Kategoriarkiv: Teknologi

Infrastruktur, Kommunikation, Tester och demonstrationer

V2X prototyp utvärderas

Företagen Cepton, ALP.Lab och TE Connectivity har genomfört ett proof of concept-projekt somutvärderade ett integrerat systems möjligheter att, med hjälp av V2X, varna föraren av fordonet för faror som inte är synliga än [1].

Projektet heter Periscope och har målet att undersöka och utöka förarens synfält, genom att använda lidarsensorer monterade på existerande infrastruktur vid till exempel korsningar. Då kan fordonet ta del av information från områden där fordonets egna sensorer inte når och exempelvis se runt hörn och ges ökad reaktionstid vid potentiellt farliga situationer.

Ett scenario som testades innebar att en fotgängare runt ett hörn började att gå över vägen och resultatet var att fordonet blev varnat ungefär 5 sekunder innan fordonets egna sensorer upptäckte fotgängaren. De inblandade företagen i Periscope projektet planerar att utöka antalet typer av scenarion som utvärderas.

Källa

[1] Cepton. Business Wire. Cepton, ALP.Lab, and TE Connectivity Complete Joint V2X Proof of Concept, “Periscope”. 2022-11-07 Länk

Sensorer

Velodyne och Ousters fusion

De två amerikanska LiDARtillverkarna Ouster och Velodyne har enats om ett sammangående [1].

Företagens aktier har minskat i värde med 77% (Ouster) och 80% (Velodyne) det här året.

Det nya företaget, vars namn inte än tillkännagivits, kommer att ha ett börsvärde på 400 miljoner USD.

Källa

[1] White, J., & Mali, Y., Reuters. Lidar duo Ouster and Velodyne to merge in all-stock deal. 2022-11-07 Länk

Forskningsprojekt, Sensorer, Tester och demonstrationer

Metod för attack mot AV

Forskare från University of Florida och University of Michigan i USA samt från University of Electro-communications i Japan har publicerat resultat från en studie där man med hjälp av laser lyckats störa ett automatiserat fordons perception [1, 2].

I den vetenskapliga artikeln presenteras en metod för attack vid namn Physical Removal Attacks (PRA) där forskarna demonstrerar 92,7% framgång i att radera 90% av ett objekt i LiDAR-sensorns synfält. Förenklat kan man säga att metoden går ut på att använda laser för att skapa reflektioner som gör att LiDAR-sensorn blir blind för objekt i omgivningen.

Metoden demonstrerades mot fordon i rörelse med olika hastigheter, med en attackerande agent drygt 4,5 meter ifrån den utsatta bilen. Man lyckades attackerna både mot statiska objekt och fotgängare som var i rörelse.

Forskarna presenterade också metoder för att försvara sig mot attacker av den här typen.

Källor

[1] University of Florida News. Laser attack blinds autonomous vehicles, deleting pedestrians and confusing cars. 2022-11-02 Länk

[2] Vetenskapliga artikeln. Länk

Inspiration, Sensorer

Auroras VD kommenterar Argos AI:s avveckling

Auroras VD Chris Urmson har i ett nyhetsbrev skrivit att Argo AIs avveckling inte är ett tecken på att en framtid med autonoma fordon är overkligt eller långt in i framtiden [1].

Ford och Volkswagen (VW) meddelade nyligen att företagen inte kommer att fortsätta sin investering i Argo AI, och att Argo AI kommer att läggas ner till följd av detta, vilket vi skrev om här.

Urmson citerar också pågående piloter som utförs av Waymo, Cruise och Aurora för att säga att vi trots allt närmar oss utbredd driftsättning av autonoma fordon.

I en annan nyhet fick vi också veta att Ford och VW potentiellt letar efter en köpare för Argo AI:s avdelning som utvecklar LiDAR. Avdelningen var från grunden ett uppköp av ett lidarföretag vid namn Princeton Lightwave, som idag består av 80 medarbetare och de medel- och långdistans LiDAR-sensorer som de utvecklat [2].

Källa

[1] Wessling, B., The Robot Report. Aurora CEO Chris Urmson weighs in on Argo AI shutdown. 2022-10-28 Länk

[2] Korosec, K., Tech Crunch. Ford, VW seeking buyer for Argo AI’s lidar unit. 2022-11-01 Länk

Elektronik och processorer

Cruise beslut kring chip

Cruise har i en intervju med Tech Crunch berättat om valet att tillverka egna chip för sin självkörande teknologi. Syftet är att säkra tillång och sänka pris [1].

