Kategoriarkiv: Teknologi

Mjukvara, Produktplaner

Microsoft vill skapa mobila kontor

Autonoma fordon väntas förbättra användning av restiden och göra oss mer produktiva. Det är något som Microsoft vill ta vara på.

Enligt Microsofts chef för verksamhetsutveckling Peggy Johnson är företagets mål att erbjuda tjänster till sådana fordon snarare än att tillverka dem [1]. För att uppnå målet kommer företaget att samarbeta med etablerade fordonstillverkare och deras leverantörer kring tjänster som de vill använda. Det har redan haft diskussioner med sju eller åtta olika fordonstillverkare och leverantörer inom området.

Microsoft hoppas kunna hitta ett sätt att differentiera sig från andra liknande aktörer. Ett fokusområde kommer att vara att förvandla autonoma fordon till mobila kontor och därmed göra resor mer produktiva för passagerare och förare.

Källor

[1] Charlton, A., IB Times. Microsoft wants to turn autonomous cars into mobile offices – but will not build its own. 2016-06-03 Länk

Kartor

Mapbox Drive

Mapbox, företaget som skapar kartor som huvudsakligen baseras på öppen källdata, kommer att satsa på utveckling av en ny produkt som kallas Mapbox Drive [1].

Det kommer att vara en karta med en noggrannhet som bland annat möjliggör körfältbyten vid semiautomatiserad körning. Utöver det kommer den att förse användarna med trafik- och väginformation i realtid.

Till skillnad från flera andra karttjänster kommer Mapbox Drive inte att kräva någon satellitanslutning. Det baseras istället på telemetridata från andra användare av Mapbox Drive samt andra Mapbox-produkter. När informationen avanonymiserats, aggregerats och bearbetats kommer den bli tillgänglig till det enskilda fordonet via satellit, Wi-Fi eller cellulär-anslutning.

Enligt företagets VD är en annan viktig skillnad jämfört med exempelvis Googles kartor att Mapbox Drive kommer att vara en ”plattform av plattformar”. Det kommer att möjliggöra för fordonstillverkarna att på ett enkelt sätt anpassa karttjänster till sina egna behov.

Mapbox ska ha ingått avtal med en fordonstillverkare och implementering är planerad för slutet av året.

Det här blir en ny marknad för Mapbox som hittills varit känt för sina geo-visualiseringar och diverse mobilapplikationer.

Källor

[1] Bliss, L., CityLab. Introducing a New Map for Semi-Autonomous Cars. 2016-06-01 Länk

Mjukvara, Samverkan människa - maskin

AI på frammarsch

Enligt den senaste studien från IHS, Automotive Electronics Roadmap, är fordonsystem baserade på artificiell intelligens (AI) relativt sällsynta idag [1]. På grund av den växande komplexiteten och spridningen av infotainmentsystem och avancerade förarstödsystem (ADAS) samt system för automatiserad körning kommer det dock att uppstå ett alltmer växande behov av hårdvaru- och mjukvarulösningar som stödjer AI.

På infotainmentsidan är det framförallt utvecklingen av gränssnitt för människa-maskin interaktion som tal-, gest- och ögonrörelseigenkänning samt virtuella tjänster och naturlig interaktion som kommer att bidra till detta. På förarstödsystem- och automatiserad körningssidan kommer behovet att drivas av utvecklingen inom kamerabaserade maskinseendesystem, radarbaserade detektionsenheter, utvärdering av förartillstånd och styrenheter för sensorfusion.

En uppskattning är att den globala försäljningen av AI-system kommer öka från 7 miljoner år 2015 till 122 miljoner år 2025.

Källor

[1] IHS Newsroom. Artificial Intelligence Systems for Autonomous Driving On the Rise, IHS Says. 2016-06-13 Länk

HMI, Samverkan människa - maskin, Tester och demonstrationer

Självkörande och självtutande

I Googles senaste månadsrapport om självkörande bilar framgår det att deras självkörande bilar nu kan tuta vid behov [1]. Algoritmen är i grund och botten designad att återspegla en artig och hänsynsfull förare och kommer att använda signalhornet bara när det gör körningen säkrare.

Ljudsignalen består av två unika signaler: en snabb dubbelstöt för att påkalla andra förares uppmärksamhet, samt en längre och starkare signal för säkerhetskritiska situationer.

För att säkerställa att ljudsignalen inte stör andra i bilens omgivning har Google först testat den inuti bilen. Nu har utvecklingen kommit så pass långt att företaget valt att påbörja tester med ett riktigt signalhorn.

Utöver detta har Google också lagt till ljud så att deras eldrivna bilar härmar ljudegenskaperna hos motordrivna bilar. Till exempel så spelas olika ljudsignaler upp beroende på om bilen accelererar eller varvar ner, för att betona bilens närvaro och därmed förbättra samspelet med fotgängare och cyklister. Även här har företaget försökt skapa en egen design: a voice that matches our face, som det står i månadsrapporten.

