Kategoriarkiv: Okategoriserade

Okategoriserade, Sensorer

Nyheter inom LiDAR

Fordonskoncernen Stellantis som bildades av Fiat-Chrysler Automobiles (FCA) och Peugeot Société Anonyme (PSA) har valt Valeo som leverantör av LiDAR [1].

Det är Valeos 3e generation LiDAR vid namn Valeo SCALA LiDAR som kommer utrustas i vissa av Stellantis 2024 fordonsmodeller. Vi har skrivit om Valeos nya LiDAR här. Den nya sensorn ska möjliggöra för Stellantis att erbjuda villkorad automatiserad körteknologi (SAE L3) i de framtida fordonen.

I en annan nyhet tillkännagavs ett samarbete mellan kinesiska sensortillverkaren Robosense och kinesiska AD-utvecklaren WeRide. Samarbetet syftar till att nyttja Robosense LiDAR i WeRides automatiserade körteknologi [2].

Källa

[1] Valeo. Valeo’s third generation LiDAR chosen by Stellantis for its level 3 automation capability. 2022-06-14 Länk

[2] Telematics Wire. RoboSense reached strategic partnership with WeRide to promote large-scale commercial application of autonomous driving technologies. 2022-06-13 Länk

Okategoriserade, Simulering

Oxboticas nya simuleringsverktyg

Den brittiska AD-utvecklaren Oxbotica har avslöjat nya simuleringsverktyg som de kallar för MetaDriver [1].

Artificiell intelligens är i allmänhet ett mycket databeroende område där stora mängder data används både för att träna och evaluera modellerna. Ett sätt att förenkla datainsamling är att skapa en simulering istället för att samla in data i verkligheten. Det är vad Oxbotica har utvecklat med MetaDrive genom att kombinera metaverse och artificiell intelligens.

En stark fördel med denna metod är att det går att aktivt leta efter ovanliga fall där autonoma funktioner misslyckas, utan risk för passagerare eller andra trafikanter. Det ger även en möjlighet att påskynda processen då simulatorn inte är begränsad till realtid.

Källa

[1] Oxbotica. Oxbotica MetaDriver uses ‘metaverse’ to detect rare and unusual scenarios 1,000 times faster than actual driving. 2022-06-16 Länk

Okategoriserade, Sensorer

Kodiak demonstrerar sensorunderhåll

Amerikanska Kodiak Robotics som utvecklar autonoma lastbilar demonstrerar i ett videoklipp hur byte av deras sensorhårdvara går till [1].

Företagets sensorhårdvara består av en LiDAR från Hesai, två 4D radar från ZF och tre kameror inbyggda i en rektangulär ”pod” som är placerad där vanligtvis sidospeglarna finns.

Ni kan se videon här.

Egen kommentar

Syftet med demonstrationen är att visa hur enkelt och smidigt det är att byta ut hårdvaran, och att ingen specialutbildning behövs. Sensordegradering i automatiserade fordon kan utgöra allvarliga risker i trafiken, och av den anledningen är jag positiv till den här lösningen. Jag är mer orolig över deras placering och risken för att saker smäller emot dem.

Källa

[1] Kodiak Robotics. Kodiak Robotics SensorPods Simplify Autonomous Truck Maintenance and Increase Truck Utilization by Eliminating the Need for Specialized Technicians. 2022-06-08 Länk

Okategoriserade, Samhällspåverkan, Trafiksäkerhet

NHTSA presenterar olycksdatan

Amerikanska trafiksäkerhetsmyndigheten National Highway Traffic Safety Administration rapporterar om 392 olyckor för ADAS-fordon och 130 olyckor för AD-fordon, från senaste 10 månaderna [1, 2].

I början av juli månad förra året skrev vi här om att NHTSA beordrat fordonstillverkare i USA att rapportera in olyckor. Detta gäller på allmän väg där automatiserad körteknologi varit aktiverat under eller strax innan olyckan. Rapporterna som nyligen publicerats täcker olyckor från 12 augusti 2021 till 15 maj 2022.

  • I ADAS-kategorin rapporterade Tesla in 273 olyckor, följt av Honda och Subaru som rapporterat in 90 respektive 10 olyckor. Resterande nio fordonstillverkare rapporterade in fem eller mindre än fem olyckor. I den här kategorin resulterade olyckorna i totalt sex dödsfall och fem allvarligt skadade personer.
  • I AD-kategorin rapporterade Waymo in 62 olyckor följt av Transdev Alternative Services och Cruise som rapporterat in 34 respektive 23 olyckor. En av olyckorna i den här kategorin resulterade i allvarlig personskada medan 108 olyckor inte resulterade i någon personskada.

NHTSA poängterar att siffrorna inte är viktade för antal fordon eller resta mil från respektive fordonstillverkare. Vidare så rapporterar inte alla fordonstillverkare lika snabbt eller lika tillförlitligt.

Ni kan läsa rapporten här, och sammanfattningar för ADAS här samt AD här. Framöver kommer NHTSA uppdatera siffrorna varje månad.

Källor

[1] NHTSA. NHTSA Releases Initial Data on Safety Performance of Advanced Vehicle Technologies. 2022-06-15 Länk

[2] The Guardian. Teslas account for 273 of nearly 400 US crashes involving driver-assist systems. 2022-06-15 Länk

Okategoriserade, Tester och demonstrationer

Scanias autonoma lastbilar på E4:an

I ett nyhetsinslag får SVT:s reporter chansen att åka med i en av Scanias autonoma lastbilar i trafik [1].

I lastbilen finns en säkerhetsförare som kan ta över kontrollen genom att röra ratten eller bromspedalen, och en ingenjör som håller koll på tekniken. Testerna genomförs på E4:an med utgångspunkt från Scanias transport lab i Södertälje.

