Kategoriarkiv: Teknologi

Funktioner, Trafiksäkerhet

Mercedes självkörande bilar kodas att kunna köra över fotgängare?

”Mercedes lösning är att köra på den som är minst sannolik att skada någon inuti bilen. Även om det så skulle innebära att köra rakt in i en grupp barn som väntar på bussen.”

Så säger Christoph von Hugo, säkerhetschef för tillverkarens förarlösa fordon, i en intervju med bilmagasinet Car and Driver [1,2].

Om  bilen står inför valet mellan att rädda föraren eller någon på gatan kommer den i stort sett alltid att välja att rädda livet på de inuti fordonet.

”Om du vet att du kan rädda åtminstone en person, rädda den personen. Rädda personen i bilen. Om allt du vet med säkerhet är att ett liv kan räddas, då måste det vara prioritet ett.”

Källor

[1] Michael Taylor: Self-Driving Mercedes-Benzes Will Prioritize Occupant Safety over Pedestrians, Car and Driver 2016-10-07 Länk

[2] John Uggla: Då är bilen kodad att köra över fotgängare, Dagens PS 2016-10-25 Länk

 

HMI

HMI-inspiration

En grupp studenter vid Art Center College of Design i Kalifornien har under en 14 veckor lång kurs utforskat bland annat hur man skulle kunna hjälpa människor att lita på självkörande fordon och hur man skulle kunna göra att samåkning upplevs personlig.

Här kan ni se några av deras idéer.

Källor

[1] Stewart, J., Wired. In the Self-Driving Future, Cars Are the New Arcades. 2016-10-25 Länk

Funktioner, HMI, Mobilitetstjänster, Samverkan människa - maskin, Tester och demonstrationer

Synskadade har stora förhoppningar på den nya teknologin

I augusti fick en grupp synskadade studenter och anställda vid Perkins School for the Blind i Massachusetts möjlighet att provåka i ett självkörande fordon på en parkering i anslutning till skolan [1]. Fordonet i fråga var en golfbil som omvandlats till självkörande av startupföretaget Optimus Ride.

Trots att resan var kort och följde en förbestämd rutt var testdeltagarna entusiastiska och uttryckte att de har stora förhoppningar på den nya teknologin.

Skolans VD Dave Power konstaterade att självkörande fordon skulle kunna revolutionera de synskadades liv, givet att dessa fordon är designade på rätt sätt. Liknande åsikter har framkommit av andra förespråkare för synskadade.

Powers tycker att företagen borde anpassa sina självkörande fordon för synskadade snarare än producera speciella fordon för dem, eftersom detta skulle förmodligen vara dyrare. Han tror också att det kan vara svårt för traditionella fordonstillverkare att ta hänsyn till de synskadades behov, och därför försöker hans skola skapa en aktiv dialog med teknikföretagen. Målet är att tydliggöra de synskadades behov så att teknikföretagen kan designa och utveckla lösningar utifrån detta.

Som ett exempel på detta har Perkins School studenter och anställda föreslagit till Optimus Ride att lämna tillräckligt med golvyta för ledarhundar, och att skapa en geststyrd app för smartphones som synskadade passagerare skulle kunna använda för att bland annat kalla på ett fordon och instruera det att göra oplanerade stopp. Appen i sin tur skulle kunna ge dem regelbundna statusuppdateringar om resan och meddela dem när de har nått destinationen.

Viktigt att notera är att delvis automatiserade fordon utesluts som ett sätt att förbättra de synskadades mobilitet. För att mobiliteten ska bli bättre än idag måste fordonen vara helt självkörande och kunna användas utan något direkt mänskligt stöd.

Egen kommentar

Inom det strategiska innovationsprogrammet Drive Sweden bedrivs just nu ett projekt kallat ”Automatisering för ökad tillgänglighet?” som syftar till att identifiera hur automatiserade fordon kan bidra till en högre tillgänglighet för personer med funktionsnedsättning.