Cruise producerar också egna kameror, radar och kortdistans-lidar men inte långdistans-lidar eller ultraljudssensorer. Cruise fick av sina leverantörer Bosch, Continental och ZF beskedet att det kommer ta lång tid att skapa chip som når upp till önskade specifikationer. Vidare fann Cruise att komponenterna på marknaden antingen inte klarade krav på prestanda eller robusthet.

Företaget räknar med att deras chip vid namn Dune kommer minska kostnaden för deras moderkort med 90%, minska massan med 70% samt använda 60% mindre energi.

Vi har tidigare skrivit om andra aktörer som avser producera egna chip exempelvis Tesla, Volkswagen och Apple (här, här och här).

Källa

[1] Baldwin, R., Tech Crunch. Why Cruise is making its own chips, and a lot more besides. 2022-10-17 Länk

Funktioner

G90 kommer med L3

Sydkoreanska fordontillverkaren Genesis kommer lansera sin 2023 års modell av G90-modellen med villkorad automatiserad körning i Sydkorea [1].

G90:n kommer kunna köra utan förarens hjälp eller uppmärksamhet under vissa begränsade sträckor på motorväg. Systemet heter Highway Driving Pilot och nyttjar kameror, radarer och lidarer för den automatiserade körningen. Fordonet kommer till återförsäljare i Sydkorea innan nyår.

Vi skrev för några veckor sedan om Sydkoreas färdplan som b.la detaljerade att man kommer lansera villkorad automatiserad körning på allmäna vägar innan 2023, här.

Källa

[1] Mulach, J., Drive. 2023 Genesis G90 to launch in South Korea with advanced driver assistance system. 2022-10-14 Länk

Elektronik och processorer

Samriskbolag för AD-chip

Volkswagens mjukvaruenhet Cariad kommer för 1,26 miljarder USD köpa in sig till 60% i ett nytt samriskbolag tillsammans med kinesiska tech företaget Horizon Robotics [1].

Cariad investerar också en miljard USD i Horizon Robotics. I samriskbolaget kommer man fokusera på att utveckla chip med AD-funktioner för den kinesiska marknaden.

Källa

[1] Waldersee, V., Reuters. Volkswagen to take 60% stake in $2 bln tech JV with China’s Horizon Robotics. 2022-10-13 Länk

Kommunikation, Lastbilar, Mjukvara, Personbilar, Produktplaner, Sensorer, Tester och demonstrationer

Två nya samarbeten

BMWs hantering av data. Amazons dotterbolag, Amazon Web Services, och BMW Group ska samarbeta för utveckling av molntjänster. Produkten ska kunna nyttjas för att hantera de stora mängder data som produceras av uppkopplade och automatiserade fordon. Länk

Pony.ai samarbetar med Robosense. Kinesiska AD-utvecklaren Pony.ai har meddelat om ett samarbete med kinesiska lidartillverkaren RoboSense. De ska vidareutveckla RoboSense:s lidar för autonoma bilar och autonoma lastbilar. De ska också vidareutveckla Pony.ais automatiserade körteknologi. Vi fick nyligen även veta att Pony.ai utökar sin testning av autonoma fordon (med säkerhetsförare bakom ratten) till amerikanska staden Tucson i delstaten Arizona. Länk1 Länk2

Elektronik och processorer, Kommunikation, Kooperativa system

Hyundai Mobis 5g-modul

Det koreanska företaget Hyuandai Mobis meddelade att de har utvecklat en kommunikationsmodul som använder 5G och är tänkt att användas i bilar [1].

Ett av huvudsyftena med modulen är att förbättra ”telematics”, d.v.s. tjänster och teknologi som använder mobil datakommunikation för att kommunicera med ett externt kontrollcenter. Detta används för att förbättra exempelvis fjärrstyrning, datadelning gällande trafikstatus i realtid samt kontakt med räddningstjänst.

Källa

[1] Hyundai Mobis. PR Newswire. Hyundai Mobis targets the future mobility market with its integrated 5G V2X solution. 2022-10-04 Länk

Inspiration, Kommunikation, Tester och demonstrationer

Gående trafikljus i EU projekt

Inom ramarna för EU projektet Urban Mobility Kic har det utvecklats en robot som hjälper med att hantera övergångsställen [1].

Projektet går ut på att demonstrera teknologier för mobilitet i städer. Roboten heter IPA2X och kan rulla ut på övergångsstället med symboler för väjning riktad till fordonen. Roboten ska också kunna kommunicera med hjälp av trådlös kommunikation till automatiserade fordon utrustade med V2X teknologi, för att fjärrstoppa fordonet.

Källa

[1] Mirra, A., Quattoruote. Se il vigile non serve più: arriva il robot che aiuta ad attraversare la strada. 2022-10-04 Länk