Kategoriarkiv: Mjukvara

Kommunikation, Mjukvara, Teknologi, Tester och demonstrationer

Baidu utvecklar plattform för självkörande bilar och får testa i Kalifornien

Kinesiska Baidu och chiptillverkaren Nvidia har inlett ett samarbete för att utveckla en plattform för självkörande bilar [1].

Plattformen, vars algoritmbaserade operativsystem kommer att innehålla cloud-baserade högdefinitionskartor, kommer att kunna uppfatta och anpassa sig till rådande trafik. Plattformen kommer också göras öppen för OEM:er.

Det är också rapporterat att Baidu har blivit beviljade tillstånd av California DMV att testa sina autonoma fordon på allmänna vägar i Kalifornien.  Baidu vill dock inte uppge när de kommer att starta testerna [2].

Källor

[1] Darrell Etherington: Nvidia and Baidu partner on a ’top-to- bottom’ platform for self-driving cars, TechCrunch, 2016-09-01. Länk

[2] Darrell Etherington: Baidu gets approval to test self-driving cars in California, TechCrunch, 2016-09-01. Länk

Mjukvara, Personbilar

Volvo Cars anställer 400 och öppnar utveckling i Lund

Vi är kanske sist på bollen i denna nyhet från i tisdags, men ändå.

Volvo PV planerar alltså att rekrytera ca 400 ingenjörer det närmaste året, huvudsakligen inom mjukvaruutveckling. Dessutom kommer de att öppna ett utvecklingscentrum i Lund, där de har tagit över Intels utvecklingsavdelning [1, 2, 3] och kan på det sättet kick-starta med ett befintligt team. Den del av Intel som tas över av Volvo PV är framför allt specialiserad på algoritmer för bildskärmar, och bygger i sin tur på forskning från matematiska institutionen i Lund.

Källor

[1] Volvo Cars launches large engineering recruitment drive in Sweden, Volvo Cars press release 2016-08-30 Länk

[2] Eskil Fagerström: Volvo Cars satsar på digital utveckling i Lund – 35 ingenjörer börjar jobba inom kort, 8till5 2016-08-30 Länk

[3] Fredrik Norrlid: Volvo tar över Intels utvecklare i Lund, DI 2016-08-30 Länk

Lastbilar, Mjukvara, Produktplaner, Tester och demonstrationer

Självkörande minibussar i Ryssland

På samma sätt som Googles kinesiska konkurrent Baidu så går nu också den ryska motsvarigheten Yandex in på marknaden för utveckling av självkörande fordon [1, 2].

Ihop med den ryska lastfordonstillverkaren Kamaz, Daimler  och det statsstödda forskningsinstitutet NAMI kommer man att ta fram en självkörande, eldriven minibuss för 12 personer med en räckvidd på 200 km.

Yandex bidrar med kunskaper om artificiell intelligens, datorgrafik och röststyrning medan NAMI kommer att stå för testerna, som ska starta nästa år på ett stängt område.

Yandex, som också har samverkan med Toyota och Honda, kommer också att förse Kamaz lastbilar med tjänster inbyggda i lastbilarna.

Egen kommentar

Vi har tidigare skrivit om Kamaz testanläggning för självkörande lastbilar.

Källor

[1] David Meyer: Here Comes Russia’s Driverless Minibus, Fortune 2016-08-25 Länk

[2] Jon Fingas: Russia’s search giant is making a self-driving shuttle bus, Engadget 2016-08-28 Länk

Mjukvara, Produktplaner

Microsoft vill skapa mobila kontor

Autonoma fordon väntas förbättra användning av restiden och göra oss mer produktiva. Det är något som Microsoft vill ta vara på.

Enligt Microsofts chef för verksamhetsutveckling Peggy Johnson är företagets mål att erbjuda tjänster till sådana fordon snarare än att tillverka dem [1]. För att uppnå målet kommer företaget att samarbeta med etablerade fordonstillverkare och deras leverantörer kring tjänster som de vill använda. Det har redan haft diskussioner med sju eller åtta olika fordonstillverkare och leverantörer inom området.

Microsoft hoppas kunna hitta ett sätt att differentiera sig från andra liknande aktörer. Ett fokusområde kommer att vara att förvandla autonoma fordon till mobila kontor och därmed göra resor mer produktiva för passagerare och förare.

Källor

[1] Charlton, A., IB Times. Microsoft wants to turn autonomous cars into mobile offices – but will not build its own. 2016-06-03 Länk

Mjukvara, Samverkan människa - maskin

AI på frammarsch

Enligt den senaste studien från IHS, Automotive Electronics Roadmap, är fordonsystem baserade på artificiell intelligens (AI) relativt sällsynta idag [1]. På grund av den växande komplexiteten och spridningen av infotainmentsystem och avancerade förarstödsystem (ADAS) samt system för automatiserad körning kommer det dock att uppstå ett alltmer växande behov av hårdvaru- och mjukvarulösningar som stödjer AI.

