Alla inlägg av Daban Rizgary

Funktioner, Kartor, Okategoriserade

TomToms egna kart-ADAS

Det nederländska företaget TomTom som tillverkar navigationssystem till fordon har lanserat en ny lösning som de kallar för Virtual Horizon, vilket ger förare såväl som fordon tillgång till kartinformation att anpassa sin körning efter [1].

Systemet ska alltså gå att integrera i fordon utan existerande förarstödssystem, fordon med förarstödssystem, och även autonoma fordon. I fordon utan existerande förarstödssystem är tanken att kartinformationen presenteras för föraren att agera utefter, och i fordon med förarstödssystem eller autonomt körsystem kan kartinformationen översättas till handlingar så som deacceleration inför skymd kurva.

Källa

[1] Safe Car News. TomTom launches map-based ADAS software platform Virtual Horizon. 2021-07-07 Länk

Lastbilar

Caterpillar har fraktat tre miljarder ton

Det amerikanska företaget Caterpillar som utvecklat ett autonomt fraktsystem för gruvarbete har nu nått en ny milstolpe, de har nämligen fraktat tre miljarder ton material med hjälp av autonoma lastbilar i det autonoma fraktsystemet [1].

Vi skrev om när Caterpillar nådde en miljard ton här, och i Maj 2020 nådde företaget två miljarder ton. Det här innebär att man nu lyckats frakta en miljard ton på ett år.

Källa

[1] Caterpillar. For Construction Pros. Caterpillar Autonomous Haul Trucks Surpass 3 Billion Tonnes Milestone. 2021-05-14 Länk

Bussar, Forskningsprojekt, Tester och demonstrationer

Första vätgasdrivna autonoma skyttelbussen

Estlands president Kersti Kaljulaid fick bli den första officiella passageraren i en autonom skyttelbuss som drivs av vätgas, som visades upp nyligen för allmänheten. Den autonoma skyttelbussen har utvecklats i ett samarbete mellan University of Tartu som tillverkat bränslecellerna och teknikföretaget Auve Tech vars fokus ligger på att utveckla autonom teknologi i fordon [1].

Källa

[1] University of Tartu. The first autonomous hydrogen vehicle in the world showcased in Tartu. 2021-07-05 Länk

Affärsmodeller, Distributionsfordon, Infrastruktur, Samverkan människa - maskin, Tester och demonstrationer

Autonomt leveransfordon på Nordstans tak

Det svenska forskningsprojektet GLAD (Goods delivery under the Last mile with Autonomous Driving vehicles) där RISE, Aptiv, Clean Motion, Combitech och Högskolan i Halmstad undersöker interaktionen mellan autonoma leveransfordon och andra trafikanter har nu utfört tester med fotgängare på Nordstans tak [1].

Projektets fokus är på acceptans och tillit till sådana fordon, men berör också andra aspekter så som den självkörande tekniken, metodik för utvärdering av externa gränssnitt på autonoma fordon, affärsmodeller samt digital och fysisk infrastruktur.

Projektet som är finansierat av Trafikverket påbörjades i mars 2019 och är planerat att avslutas i augusti 2021.

Källa

[1] RISE. News Cision. Test med självkörande fordon och fotgängare på Nordstans tak. 2021-06-30 Länk

Lagstiftning och regelverk

NHTSA kräver olycksrapporter

Amerikanska National Highway Traffic Safety Administration har beordrat tillverkare och användare av förarstödssystem (ADAS) och autonoma körsystem (ADS) att rapportera in olyckor som sker på allmän väg [1].

Direktivet gäller för olyckor där ADAS eller ADS varit aktiverat under eller strax innan olyckstillfället och där olyckan involverar en sjukhusvistelse, dödsfall, bärgning av fordon, utlöst krockkudde, eller en oskyddad trafikant (exempelvis en cyklist eller fotgängare).

Målet med direktivet är att kunna identifiera säkerhetskritiska defekter i ADAS och ADS.

Källa

[1] NHTSA. NHTSA Orders Crash Reporting for Vehicles Equipped with Advanced Driver Assistance Systems and Automated Driving Systems. 2021-06-29 Länk

Elektronik och processorer, Funktioner, Okategoriserade, Personbilar, Produktplaner, Sensorer

Volvos Nya XC90

Volvo Cars nästa generation eldrivna XC90 kommer vara utrustad med ett nytt paket med sensorer och säkerhetsteknologi [1, 2].

