Kategoriarkiv: Teknologi

Kommunikation, Mjukvara, Teknologi, Tester och demonstrationer

Baidu utvecklar plattform för självkörande bilar och får testa i Kalifornien

Kinesiska Baidu och chiptillverkaren Nvidia har inlett ett samarbete för att utveckla en plattform för självkörande bilar [1].

Plattformen, vars algoritmbaserade operativsystem kommer att innehålla cloud-baserade högdefinitionskartor, kommer att kunna uppfatta och anpassa sig till rådande trafik. Plattformen kommer också göras öppen för OEM:er.

Det är också rapporterat att Baidu har blivit beviljade tillstånd av California DMV att testa sina autonoma fordon på allmänna vägar i Kalifornien.  Baidu vill dock inte uppge när de kommer att starta testerna [2].

Källor

[1] Darrell Etherington: Nvidia and Baidu partner on a ’top-to- bottom’ platform for self-driving cars, TechCrunch, 2016-09-01. Länk

[2] Darrell Etherington: Baidu gets approval to test self-driving cars in California, TechCrunch, 2016-09-01. Länk

Mjukvara, Personbilar

Volvo Cars anställer 400 och öppnar utveckling i Lund

Vi är kanske sist på bollen i denna nyhet från i tisdags, men ändå.

Volvo PV planerar alltså att rekrytera ca 400 ingenjörer det närmaste året, huvudsakligen inom mjukvaruutveckling. Dessutom kommer de att öppna ett utvecklingscentrum i Lund, där de har tagit över Intels utvecklingsavdelning [1, 2, 3] och kan på det sättet kick-starta med ett befintligt team. Den del av Intel som tas över av Volvo PV är framför allt specialiserad på algoritmer för bildskärmar, och bygger i sin tur på forskning från matematiska institutionen i Lund.

Källor

[1] Volvo Cars launches large engineering recruitment drive in Sweden, Volvo Cars press release 2016-08-30 Länk

[2] Eskil Fagerström: Volvo Cars satsar på digital utveckling i Lund – 35 ingenjörer börjar jobba inom kort, 8till5 2016-08-30 Länk

[3] Fredrik Norrlid: Volvo tar över Intels utvecklare i Lund, DI 2016-08-30 Länk

Funktionell säkerhet, HMI, Sensorer

ADAS-systemen måste bli bättre

Dagens ADAS (Advanced Driver Assistance Systems) som anti-sladdsystem, nödbroms, filvarning och adaptiv farthållare har minskat antalet olyckor på vägarna, med i vissa fall upp mot 40%. Men de måste bli bättre innan de kan användas i samband med automatiserade fordon, skriver Automotive News [1].

Dels beror sensorernas förmåga att uppfatta omgivningen mycket med vädret vilket gör att systemen kanske stänger av sig själva när de egentligen behövs som bäst, dels är många gånger användargränssnittet dåligt, vilket gör att många förare helt enkelt stänger av systemen för att de blir irriterade på dem.

Ett annat problem är att väginfrastrukturen i form av linjer etc. ofta är dålig, vilket vi tidigare skrivit om.

För automatiserade fordon kommer det att krävas en helt ny nivå av funktionalitet och säkerhetsredundans i systemen, säger Dean McConnell på Continental Automotive Systems.

Källor

[1] Dave Guilford: Safety technology still needs work – Systems are helping, but aren’t ready for autonomous age, Automotive News 2016-08-29 Länk

Lastbilar, Mjukvara, Produktplaner, Tester och demonstrationer

Självkörande minibussar i Ryssland

På samma sätt som Googles kinesiska konkurrent Baidu så går nu också den ryska motsvarigheten Yandex in på marknaden för utveckling av självkörande fordon [1, 2].

Ihop med den ryska lastfordonstillverkaren Kamaz, Daimler  och det statsstödda forskningsinstitutet NAMI kommer man att ta fram en självkörande, eldriven minibuss för 12 personer med en räckvidd på 200 km.

Yandex bidrar med kunskaper om artificiell intelligens, datorgrafik och röststyrning medan NAMI kommer att stå för testerna, som ska starta nästa år på ett stängt område.

Yandex, som också har samverkan med Toyota och Honda, kommer också att förse Kamaz lastbilar med tjänster inbyggda i lastbilarna.

Egen kommentar

Vi har tidigare skrivit om Kamaz testanläggning för självkörande lastbilar.