Scania fick tillstånd för detta av transportstyrelsen i början av förra året vilket vi skrev om här, och nyligen fick Scania även ett nytt tillstånd ifrån Transportstyrelsen som tillåter företaget att testa autonoma fordon i stadstrafik [2].

Källor

[1] Lallerstedt Blomqvist, S., SVT. Här åker SVT:s reporter med i självkörande lastbilen – på E4:an. 2022-04-29 Länk

[2] Lallerstedt Blomqvist, S., SVT. Beskedet: Scania får testa självkörande lastbilar i stadstrafik. 2022-04-29 Länk

Artificiell intelligens, Mjukvara, Okategoriserade, Sensorer

Samarbete för nästa generation perceptionssystem

Teknikföretaget Untethered AI som utvecklar datorseendeteknik för automatiserade fordon meddelar att de ska samarbeta med General Motors (GM) för att utveckla och demonstrera ett nästa generation perceptionssystem [1].

Arbetet är delfinansierat av Government of Ontario genom Ontario Vehicle Innovation Network (OVIN) med en summa på 1 miljon USD. I samarbetet ska man nyttja Untethered AIs at-memory computation teknik som kan bidra till målet om snabbare beräkningar med mindre resurser i perceptionssystem.

Källa

[1] Unthethered AI. Business Wire. Untether AI and General Motors to Develop Next-Generation Autonomous Vehicle Perception Systems. 2022-04-28 Länk

Forskningsprojekt, Okategoriserade, Övriga fordon, Simulering

DARPA och Intels forskning kring terrängfordon

Intel Federal LLC, kommer med stöd från Intel Labs och dess samarbetspartners, Computer Vision Center (CVC) i Barcelona och UT Austin, att arbeta med amerikanska försvarsdepartementets Defence Advanced Research Projects Agency (DARPA) för att utveckla avancerade simuleringslösningar för autonoma terrängfordon [1, 2].

Arbetet är en del av DARPA programmet Robotic Autonomy in Complex Environments with Resiliency – Simulation (RACER-Sim), som syftar till att utveckla och demonstrera nya algoritmer för obemannade markfordon.

RACER-Sim består av två faser som pågår under 48 månader. I fas ett kommer Intel att skapa nya simuleringsplattformar och kartgenereringsverktyg som kan generera komplexa terrängmiljöer med hög noggrannhet. I fas två kommer Intel att arbeta med DARPA-samarbetspartners för att implementera nya algoritmer, utan användning av en fysisk robot. Tanken är att nyttja Sim2real-konceptet, där roboten ska tränas i simulering, och sedan överförs färdigheter till ett riktigt robotsystem.

Egen kommentar

Autonoma fordon på väg står inför en utveckling där driftmiljön är mer strukturerad och förutsägbar. Gällande autonoma terrängfordon så saknas det forskning i miljöer med ostrukturerad terräng på grund av komplexiteten som det medför. Intel har arbetat med CVC i CARLA-simulatorn som växer i popularitet för forskning kring autonom körning, tack vare öppen källkod. Liknande verktyg med öppen källkod kan förväntas i framtiden för autonoma terrängfordon.

Källor

[1] Intel. Intel Wins DARPA RACER-Sim Program. 2022-04-26 Länk

[2] Projektet: Young, S., DARPA. Robotic Autonomy in Complex Environments with Resiliency (RACER). Länk

Bussar, Forskningsprojekt, Okategoriserade

CAVForth autonoma bussar

I det brittiska projektet CAVForth ska det pilotas en autonom buss på en drygt 23 km lång sträcka mellan staden Edinburg kommunen Fife i Skottland, med säkerhetsförare [1].

Projektet leds av Fusion Processing som utvecklar självkörande teknologi, och i konsortiet finns Stagecoach Group PLC, Alexander Dennis, Transport Scotland, Naiper University och Bristol Robotics Lab.

Man uppskattar att i framtiden kunna skjutsa 36 personer åt gången per buss och 10 000 personer i veckan, när och om bussarna sätts i kommersiell drift.

Källa

[1] BBC News. First full-size driverless bus trials to begin in Scotland. 2022-04-25 Länk

Finansiering, Infrastruktur, Okategoriserade

AV testkorridor får finansiering

En finansieringsrunda ledd av Ford och Sidewalk Infrastructure som resulterat i 130 miljoner USD ska gå till AV testkorridoren mellan Downtown Detroid och Ann Arbor i USA [1]

Michigan department of Transportation gav år 2020 företaget Cavnue uppdraget att anlägga en testkorridor mellan Downtown Detroit och Ann Arbor i USA, vilket vi skrev om här. Cavnue och Ford har även kommit överens om att demonstrera Fords automatiserade teknologi på sträckan.

Källa

[1] Moore, L., Government Technology. Mich.’s Self-Driving Car Lane Gets $130M from Ford, Others. 2022-04-27 Länk

Lagstiftning och regelverk, Okategoriserade

Vädjan om federalt regelverk

En grupp demokrat-senatorer i den amerikanska kongressen vädjar till transportministern att påskynda utveckling av ett federalt regelverk för autonoma fordon [1].

De tolv senatorerna har skrivit ett brev till transportministern där de önskar om att få transparans kring transportdepartementets process för ett nationellt omfattande regelverk. I brevet ställer man också frågor om hur transportdepartementet kommer utvärdera ansökningar om tillstånd från tillverkare av självkörande teknologi.

Vi skrev i höstas om ett brev till transportministern ifrån amerikanska aktörer här.

Källa

[1] Shepardson, D., Reuters. U.S. Senate Democrats urge Buttigieg to develop autonomous vehicle rules. 2022-04-27 Länk