Egen kommentar

Googles arbete kring ljudsignaler har väckt en hel del uppmärksamhet i media. Vissa anser att det är en positiv egenskap och att det är ett viktigt steg i utvecklingen av automatiserade fordon (se exempelvis [2]). Automatiserade fordon behöver lära sig att köra bland människor och samspela med dem på ett intuitivt sätt. Det handlar inte bara om att lära sig att följa trafikregler utan också om att lära sig när det är acceptabelt att tänja på reglerna eller att ignorera dem. De behöver helt enkelt bete sig likt mänskliga förare. Just signalhornet används ofta som en del av socialt samspel, som exempelvis att säga hej till bekanta, och det är viktigt att automatiserade fordon kan behärska sådant.

Negativa reflektioner berör oftast buller som signalhorn och motorljud orsakar: Silence isn’t a bug of electric cars, it’s a feature, and the only reason we accept car noise is because we’re so accustomed to it [3].

Källor

[1] Google Self-Driving Car Project, Monthly Report. 2016-05 Länk

[2] Reilly, M., MIT Technology Review. Outta My Way! How Will We Translate Google’s Self-Driving Honks? 2016-06-03 Länk

[3] Sorrel, C., Fast Co-exist. A Bad Sign For The Future Of Streets: Self-Driving Cars, Now With Honking. 2016-06-06 Länk

Funktioner, Kommunikation, Lastbilar, Tester och demonstrationer

Isuzu och Hino samarbetar kring platooning

Japan liksom många andra länder har ont om lastbilsförare. För att adressera problemet kommer lastbilstillverkarna Isuzu och Hino Motors Ltd. att inleda ett samarbete kring tekniska lösningar för automatiserad körning av lastbilar [1, 2].

Det är framförallt system för kolonnkörning (platooning) som kommer att vara i fokus. Tanken är att en förare ska finnas bara i den första lastbilen i kolonnen och att de andra ska färdas obemannade. Lastbilarna ska kunna utbyta information via trådlös kommunikation.

Isuzu och Hino kommer att utveckla egna lastbilar med den här funktionaliteten.

Systemet väntas vara redo under 2017, lagom i tid inför pilotprogrammet för konvojkörning av lastbilar på landets motorvägar som den japanska regeringen planerar inleda 2018. Praktisk tillämpning väntas starta runt 2021 där tre eller flera lastbilar kommer att färdas i kolonn på motorvägar nattid.

Källor

[1] Nikkei Asian Review. Isuzu, Hino joining forces on autonomous truck driving. 2016-05-27 Länk

[2] The Maininch Japan. Isuzu, Hino team up to develop self-driving technology for trucks. 2016-05-28 Länk

Funktioner, Personbilar, Tester och demonstrationer

Tesla har samlat in stora mängder data

Under EmTech Digital konferensen som hölls i San Francisco i slutet av förra veckan avslöjade Sterling Anderson från Tesla att deras förare har hittills kört över 160 miljoner km med Autopilot påslagen [1]. Totalt sett finns det ca 70 000 Tesla-fordon med Autopilot ute i trafiken, vilket gör det möjligt att logga över 4 miljoner km per dag.

Givet att Tesla börjat logga data först under 2015, innebär det här att företaget hunnit samla in stora mängder data under relativt kort tid. Google påbörjade sin datainsamling långt innan Tesla och har hittills runt 2.4 miljoner körda km bakom sig.

Insamlad data är till stor hjälp för vidareutveckling av systemet.

Egen kommentar

Att Tesla loggar allt i minsta detalj har också framkommit under de senaste månaderna i samband med diskussioner kring problem med funktionerna Autopilot och Summon. I den här artikeln kan ni exempelvis läsa om hur företaget använde sparad data från dessa system för att bedöma om systemen eller deras användare misskött sig.

Källor

[1] Statt, N., The Verge. Tesla customers have driven 100 million miles with Autopilot active. 2016-05-24 Länk

Kolonnkörning, Kommunikation, Teknologi

Kommunikationsproblem vid konvojkörning

Det finns många fördelar med konvojkörning av fordon, så som bättre säkerhet, energibesparing, produktivitet och väganvändning. För att maximera dessa fördelar behövs trådlös kommunikation mellan fordon som möjliggör för dem att utbyta information med varandra och med omgivningen på ett snabbt och pålitligt sätt. Det finns däremot ett kommunikationsproblem som kan uppstå när konvojer börjar bli stora, menar en grupp forskare från Technische Universität Dresden [1].