Källor

[1] David Meyer: Here Comes Russia’s Driverless Minibus, Fortune 2016-08-25 Länk

[2] Jon Fingas: Russia’s search giant is making a self-driving shuttle bus, Engadget 2016-08-28 Länk

Elektronik och processorer

Nvidias processor Parker

I samband med Hot Chip-konferensen som hölls i Cupertino i Kalifornien den här veckan presenterade Nvidia detaljer om sin processor Parker som ingår i plattformen NVIDIA DRIVE PX 2 som används av över 80 fordonstillverkare, underleverantörer och universitet världen över [1]. På grund av sin snabbhet, energisnålhet och skalbarhet är den särskilt lämpad för automatiserad körning.

Källor

[1] Nvidia. Get Under the Hood of Parker, Our Newest SOC for Autonomous Vehicles. 2016-08-22 Länk

Funktioner

En Nivå 4-bil utan ratt och pedaler?

Förra veckans artikel om att Ford 2021 kommer att ha en högvolymbil med automatiseringsnivå L4 enligt SAE, utan ratt eller pedaler på marknaden och avsedd för samåkning och bildelning, har väckt en del frågor bland läsarna.

En L4-bil fungerar självkörande endast på vissa typer av vägar eller scenarios.  Utanför dessa vägar och scenarios så krävs alltså att föraren kan ingripa, vilket ju inte är möjligt om bilen inte har ratt eller pedaler. Hur kan man då nå en högvolym-marknad?

Generellt är L4 och L5 ganska grova beskrivningar. Definitionen anger egentligen inte att en L4-bil ska vara manuellt möjlig att köra på andra typer av vägar. Även en L5-bil kommer ha begränsningar, till exempel dåligt väder, snö på vägen mm. SAE uttrycker inte att en L5-bil inte får ha ratt och pedaler, och inte heller att en L4-bil måste ha ratt och pedaler. Det är nog lite hur man tolkar ”all driving modes” som uttrycks i SAE J3016 [2].

I själva verket så kommer inte Fords bilar att kunna köra överallt. Enligt Ken Washington, chef för forskning och förutveckling hos Ford, kommer fordonen bara att köra inom ett elektroniskt kontrollerat område (med s.k. geo-fencing) som Ford har kartlagt i detalj [1]. Området är ännu inte utvalt, och man kommer att ta hänsyn till både geografi och väderförhållanden när man väljer det.

Det liknar på det sättet Volvos Drive Me-projekt, där bilarna bara kommer att kunna köras autonomt på specifika vägar runt Göteborg och under goda väderförhållanden. Då med den skillnaden att medan Volvos bilar kommer att kunna köras manuellt på andra vägar så kommer Fords inte att kunna göra det.

Kanske Ford vill markera att kunderna inte 2021 ska förvänta sig en fullt autonom bil,  som klarar snö, dimma, grusvägar osv. och väljer att lansera den med en lägre automatiseringsnivå, där den fortfarande är helt självkörande och med en person i bilen som definieras som icke ansvarig. Men vi vet förstås inte hur de faktiskt tänkt.

Återstår hur man då kan kalla detta en högvolymbil? Business Insider sätter citattecken runt högvolym så det är kanske att se som ett relativt mått. Eller så avses att basbilen som man kommer att utrusta med teknologin i sig är en högvolymbil, som t.ex. Ford Fusion, vilket innebär att det sedan blir enkelt att sprida teknologin till fler platser.

Tack till alla som hjälpt till att reda ut detta!

Källor

[1] Cadie Thompson: The self-driving Ford is coming, Business Insider Nordic 2016-08-16 Länk

[2] SAE Levels of Driving Automation Länk

Kommunikation, Trafiksäkerhet

Kommentarer om Tesla-olyckan

Vi har fått några kommentarer angående Tesla-olyckan vi skrev om i förra nyhetsbrevet:

”En liten rättelse till vad som skett i dödsolyckan med Teslas autopilot: lastbilen hade ett vitt, högtgående släp som färdades vinkelrätt mot Teslan. Kameran upptäckte inte släpet i motljus, däremot gjorde radarn det. För övrigt ser radar inte färger. Skälet till att bildatorn inte autobromsade var att detektionen kom från högt upp. Enligt Elon Musk tolkade sensorfusionsalgoritmen detta scenario som att detektionen kom från en högtstående vägskylt som man dessvärre sållade bort. Detta visar på svårigheten att verifiera för alla möjliga potentiellt farliga scenarion i AD sammanhang.”