På infotainmentsidan är det framförallt utvecklingen av gränssnitt för människa-maskin interaktion som tal-, gest- och ögonrörelseigenkänning samt virtuella tjänster och naturlig interaktion som kommer att bidra till detta. På förarstödsystem- och automatiserad körningssidan kommer behovet att drivas av utvecklingen inom kamerabaserade maskinseendesystem, radarbaserade detektionsenheter, utvärdering av förartillstånd och styrenheter för sensorfusion.

En uppskattning är att den globala försäljningen av AI-system kommer öka från 7 miljoner år 2015 till 122 miljoner år 2025.

Källor

[1] IHS Newsroom. Artificial Intelligence Systems for Autonomous Driving On the Rise, IHS Says. 2016-06-13 Länk

Funktioner, Mjukvara, Teknologi

Manövreringskontroll under extrema förhållanden

En forskargrupp vid Georgia Institute of Technology har utvecklat en ny metod för manövreringskontroll under extrema vägförhållanden [1].

Metoden kallas Model Predictive Path Integral Control (MPPI) och dess syfte är att öka fordonets stabilitet utan att påverka dess prestanda. Den har utvecklats med hjälp av iterativa tester med små självkörande racingfordon (skala 1:5) som fått köra i hastigheter upp till ca 145 km/h. Den kombinerar olika tekniker som statistik fysik och reglerteknik, tar in data från flera sensorer samt inspireras av hur racingförare kör under extrema förhållanden.

MPPI tros kunna bidra till att göra självkörande fordon säkrare under extrema vägförhållanden. Här kan ni se hur det hela går till.

Arbetet har finansierats av U.S. Army Research Office och har publicerats vid International Conference on Robotics and Automation (ICRA) förra veckan.

 

Källor

[1] Robinson, R., Georgia Tech News Center. New Technique Controls Autonomous Vehicles in Extreme Conditions. 2016-05-23 Länk

Funktioner, Mjukvara, Sensorer

Kyocera och FotoNation utvecklar kamerateknologi

Det japanska företaget Kyocera gör inte bara köksknivar utan även bland annat back-kameror till fordon. De har nu tillkännagivit att de ska samarbeta med IT-företaget Tessera FotoNation, som förutom lösningar till kameramobiler också till fordonsindustrin utvecklar visionssystem och algoritmer för föraridentifiering och övervakning, 360-gradersvyer och backspeglar[1].

Målsättningen är att ta fram bättre och mer avancerade kamerasystem för till exempel runtom-sikt för semiautonoma och fullt självkörande fordon.

Källor

[1] Kyocera and Tessera FotoNation partner on automotive vision systems, Safe Car News 2016-05-19 Länk

Funktioner, Mjukvara

Deep learning testas på allmänna vägar

Företaget Drive.ai har fått tillstånd att testa självkörande bilar på allmänna vägar i Kalifornien [1]. Drive.ai är ett nystartat entreprenörsföretag med rötterna i Stanford och med bakgrund i deep learning och robotik.

Att använda deep learning eller djupinlärning vid utveckling av självkörande bilar är för att kunna hantera ovanliga situationer som inte så lätt hittas med vanlig testning. Istället för att programmera in specifika regler som bilarna ska följa så bygger deep learning på att inse vad som ska göras genom förståelse av data.

Egen kommentar

Vi har tidigare skrivit om deep learning metodik, bland annat hos Mitsubishi.

Källor

[1] Evan Ackerman: Drive.ai Brings Deep Learning to Self-Driving Cars, IEEE Spectrum 2016-04-26 Länk

Funktioner, Lastbilar, Mjukvara

KTH-lastbil med klotoid-reglering

Forskare från KTH har utvecklat en regleralgoritm som använder sig av klotoid-kurvatur. Detta för att ge en mindre ryckig kurvtagning. Med algoritmen, LTV-MPC, blir det också möjligt att minimera kursavvikelser och förbättra bränsleförbrukningen. Klotoider används idag bland annat vid konstruktion av vägar och järnvägar.

Bilen, en Scania gruvlastbil, kommer att visas upp i maj.

Källor

[1] Self-driving mining truck stable at 90 km/h; clothoid-based model predictive control, Green Car Congress 2016-04-15 Länk

Mjukvara, Okategoriserade, Personbilar

Toyota utökar till Michigan

Toyota har offentliggjort sina planer att starta en tredje Toyota Research Institute i USA [1]. Den kommer att ligga i anslutning till University of Michigan i Ann Arbor och kommer att kallas TRI-ANN. Forskning om artificiell intelligens, robotik och materialvetenskap kommer att stå i fokus.

Toyotas förhoppning är att detta ska gynna testning och utvärdering av automatiserade bilar under olika väderförhållanden, som i sig ska leda till att företaget kan erbjuda bättre mobilitet för alla, när som helst var som helst.

Egen kommentar

Som vi rapporterat om innan har Toyota öppnat Toyota Research Institute i anslutning till Stanford University och MIT. Varje institut har olika fokus som på ett eller annat sätt bidrar till automatiserade transporter.

Källor

[1] Buss, D., Forbes. Cold Reality: Toyota Plans Self-Driving Research Center in Michigan, Too. 2016-04-07 Länk