Deras forskning visar att antalet meddelanden som fordon i en konvoj (platoon) kan utbyta med varandra på ett pålitligt sätt riskerar att reduceras drastiskt när många fordon ansluts till konvojen. Till slut kommer man att uppnå en mättnadsgräns på hur många fordon som kan färdas i en konvoj utan att deras meddelanden krockar med varandra.

Forskargruppen har också försökt identifiera hur fordonen skulle kunna utbyta information även när de blir många i samma konvoj. Hittills har de gjort olika simuleringar där de studerat en rad olika scenarier och faktorer. Den delen av deras arbete har presenterats vid IEEE International Conference on Communications och artikeln hittas här.

Viktigt att påpeka är att forskarna inte utforskat innebörden av sitt resultat för konvojkörning i verklig trafik. Nästa steg i deras arbete blir att utföra tester på en testbana inom ramen för EU-projektet AutoNet2030. Detta kommer att göras i Sverige senare under året.

Källor

[1] Nordrum, A., IEEE Spectrum – Cars That Think. Autonomous Vehicles Traveling in Convoys Will Run Into This Inevitable Tradeoff. 2016-05-25 Länk

Funktioner, Mjukvara, Teknologi

Manövreringskontroll under extrema förhållanden

En forskargrupp vid Georgia Institute of Technology har utvecklat en ny metod för manövreringskontroll under extrema vägförhållanden [1].

Metoden kallas Model Predictive Path Integral Control (MPPI) och dess syfte är att öka fordonets stabilitet utan att påverka dess prestanda. Den har utvecklats med hjälp av iterativa tester med små självkörande racingfordon (skala 1:5) som fått köra i hastigheter upp till ca 145 km/h. Den kombinerar olika tekniker som statistik fysik och reglerteknik, tar in data från flera sensorer samt inspireras av hur racingförare kör under extrema förhållanden.

MPPI tros kunna bidra till att göra självkörande fordon säkrare under extrema vägförhållanden. Här kan ni se hur det hela går till.

Arbetet har finansierats av U.S. Army Research Office och har publicerats vid International Conference on Robotics and Automation (ICRA) förra veckan.

 

Källor

[1] Robinson, R., Georgia Tech News Center. New Technique Controls Autonomous Vehicles in Extreme Conditions. 2016-05-23 Länk

Funktioner, Lastbilar

Bilar som beter sig som djur

Chalmers, som deltar i i-GAME/GCDC-tävlingen nu till helgen, har i sina algoritmer valt att se det självkörande fordonet som ett helt nytt fordon, som mer liknar ett djur, en biologisk organism, än ett tekniskt system [1].

– Biologiska system är de bästa autonoma systemen vi känner till. Ett biologiskt system tar in information från omvärlden via sina sinnen och agerar direkt och säkert, så som en springande antilop i sin hjord, eller en hök som slår sitt byte på marken. Redan innan människan fanns hade naturen en lösning, så låt oss lära av den, säger Chalmersforskaren Ola Benderius.

I lastbilen hämtas in information från sensorer som görs om till ett format som liknar hur människor och djur tolkar världen via sina sinnen, för att få lastbilen att agera på olika stimuli, precis som ett djur. Lastbilen är programmerad att hela tiden hålla alla stimuli inom rimliga nivåer.

Källor

[1] Självkörande lastbil beter sig som ett djur, forskning.se 2016-05-25 Länk

Funktioner, Personbilar, Tester och demonstrationer

Audi testar koncept A7 på allmän väg

Audi har nu kört piloten för att testa den nya konceptbilen Audi A7 på Autobahn i samspel med andra trafikanter och säger att bilen nu är kapabel till adaptiv körning som liknar mänskligt körbeteende [1].

I piloten på Autobahn har Audi A7-bilen med kodnamnet ”Jack” visat sin förmåga att hantera situationsspecifika uppgifter såsom:

  • Inbromsning vid korsningar innan den svänger
  • Gradvis inbromsning och acceleration till och från stillastående läge
  • Passage av lastbilar med större sidoluckor
  • Gradvis köra mot kanten av körfältet innan slutföra ett filbyte för att klargöra sin intention för andra trafikanter

”Jack” kommer att ha en central förarassistans styrenhet eller zFAS för att bearbeta och utvärdera signaler och information, för att i sin tur skapa en modell av fordonets omgivning.

Förutom testerna på Autobahn har Audi även testat sina konceptbilar på motorvägar väster om Las Vegas.

Audi fortsätter med sina tester på Autobahn och kommer att utrusta vägen med V2V-kommunikation för kartlägga vägmärken och vägmarkeringar mer exakt. Olika typer av vägbeläggning och material kommer också att testas under 2018 i hopp för att ytterligare förbättra den autonoma körupplevelsen.

Källor

[1] Forrest Cardamenis: Audi humanizes piloted driving for latest autonomous testing, 2016-05-17, Länk