Kategoriarkiv: Samhällspåverkan

Funktionell säkerhet, Mobilitetstjänster, Personbilar, Tester och demonstrationer, Trafiksäkerhet

Waymos första miljon förarlösa miles

Waymo har uppnått en miljon körda miles (160 934 mil) utan säkerhetsförare med sina robotaxifordon [1, 2].

I samband med det presenterar de sammanfattning av olycksstatistik. De förarlösa milen innehöll inga personskador men 20 kollisioner varav två behövde rapporteras till NHTSA. Samtliga kollisioner med andra fordon bedöms ha involverat en människa som brutit mot trafiklagar eller kört vårdslöst. 55% av alla händelser bestod av att ett stillastående Waymo-fordon blev påkört bakifrån. Nio av kollisionerna resulterade inte i någon skada alls.

Cruise nådde nyligen också en miljon förarlösa miles. De flesta av dem har körts i San Fransisco under de senaste 15 månaderna [3].

I en annan nyhet får vi veta att Waymo är redo att påbörja piloter med robotaxi i Los Angeles. De har kartlagt staden under de senaste månaderna och har bestämt sig för att direkt köra utan säkerhetsförare. Dock ska det till en början bara vara med anställda som passagerare [4].

Egen kommentar

Rapporten som publicerats av Waymo (här) beskriver hur de tjugo kollisionerna kan jämföras med olycksstatistik från manuella fordon och vad det kan säga om säkerheten hos Waymos system. Författarna drar slutsatsen att Waymos system kommer att minska antal allvarliga kollisioner.

Waymo har även tidigare presenterat data kring trafiksäkerhet och validering av deras autonoma körsystem. Vi har skrivit om detta tidigare här, här och här.

Källor

[1] Waymo. First Million Rider-Only Miles: How the Waymo Driver is Improving Road Safety. 2023-02-28 Länk

[2] Trent, V., et al. Safety Performance of the Waymo Rider-Only Automated Driving System at One Million Miles. 2023 Länk

[3] Cruise. One Million Driverless Miles. 2023-02-22 Länk

[4] Shortle, M., Evmagz. Waymo to Test Autonomous Jaguar I-Paces without Human Safety Operator in LA. 2023-02-28 Länk

Funktionell säkerhet, Lastbilar, Samverkan människa - maskin, Trafiksäkerhet

Smart Eye med ny kund

Det svenska företaget Smart Eye, som tillverkar förarbevakningssystem (eng: Driver Monitoring System – DMS), meddelar att de har en ny kund som tillverkar kommersiella tunga fordon [1].

Beställningen för Smart Eyes kamerabaserade DMS är värderat till 150 miljoner SEK. Deras system kommer utrustas i åtta av kundens fordonsmodeller från och med 2025.

Källa

[1] Smart Eye. Smart Eye Announces Eight Breakthrough Driver Monitoring System Design Wins for Commercial Vehicles. 2023-02-27 Länk

Inspiration, Samverkan människa - maskin, Standardisering

Podd — Taxonomi för autonoma fordon

Podcasten Autonocast gästas av Mobileyes VD Amnon Shashua där de pratar om (det återkommande ämnet) hur bäst klassificera system för automatiserad/autonom körning [1].

SAE:s fem nivåer har ett ingenjörsmässigt perspektiv för att beskriva mer generella funktioner. Dock kan dessa nivåer vara svåra att särskilja och förstå, och tillverkare beskriver ofta sina specifika system som till exempel SAE nivå 2+.

Från ett konsumentperspektiv förespråkar Mobileye istället en beskrivning utifrån: 1) hands-on/hand-off, 2) eyes-on/eyes-off, 3) driver/no-driver, och 4) ”minimal riskmanöver” (MRM) då ett system överträder sin tilltänkta operationsdomän (ODD). Taxonomin diskuteras främst utifrån förarstödssystem (ADAS) och dess syfte att förtydliga om en ”hand-over” från föraren faktiskt innebär fortsatt ansvar och övervakning (eyes-on) eller inte.

Planen för Mobileye är att nå ”eyes-on”-system som klarar de flesta miljöer och att sedan gradvis erbjuda ”eyes-off” med början på motorvägar och andra mer kontrollerade vägsträckor. De tror att ett bra förarövervakningssystem (DMS) både blir nyckel och krav i denna utveckling.

Källa

[1] Autonocast. Mobileye CEO Amnon Shashua on changing how we talk about automated driving. 2023-02-16 Länk

Lagstiftning och regelverk

UK får råd kring fjärrkontroll

Den brittiska myndigheten Law Commission of England and Wales har rekommenderat den brittiska regeringen att snarast förbjuda fjärrkontroll (eng: teleoperation) av fordon fram tills man undersökt ämnet [1].