Dessa framtida XC90-bilar kommer bland annat att utrustas med Luminars lidarer och Zenseacts förarstödsteknologi som körs på NVIDIAs system-on-a-chip NVIDIA DRIVE Orin. Den här uppgraderingen kommer möjliggöra för så kallad oövervakad autonom körning på utvalda motorvägar i länder som tillåter detta.

Vidare så kommer man möjliggöra onlineuppdateringar (over-the-air OTA), där man kan ladda ned förbättringar eller ny funktionalitet till fordonets mjukvara, vilket Volvo nyttjade för första gången i år [3].

På Volvo Cars kommande event Volvo Cars Tech Moment den 30 Juni förväntas vi får mer information om vad som kommer ingå exakt.

Källor

[1] Volvo Cars. Next generation pure electric Volvo comes with LiDAR technology and AI-driven super computer as standard to help save lives. 2021-06-24 Länk

[2] Fröderberg, M., MSN Motor. Volvos jätte-elbil får lidar som standard. 2021-06-28 Länk

[3] Volvo Cars. Volvo Cars initiates first ever over-the-air software update on XC40 Recharge. 2021-02-25 Länk

Lagstiftning och regelverk

Australiens lagförslag för AD-tillverkare

Den australiensiska transportkommissionen fick år 2016 i uppdrag av infrastruktur- och transportministrar att utveckla ett regelverk för automatiserade körsystem i fordon, och arbetet har resulterat i ett förslag som nyligen publicerats [1].

Förslaget berör i stora drag ansvar och skyldigheter hos aktörer som skapat ett automatiserat körsystem, så kallade Automated Driving System Entity (ADSE). Planen är att dessa ska följas upp av en framtida myndighet som bör ha en hel del insyn och auktoritet.

Källa

[1] National Transport Commission. A national in-service safety
law for automated vehicles. 2021-05 Länk

Inspiration, Sensorer

Känsloigenkänning i autonoma fordon

En forskargrupp från Florida Atlantic University’s College of Engineering and Computer Science har utvecklat en sensor för detektering av känslor och humör av personer inne i fordonet [1].

Lösningen heter ”Adaptive Mood Control in Semi or Fully Autonomous Vehicles” och tanken med lösningen är att anpassa förarstödsfunktioner och autonoma fordons beteende efter förarens och passagerarnas känslomässiga tillstånd. Exempelvis ska man kunna tillämpa en försiktigare körstil ifall föraren eller passagerarna är obekväma och rädda. Teknologin använder sig av ansiktsuttryck, värmekamera samt sensorer på bilens ratt och stol.

Egen kommentar

Den här sortens teknik utvecklades också av Affectiva som nyligen blev uppköpt av det Göteborgbaserade SmartEye, vilket vi skrev om här.

Jag kan passa på att tipsa om smartphoneappen som utvecklats av Affectiva där man kan prova på känsloigenkänning med sin selfie-kamera. Ni kan ladda ner appen för Android här och för Iphone här.

Källa

[1] Florida Atlantic University. Techxplore. Invention uses machine-learned human emotions to ’drive’ autonomous vehicles. 2021-06-16 Länk

Distributionsfordon, Samverkan människa - maskin, Tester och demonstrationer

Nytt inom leveransfordon

Refraction AI testar i Texas. Michiganbaserade Refraction AI som tillverkar autonoma leveransfordon (ADV) ska påbörja pilottester i Texas. Testerna kommer använda en flotta på 10 leveransfordon som ska leverera mat ifrån en pizzarestaurang. Refraction AIs fordon är av den medelstora varianten, vilket innebär att de inte är avsedda för trottoarer men kommer köra i cykelfiler längs trottoarer. Länk

Nuro och FedEx samarbete i Houston. ADV-tillverkaren Nuro som är baserat i Kalifornien har påbörjat ett samarbete med det amerikanska logistikföretaget FedEx för att testa leverera paket i staden Houston i delstaten Texas. Nuro har sedan 2019 gjort andra tester i Houston b.la med pizzeriakedian Dominos. Länk

Ford och Hermes kör Wizard of Oz leveranser. I storbrittanien ska fordonstillverkaren Ford och brittiska leveransföretaget Hermes samarbeta i ett forskningsprogram som Ford kallar Self-Driving Vehicle Research Programme. Just denna del av programmet går ut på att undersöka hur allmänheten interagerar med autonoma leveransfordon. Fordonet i det här fallet är en Ford Transit skåpbil som ser ut att vara utrustad med självkörande teknologi och där föraren i fordonet kommer vara dold för omgivningen. Länk1 Länk2