det fungerar i hastigheter upp till 6,5 km/h och har räckvidd på ca 10 meter. Tanken är att det ska användas i svårtillgänglig off-road-terräng och i trånga utrymmen som exempelvis parkeringsplatser då föraren har svårt att ta sig in i eller ut ur fordonet.

Det andra går ut på att möjliggöra en U-sväng. Först informeras föraren ifall det är säkert att utföra en sådan manöver och sedan kan föraren välja att låta fordonet att utföra manövern själv. Det har testats på återvändsvägar och på trånga parkeringsplatser.

Källor

[1] Jaguar Land Rover Media Centre. Jaguar Land Rover Showcase A Remote Control Range Rover Sport, Controlled By The Driver On A Smartphone. 2015-06-16 Länk

Sensorer

Nytt Michigan-Saudiarabien-samarbete

University of Michigan har etablerat ett nytt forskningscentrum tillsammans med saudiarabiska College of Engineering och King Abdulaziz City for Science and Technology [1]. Forskningscentrat kallas Center of Excellence for Microwave Sensor Technology, och kommer i första hand att fokusera på forskning och utveckling av mikrovågssensorteknik för automatiserade fordon samt metoder för elbilsladdning.

Inledningsvis har ca 2,2 miljoner dollar investerats i centrat. Förhoppningen är att samarbetet ska förlängas och utökas.

Källor

[1] University of Michigan. New Michigan-Saudi Arabia Collaboration Promises Exciting New Research – Beginning with the Auto Industry. 2015-06-09 Länk

Kooperativa system

Pothole Alert från Jaguar Landrover

Jaguar Land Rover har publicerat information om ett pågående forskningsprojekt som går ut på att utveckla ett s.k. Pothole Alert som möjliggör för fordon att upptäcka skador på vägytan som gropar, trasiga avlopp och brunnslock [1].

Systemet involverar fordonbaserade sensorer samt trådlös kommunikation (V2X). När ett fordon upptäcker en skada på vägytan kommer information om skadan som till exempel dess plats och allvarighetsgard att förmedlas till andra fordon i närheten så att förarna kan varnas i tid. Målet är också att anpassa fordonets stötdämpare efter skadans omfattning för att ge passagerarna en behagligare resa. Information om skadorna kommer också att förmedlas till myndigheter så att de kan på ett bättre och snabbare sätt upptäcka och åtgärda dessa.

I ett nästa steg kommer tekniken att implementeras på Range Rover Evoque, företagets prototyp av automatiserad bil.

Källor

[1] Jaguar Land Rover Media Centre. Jaguar Land Rover Announces Technology Research Project To Detect, Predict And Share Data On Potholes. 2015-06-10 Länk

Elektronik och processorer

Infineon i nytt samarbete med Google

Tyska chiptillverkaren Infineon har inlett ett samarbete med Google som går ut på utveckla små chip som kan användas i smarta klockor och också i förarstödsystem till bilar [1]. Chipet kan uppräcka olika gester och känna igen människor. Infineon står för hårdvaran medan Google bidrar med expertis om applikationer och användargränssnitt.

Egen kommentar

På sikt kan man tänka sig att Google använder den här tekniken även i självkörande bilar, speciellt med tanke på det nyligen godkända patentet Cyclist hand signal detection by an autonomous vehicle (se Nyhetsbrev 162).

Källor

[1] Nicola, S., Bloomerg Business. Google, Infineon Team Up on Chip for Cars, Wristbands. 2015-05-30 Länk

Sensorer

DARPAs nya lidar

Den amerikanska organisationen Defense Advanced Research Projects Agency (DARPA) har nyligen offentliggjort information om sin nya lidar [1].

Den kallas SWEEPER (Short-range Wide-field-of-view Extremely agile Electronically steered Photonic EmitteR) och baseras på s.k. phase array optics-teknologi. Den utgörs av tusentals ljusdioder implementerade i en enda chip och kan skanna i 51 graders synvinkel utan någon mekanisk rotation. I det senaste testet lyckades SWEEPER svepa 100 000 gånger per sekund, vilket är 10 000 gånger snabbare än nuvarande state-of-the art.

Självkörande fordon anges som ett möjligt applikationsområde.

Källor

[1] DARPA. SWEEPER demonstrates wide-angle optical phased array technology. 2015-05-21 Länk