Råden som Law Commission levererat blev efterfrågade under 2022 av brittiska regeringens Centre for Connected and Autonomous Vehicles (CCAV) och International Vehicle Standards på Department for Transport. Omfattningen gäller för de fall där fjärrkontroll sker bortom fordonets sikt.

Law Commission lyfter frågor kring ansvar vid olyckor, uppkopplingskvalité mellan fordon och fjärrsystem, cybersäkerhet, samt lägesmedvetenhet hos fjärroperatörer. Förslaget kring ansvar är att olycksoffer vid olyckor med fjärrkontrollerade fordon alltid ska vara försäkrade och räknas som icke-vållande, medan fjärroperatörer ska anses ansvariga för fordonets beteende. Organisationen ska bära ansvar för sådant som fjärroperatören inte kan ha kunskap om eller kontroll över.

De existerande lagarna anses otillräckliga. Law Commission menar att man oavsiktligt tillåter fjärrkontroll i dagsläget och att man därför bör införa ett förbud som företag sedan kan be om undantag från. Gällande fjärkontroll som sker från utanför UK vill man förbjuda det helt fram tills att det finns internationella standarder och överenskommelser. Anledningen är svårighet med att kvalitetssäkra fjärrkontroll-anläggningar utomlands.

Målsättningen är ett komplett legalt ramverk gällande fjärrkontroll på lång sikt.

Det är nu upp till regeringen att besluta utifrån råden.

Källa

[1] Law Commission. Remote driving review: robust regulation needed before technology is on UK roads. 2023-02-20 Länk

[2] RAPPORTEN. Remote Driving. Advice to Government. 2023-02 Länk

Funktionell säkerhet, Produktplaner, Sensorer, Trafiksäkerhet

Continental och TrinamiX avslöjar föraridentifiering och förarbevakning

Continental och tyska maskinseende-leverantören TrinamiX vann pris på CES 2023 för en lösning som identifierar förare i fordon [1].

Lösningen är lik ansiktsigenkänning som man har på smartphones och inkluderas i fordonsdisplayer. Det kan b.la skydda mot stöld och nyttjas för att utföra betalningar i fordonet, vid tillexempel tankning, parkering eller vägavgifter i framtiden. Utöver den här funktionaliteten kan systemet också användas som förarbevakning för att till exempel detektera trötthet.

Källa

[1] Continental. World Premiere: Driver Identification Display from Continental and trinamiX Protects against Car Theft. 2023-02-15 Länk

Finansiering, Lagstiftning och regelverk, Tester och demonstrationer

Storsatsning på AD-projekt i UK

Storbritanniens regering har delfinansierat sju nya projekt med 42 miljoner pund (ca 537 miljoner kr). Projekten ska demonstrera hur kommersiella mobilitetstjänster kan bedrivas på ett hållbart sätt innan 2025 [1, 2, 3].

Bland projektet finns exempelvis en satsning med 6 miljoner pund (ca 77 miljoner SEK) för att utföra piloter med Aurrigos skyttelbussar i den brittiska staden Sunderland, mellan ett sjukhus och ett universitet.

Man kommer även utföra piloter med skyttelbussar i ett projekt i den brittiska staden Coventry mellan en tågstation och ett universitet, samt i ett annat projekt mellan Birmingham International Station, Birmingham Business Park, och National Exhibition Centre.

Ytterligare projekt som finansierats nämns i källorna.

Egen kommentar

Satsningen på autonoma fordon ingår i storbritanniens färdplan som vi skrev om i höstas. Det går också hand i hand med att man vill ha ett fullständigt legalt ramverk på plats för autonoma fordon år 2025. Vill ni läsa mer om UK:s lagstiftning för autonoma fordon så påminner vi om vår sammanfattning av slutrapporten från det tre-åriga projektet utfört av Law Commission of England and Wales och Scottish Law Commission här.

Källa

[1] Williams, F., BBC. Sunderland driverless bus and HGV projects awarded £14m. 2023-02-03 Länk

[2] BBC. Coventry and Solihull awarded £15m for driverless shuttles. 2023-02-02 Länk

[3] Huntley, D., ChronicLive. Self-driving shuttle bus service to be piloted in Sunderland after £6m cash injection. 2023-02-01 Länk

Lagstiftning och regelverk

FMCSA söker kommentarer för lagstiftning

Den amerikanska trafiksäkerhetsmyndigheten Federal Motor Carrier Safety Administration (FMCSA) begär in kommentarer kring regelverk för autonoma fordon [1].

Det här är en standardprocess som även användes 2019, vilket vi skrev om här.