Projektet fokuserar på vilken nytta personer med synnedsättning kan få av självkörande fordon och det beräknas vara klart i april 2017. Det jobbar förutsättningslöst kring graden av automation och försöker identifiera nyttor för olika grader av synnedsättning i system med olika grad av automation. Det drivs av Norconsult Astando och medverkande är Viktoria Swedish ICT, Västra Götalandsregionen, Västtrafik, Volvo Cars och Synskadades Riksförbund.

Källor

[1] Woyke, E., MIT Technology. The Blind Have High Hopes for Self-Driving Cars. 2016-10-12 Länk

Forskningsprojekt, Kooperativa system, Tester och demonstrationer

Tester med kooperativa fordon

Jaguar Land Rover, Ford och Tata Motors testar kooperativa och automatiserade fordon på testbanan HORIBA MIRA Technology Park i centrala England [1]. Detta görs inom ramen för programmet UK Autodrive.

Det handlar framförallt om fordon som med hjälp av trådlös kommunikation kan utbyta information mellan varandra, varna varandra när något av dem bromsar plötsligt, samt kommunicera med trafikljus för att anpassa sin hastighet efter ljussignalen. Sådana funktioner väntas leda till färre olyckor och bättre trafikflöde och anses vara viktiga byggstenar för automatiserade fordon.

Det är första gången som kooperativa funktioner involverande olika bilmärken testas i Storbritannien.

Källor

[1] Jaguar Land Rover Media. Jaguar Land Rover Tests Connected and Autonomous Vehicle Technology. 2016-10-20 Länk

Elektronik och processorer, Personbilar, Produktplaner

Alla Teslor utrustas med ny hårdvara

Från och med den 19 oktober kommer alla nya Tesla-bilar att utrustas med hårdvara som på sikt kan användas för att få dem helt självkörande så att de blir väsentligt säkrare än en mänsklig förare [1].

Den nya hårdvaran inkluderar:

  • 8 kameror som ger 360-gradersvy runt bilen och har en räckvidd upp till 250 meter.
  • 12 ultraljudssensorer som möjliggör detektion av både hårda och mjuka föremål vid nästan dubbelt så stort avstånd jämfört med ultraljudssensorer som använts hittills.
  • En framåtriktad radar med förbättrad databehandling.
  • En ny dator för bearbetning av sensordata som har mer än 40 gånger större kraft jämfört med dess föregångare.

Funktioner som är tänkta att nyttja denna hårdvara kommer inte att aktiveras omgående utan det kommer att ske en stegvis online-uppdatering.

 Källor

[1] Tesla. All Tesla Cars Being Produced Now Have Full Self-Driving Hardware. 2016-10-19 Länk

Mjukvara, Produktplaner

Denso och Toshiba i samarbete

DENSO Corporation och Toshiba Corporation har inlett ett samarbete som går ut på att gemensamt vidareutveckla en teknik för artificiell intelligens kallad Neural Network-Intellectual Property (DNN-IP) [1]. Denna kommer att användas i bildigenkänningssystem som företagen utvecklat oberoende av varandra. Bland de tänkta tillämpningsområdena är diverse förarstödsystem samt system för automatiserad körning.

DNN är i princip en algoritm modellerad efter neurala nätverk i den mänskliga hjärnan och väntas utföra igenkänning så exakt som, eller till och med bättre, än den mänskliga hjärnan.

Källor

[1] Denso News. DENSO and Toshiba Agree to Develop Artificial Intelligence Technology, Deep Neural Network-IP, for Next-generation Image Recognition Systems. 2016-10-17 Länk

Funktioner, Konferenser

Advanced Suspension Systems Summit for Autonomous Driving

Skrivet av Carl-Johan Aldén och Robert Björkman, Semcon

Summering av Advanced Suspension Systems Summit for Autonomous Driving, Berlin 17-18 oktober 2016.

Exempel på deltagare: Toyota, Maserati, Tenneco, Koni, Magneti Marelli, Schaeffler, Continental, Nira, Ford, Volvo Cars, Semcon.