”Olyckan skulle inte hänt med Vehicle-to-Vehicle-kommunikation: Teslas förklaring är kameran misslyckades med att detektera lastbilen och radarn detekterade lastbilen som en skylt. Ett tydligt scenario där sensorerna misslyckas. Med V2V skulle Teslabilen få veta tydligt att det kommer en lastbil och den kan förbereda sig (minst 300 meter innan korsningen, absolut tillräckligt för att agera).  Detta är det enklaste som V2V kan möjliggöra. I framtida V2V kommer lastbilen att inte bara skicka positionen utan också avsikten.”

”Tragiskt så klart. Samtidigt mycket tankeväckande. Folk från industrisidan och politiker är så positiva till aut. fordon. Men jag och många av mina kollegor från väghållar- och trafiksidan är ofta inte lika positiva. Det finns så mycket differenser och olikheter i väg-/gatu- och trafikmiljön som försvårar för aut.fordon på ett sätt som är lättare att se om man själv jobbar på väghållningssidan. Till exempel plötsliga väder- och ljusfenomen.”

Tack för kommentarerna!

Kommunikation, Produktplaner, Tester och demonstrationer

Telia kopplar upp gamla fordon

Uppkopplade fordon är ett viktigt område för Telia, det rapporterar Ny Teknik som samtalat med Hans Dahlberg, företagets chef för Internet-of-Things [1].

Telia håller på att utveckla fordonstjänsten Sense som möjliggör att (äldre) fordon kopplas upp till nätet. Detta görs med hjälp av en dosa som ansluts till fordonets diagnostikport. Hårdvaran till Sense har utvecklats av ZTE och Ericsson medan molnplattformen har utvecklats av Springworks.

Till tjänsten hör också en applikation som föraren kan använda för att exempelvis få tillgång till fordonets GPS-position och körjournal samt andra tjänster från samarbetsorganisationer som Folksam, Bilia och Bilprovningen. En tjänst som nämnts i sammanhanget är en ny försäkringspremie från Folksam som skulle ta hänsyn till huruvida föraren håller hastighetsbegränsningen eller inte.

Betatestning av Sense påbörjas inom ett par veckor. Tjänsten väntas bli klar under 2016.

Källor

[1] Ahblom, H., Ny teknik. Telia kör i gång test av uppkopplade bilar. 2016-06-29 Länk

Bussar, HMI, Samverkan människa - maskin

Olli pratar med sina passagerare

Startupföretaget Local Motors från Washington DC och IBM har påbörjat ett samarbete kring självkörande fordon [1].

Local Motors har utvecklat ett pendelfordon (minibuss) kallat Olli som kan transportera upp till 12 passagerare. Det är till stor del byggt av delar skapade med hjälp av 3D-skrivare.

För att skapa transparens mot fordonets passagerare och göra deras resa mer personlig, har IBM utvecklat ett gränssnitt baserat på deras kognitiva dator Watson. Det möjliggör en verbal kommunikation mellan passagerarna och fordonet. En passagerare kan exempelvis trycka på en knapp och fråga Olli varför det saktar ner, eller om det kan köra till andra sidan av staden. Den här egenskapen väntas öka tilltro till självkörande fordon.

Olli hade premiär igår och kommer att testas i National Harbor i Washington DC under sommaren. Senare under året kan det komma att testas i Miami och Las Vegas.

Egen kommentar

Att skapa tilltro till automatiserade fordon genom att tillåta transparens och ”insyn” i hur systemet fungerar har också adresserats av andra aktörer. Googles egendesignade bil är exempelvis utrustad med en stor LCD skärm som visar till passagerarna objekt i omgivningen som bilen är medveten om. I Delphis prototyp används mittskärmen för att visa framkamerans vy samt att visa bilens planerade färdväg, trafikljus, och viktiga trafikskyltar i den. Forskningsprojektet AIMMIT har studerat sambandet mellan vår tilltro till automatiserade fordon och möjligheten att påverka deras taktiska beslut  (t.ex. omkörning).  Det som är unikt för Olli är att den kan ha muntlig konversation med passagerarna.

Det är dock inte bara kommunikationen inne i fordonen som är viktig, utan också extern kommunikation. Detta framgår av exempelvis Googles, Mercedes och Nissans prototyper som stödjer samverkan med oskyddade trafikanter. Som vi rapporterat om tidigare är extern kommunikation ett ämne som vi på Viktoria utforskar tillsammans med våra industri- och akademipartners. I nästa steg kommer vi utföra experiment på testbanan AstaZero.

Om ni är nyfikna på våra resultat om extern kommunikation samt om taktiska beslut från AIMMIT så får ni gärna höra av er till mig.

Källor

[1] Davies, A., Wired. IBM’s Watson Lets You Talk to Your Self-Driving Car. 2016-06-16 Länk