FMCSA begär kommentarer kring underrättelse från företag. Exempelvis undrar FMCSA om de bör kräva underrättelse kring företags testning av autonoma fordon, och hur företagen isåfall ska underrätta FMCSA.

En annan punkt är fjärrkontroll av autonoma fordon där de vill ha kommentarer på vilka av de federala krav som finns på en förare bakom ratten som går att tillämpa på en fjärroperatör? Exempelvis krav kring tak för arbetstimmar, drog- och alkoholtestning, och fysisk hälsa.

Slutligen vill FMCSA också ha kommentarer om besiktning och underhåll av autonoma fordon. De undrar bland annat om man bör kräva besiktningar innan resor, och vad en besiktning kan tänkas kosta om man antar att autonoma fordon kräver andra verktyg eller utökad kompetens hos besiktare.

FMCSA vill ha in svar senast 20 mars 2023.

Egen kommentar

Den kompletta listan på funderingar från FMCSA finns i källan, och jag anser att det är några av de viktiga frågorna som behöver besvaras för att någonsin kunna uppnå utbred användning av autonoma fordon, och i USAs fall uppnå nationell lagstiftning för autonoma fordon.

Källa

[1] Heavy Duty Trucking. FMCSA Seeks Input on Regulating Autonomous Commercial Vehicle Safety. 2023-02-02 Länk

Elektronik och processorer, Miljöpåverkan

MIT studie: Höga växthusgasutsläpp från AV

En studie från Massachusetts Institute of Technology (MIT) pekar på att global användning av autonoma fordon kan innebära en stor risk för planeten [1, 2].

Det är datorer i fordonen som enligt studien kan resultera i lika stora växthusgasutsläpp som alla världens datacenter som är i bruk idag, vilket motsvarar ca 0,14 gigaton per år, 0,3% av global växthusgasutsläpp idag. Det här är beräknat på en miljard autonoma fordon som kör en timme per dag med en dator per fordon som förbrukar 840 watt energi.

För att ha lägre växthusgasutsläpp behöver varje fordon förbruka mindre än 1,2 kilowatt, och för att det ska vara möjligt så behöver datorhårdvara mer än dubbla i effektivitet ungefär varje 1,1 år. Detta förutsätter också att vi minskar koldioxidutsläpp i samma takt som nu, och att arbetsbelastning på datorer dubblar var tredje år.

Källor

[1] Aouf, S. R., De Zeen. MIT study finds huge carbon cost to self-driving cars. 2023-01-31 Länk

[2] Dudhakar, S., Sze, V., & Karaman, S., Data Centers on Wheels: Emissions From Computing Onboard Autonomous Vehicles. IEEE Micro. 2022-11 Länk

Lagstiftning och regelverk, Lastbilar

Lagstiftning för autonoma lastbilar i Kalifornien

Kaliforniens guvernör Gavin Newsom överväger att tillåta testning av autonoma lastbilar där [1, 2].

Testning med autonoma fordon som väger över ca 4,5 ton är idag inte tillåtet i Kalifornien. Efter att flera aktörer, inklusive Waymo, TuSimple, Uber Freight och UPS, brevledes bett om förändring kring detta (vilket vi nämnde här), kommer guvernören se över lagstiftningen.

I samband med detta har politiker tagit fram ett lagförslag som förbjuder test utan säkerhetsförare. Författaren av denna lagstiftning menar att förslaget kommer att rädda både liv och jobb.

Källor

[1] Angst, M., Government Technology. California Gov. Newsom Reconsiders Self-Driving Semi Prohibition. 2023-01-27 Länk

[2] Public Ceo. California Labor Federation and Teamsters call for legislation mandating human safety operators on driverless trucks. 2023-01-30 Länk

Lagstiftning och regelverk

Mercedes planerar för Drive Pilot i Nevada

Mercedes-Benz meddelar att de självcertifierar sig för villkorad automation i amerikanska delstaten Nevada [1].

Mercedes fick, givet vissa specifika förhållanden, i slutet av 2021 tillstånd för sitt automatiserade körsystem Drive Pilot i Tyskland (vilket vi skrev om här). Nu inväntas tillstånd från Nevada om att få driftsätta fordon med Drive Pilot.

Systemet kommer kunna aktiveras på specifika delar av utvalda motorvägar i hastigheter upp till drygt 65 km/h. När systemet är aktivt kan föraren ägna sig åt icke-körrelaterad aktivitet. Föraren behöver dock kunna ta tillbaka kontrollen av fordonet och får en viss tid på sig att förbereda sig för det.

Det är S-Class och EQS (2024 års version) som planeras få tekniken som tillval.

Källa

[1] Hawkins, J. A., The Verge. Mercedes-Benz is the first to bring Level 3 automated driving to the US. 2023-01-27 Länk