Active Safety har sitt ursprung i chassielektroniken – det första AS-systemet var ju faktiskt ESP och sedan har broms- och styrbaserade system följt. Idag är dock ADAS/AD-utvecklingen primärt fokuserad på sensorik och funktioner – samarbetet med de fundamentala komponenterna som chassit hamnar lätt i skymundan. Som öppningstalare på konferensen i Berlin beskrev vi status och trender inom AD, kravbild från olika stakeholders och behovet och fördelarna av en ännu närmare integration av AD och chassit.

Några av de områdena vi belyste; det ökade spagatet i krav på chassisättning för olika AD-fordon/use-cases, behovet av access till högprestandakapacitet för att hantera kritiska scenarier på ett säkert sätt, behovet av ökat informationsutbyte mellan chassit och AD-systemet (t.ex. omgivningsparametrar, systemstatus och aktuell tillgänglig prestanda från chassit och sensordata som möjliggör proaktiv active suspension – som i Mercedes Magic Body Control-system) och behovet av förfinad själv-diagnostik för att AD-systemet ska få reda på komponentfel och kunna hantera dessa på ett så bra sätt som möjligt.

Några av de områden som berördes mest av de andra talarna: den aktuella utvecklingen av semi-active och full-active-lösningar, fördelen med forward preview såväl som olika lösningar för variabelt chassi/suspension. Under de två större panelsessionerna diskuterades framtiden för AD och utvecklingen av chassi härtill.

Sammanfattningsvis var konferensen en bra internationell plattform för utbyte över domängränserna och eventet var ett värdefullt steg mot ökad samsyn och samarbete mellan chassit och det övriga AD-systemet. Samtidigt belyste konferensen med tydlighet gapet mellan klassisk chassiteknik och den aktuella elektronik/SW/AI-fokuserade AD-utvecklingen och behovet av ett närmare samarbete härtill.

Kooperativa system, Lastbilar

Korridor för självkörande lastbilar

Kartföretaget HERE som numera ägs av de tyska fordonstillverkarna BMW, Audi och Daimler har inlett ett samarbete med departementet för transport i den amerikanska delstaten Iowa [1]. Samarbetet går ut på att skapa prediktiva realtidskartor över en delsträcka av motorvägen Interstate-380.

Den berörda sträckan är ca 48 km lång och målet är att den ska användas av automatiserade fordon. Det är framförallt automatiserade lastbilar och godstransporter som är i fokus. För att uppnå full effekt med sådana fordon kommer sträckan att utrustas med sensorer och kommunikationsenheter så att fordon kan utbyta information med varandra och med infrastrukturen.

Egen kommentar

Here har ett liknande samarbete med delstaten Colorado som går ut på att kartlägga och utrusta en del av I-70. Där är det dock uppkopplade snarare än automatiserade fordon som är i fokus.

Källor

[1] Hawkins, A., The Verge. Digital mapping firm Here wants to transform Iowa highway into a self-driving utopia. 2016-10-10 Länk

Forskningsprojekt, HMI, Personbilar, Sensorer, Tester och demonstrationer

Bosch automatiserar Tesla

Bosch Australia, Transport Accident Commission (TAC) and VicRoads har utvecklat ett självkörande system och implementerat det på en Tesla Model S [1].

Enligt Gavin Smith, vd för Bosch Australia, är detta företagets mest avancerade system för självkörande fordon som möjliggör automatiserad körning på nivå 4 enligt SAEs klassificeringsschema. Det baseras på information från sex radar, sex lidar, GPS och en stereo videokamera. Systemet inkluderar också ett avancerat gränssnitt som känner igen föraren och ställer sig om efter hans/hennes behov och preferenser.

Bilen kommer att testköras under de kommande veckorna på allmänna vägar i Australien. Testningen väntas involvera hundratals förare och passagerare.

Projektet delfinansieras av delstaten Victoria.

Här kan ni se hur det hela ser ut: https://www.facebook.com/DanielAndrewsMP/videos/1181725708558630/

Källor

[1] Lamacrft, T., ABC News. Australia’s first self-driving car ready for the road this week. 2016-10-05 Länk

[2] Lambert, F., Electrek. Bosch deploys a Tesla Model S self-driving prototype in Australia. 2016-10-05 Länk